source: asp_wio_terminal/trunk/target/samd51_gcc/target_config.h@ 460

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN  
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: target_config.h 2693 2015-11-04 03:55:57Z ertl-honda $
 */

/*
 *  ターゲット依存モジュール（SAMD51用）
 *
 *  カーネルのチップ依存部のインクルードファイル．kernel_impl.hのター
 *  ゲット依存部の位置付けとなる．
 */

#ifndef TOPPERS_TARGET_CONFIG_H
#define TOPPERS_TARGET_CONFIG_H

/*
 *  ターゲットのハードウェア資源の定義
 */
#include "samd51.h"

/*
 *  トレースログに関する設定
 */
#ifdef TOPPERS_ENABLE_TRACE
#include "logtrace/trace_config.h"
#endif /* TOPPERS_ENABLE_TRACE */

/*
 *  ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆã®éžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ã®ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯é ˜åŸŸã®å®šç¾©
 */
#define DEFAULT_ISTKSZ                  (1024 * 4)

/*
 * スタートアップルーチンでスタックを初期化する
 */
#define INIT_MSP

/*
 *  微少時間待
ちのための定義（本来はSILのターゲット依存部）
 *  (ToDo) 調整する
 */
#define SIL_DLY_TIM1    162
#define SIL_DLY_TIM2    100

/*
 *  使用するシリアルポートID
 */
#define SIO_PORTID              (1)

#define INDEX_INTNO(intno)      ((uint_t)((intno) - 1))
#define INDEX_INHNO(inhno)      ((uint_t)((inhno) - 1))
#define INDEX_EXCNO(excno)      ((uint_t)((excno) - 1))

/*
 *  割込み番号と割込みハンドラ番号を変換するためのマクロ
 */
#define INTNO_INHNO(inhno)      ((INTNO)(inhno))
#define INHNO_INTNO(intno)      ((INHNO)(intno))

/*
 *  割込み番号の範囲の判定
 */
#define VALID_INTNO_CFGINT(intno)       VALID_INTNO(intno)
#define VALID_INTNO_CREISR(intno)       VALID_INTNO(intno)
#define VALID_INTNO_DISINT(intno)       VALID_INTNO(intno)

/*
 *  割込み優å…
ˆåº¦ã®ç¯„囲の判定
 */
#define VALID_INTPRI_CFGINT(intpri)     (-1 >= (intpri) && (intpri) >= -7)

/*
 *  割込みハンドラ番号とCPU例外ハンドラ番号の範囲の判定
 */
#define VALID_INHNO_DEFINH(inhno)               VALID_INTNO((INTNO)(inhno))


#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY

/*
 *  ターゲットシステム依存の初期化
 */
extern void     target_initialize(void);

/*
 *  ターゲットシステムの終了
 *
 *  システムを終了する時に使う．
 */
extern void     target_exit(void) NoReturn;

/*
 *  LEDの操作
 */
extern void led_on(void);
extern void led_off(void);

#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */

/*
 *  コア依存モジュール（ARM-M用）
 */
#ifndef ARDUINO_PASS
#include "core_config.h"
#else /* ARDUINO_PASS */
#include "../asp_wo_cfg/arch/arm_m_gcc/common/core_config.h"
#endif /* ARDUINO_PASS */
#endif /* TOPPERS_TARGET_CONFIG_H */