source: asp_nios2/trunk/arch/nios2_gcc/jtag_uart.h@ 1

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ASP 1.4.0対応のNios2依存部を追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
10 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
11 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
12 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
13 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
14 * スコード中に含まれていること．
15 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
16 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
17 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
18 * の無保証規定を掲載すること．
19 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
21 * と．
22 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
23 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
24 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
25 * 報告すること．
26 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
27 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
28 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
29 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
30 * 免責すること．
31 *
32 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
33 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
34 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
35 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
36 * の責任を負わない．
37 *
38 * @(#) $Id: jtag_uart.h 1 2010-06-14 02:33:52Z ertl-ichiba $
39 */
40
41/*
42 * シリアルI/Oデバイス（SIO）ドライバ（JTAG UART用）
43 */
44
45#ifndef TOPPERS_JTAG_UARTL_H
46#define TOPPERS_JTAG_UARTL_H
47
48#include <sil.h>
49
50/*
51 * ハードウェア定義
52 */
53/*
54 * レジスタオフセット
55 */
56#define JTAG_UART_DATA_OFFSET 0x00
57#define JTAG_UART_CONTROL_OFFSET 0x04
58
59/*
60 * レジスタビット定義
61 */
62#define JTAG_UART_DATA_RVALID 0x8000
63#define JTAG_UART_CONTROL_RIE 0x01
64#define JTAG_UART_CONTROL_WIE 0x02
65#define JTAG_UART_CONTROL_RIP 0x04
66#define JTAG_UART_CONTROL_WIP 0x08
67#define JTAG_UART_CONTROL_WSAPCE 0x0ffff0000
68
69#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
70
71/*
72 * カーネルの低レベル出力用関数(JTAG UART版)
73 */
74Inline void
75jtag_uart_putc(char_t c)
76{
77 while(!((sil_rew_iop((void*)(KENEL_LOW_JTAG_UART_BASE + JTAG_UART_CONTROL_OFFSET)) & JTAG_UART_CONTROL_WSAPCE) > 0));
78 sil_wrw_iop((void*)KENEL_LOW_JTAG_UART_BASE + JTAG_UART_DATA_OFFSET, c);
79}
80
81/*
82 * シリアルI/Oポート管理ブロックの定義
83 */
84typedef struct sio_port_control_block SIOPCB;
85
86/*
87 * コールバックルーチンの識別番号
88 */
89#define SIO_RDY_SND 1U /* 送信可能コールバック */
90#define SIO_RDY_RCV 2U /* 受信通知コールバック */
91
92/*
93 * SIOドライバの初期化
94 */
95extern void sio_initialize(intptr_t exinf);
96
97/*
98 * シリアルI/Oポートのオープン
99 */
100extern SIOPCB *sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf);
101
102/*
103 * シリアルI/Oポートのクローズ
104 */
105extern void sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb);
106
107/*
108 * SIOの割込みハンドラ
109 */
110extern void sio_isr(intptr_t siopid);
111
112/*
113 * シリアルI/Oポートへの文字送信
114 */
115extern bool_t sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char_t c);
116
117/*
118 * シリアルI/Oポートからの文字受信
119 */
120extern int_t sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
121
122/*
123 * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
124 */
125extern void sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);
126
127/*
128 * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
129 */
130extern void sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);
131
132/*
133 * シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
134 */
135extern void sio_irdy_snd(intptr_t exinf);
136
137/*
138 * シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
139 */
140extern void sio_irdy_rcv(intptr_t exinf);
141
142#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
143#endif /* TOPPERS_JTAG_UARTL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.