source: asp_nios2/trunk/arch/nios2_gcc/avalon_timer.h@ 1

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ASP 1.4.0対応のNios2依存部を追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
10 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
11 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
12 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
13 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
14 * スコード中に含まれていること．
15 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
16 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
17 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
18 * の無保証規定を掲載すること．
19 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
21 * と．
22 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
23 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
24 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
25 * 報告すること．
26 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
27 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
28 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
29 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
30 * 免責すること．
31 *
32 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
33 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
34 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
35 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
36 * の責任を負わない．
37 *
38 * @(#) $Id: avalon_timer.h 1 2010-06-14 02:33:52Z ertl-ichiba $
39 */
40
41/*
42 * タイマドライバ（Avalon Timer用）
43 */
44
45#ifndef TOPPERS_AVALON_TIMER_H
46#define TOPPERS_AVALON_TIMER_H
47
48#include <sil.h>
49
50/*
51 * Avalon Timer ハードウェア定義
52 */
53
54/*
55 * レジスタ
56 */
57#define AVALON_TIM_STATUS (AVALON_TIM_BASE + 0x00)
58#define AVALON_TIM_CONTROL (AVALON_TIM_BASE + 0x04)
59#define AVALON_TIM_PERIODL (AVALON_TIM_BASE + 0x08)
60#define AVALON_TIM_PERIODH (AVALON_TIM_BASE + 0x0C)
61#define AVALON_TIM_SNAPL (AVALON_TIM_BASE + 0x10)
62#define AVALON_TIM_SNAPH (AVALON_TIM_BASE + 0x14)
63
64/*
65 * ビット定義
66 */
67#define AVALON_TIM_STATUS_RUN 0x02
68#define AVALON_TIM_STATUS_TO 0x01
69
70#define AVALON_TIM_CONTROL_STOP 0x08
71#define AVALON_TIM_CONTROL_START 0x04
72#define AVALON_TIM_CONTROL_COUNT 0x02
73#define AVALON_TIM_CONTROL_ITO 0x01
74
75
76#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
77
78/*
79 * タイマ値の内部表現の型
80 */
81typedef uint32_t CLOCK;
82
83/*
84 * タイマ値の内部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
85 *
86 */
87#define TO_CLOCK(nume, deno) ((CLOCK)(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno)))
88#define TO_USEC(clock) (((SYSUTM) clock) * 1000U / TIMER_CLOCK)
89
90/*
91 * 設定できる最大のタイマ周期（単位は内部表現）
92 */
93#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffffU)
94
95/*
96 * タイマの起動処理
97 *
98 * タイマを初期化し，周期的なタイマ割込み要求を発生させる．
99 */
100extern void target_timer_initialize(intptr_t exinf);
101
102/*
103 * タイマの停止処理
104 *
105 * タイマの動作を停止させる．
106 */
107extern void target_timer_terminate(intptr_t exinf);
108
109/*
110 * タイマの現在値の読出し
111 */
112Inline CLOCK
113target_timer_get_current(void)
114{
115 CLOCK count;
116
117 /* スナップレジスタに書き込むと値をホールドする */
118 sil_wrw_iop((void*)AVALON_TIM_SNAPL, 0x00);
119
120 /* カウント値を読み込む */
121 count = sil_rew_iop((void*)AVALON_TIM_SNAPL);
122 count |= sil_rew_iop((void*)AVALON_TIM_SNAPH) << 16;
123
124 return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - count);
125}
126
127/*
128 * タイマ割込み要求のチェック
129 */
130Inline bool_t
131target_timer_probe_int(void)
132{
133 return(sil_rew_iop((void*)AVALON_TIM_STATUS) & AVALON_TIM_STATUS_TO);
134}
135
136/*
137 * タイマ割込みハンドラ
138 */
139extern void target_timer_handler(void);
140
141#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
142#endif /* TOPPERS_AVALON_TIMER_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.