[61] | 1 | #! /usr/bin/perl
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| 2 | #
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| 3 | # TOPPERS Software
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| 4 | # Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 5 | #
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| 6 | # Copyright (C) 2007-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | # Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 8 | #
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| 9 | # 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
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| 10 | # ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
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| 11 | # 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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| 12 | # (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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| 13 | # 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
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| 14 | # スコード中に含まれていること.
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| 15 | # (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
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| 16 | # 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
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| 17 | # 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
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| 18 | # の無保証規定を掲載すること.
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| 19 | # (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
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| 20 | # 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
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| 21 | # と.
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| 22 | # (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
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| 23 | # 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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| 24 | # (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
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| 25 | # 報告すること.
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| 26 | # (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
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| 27 | # 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
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| 28 | # また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
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| 29 | # 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
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| 30 | # 免責すること.
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| 31 | #
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| 32 | # 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
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| 33 | # よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
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| 34 | # に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
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| 35 | # アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
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| 36 | # の責任を負わない.
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| 37 | #
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| 38 | # @(#) $Id: gentest 1546 2009-05-08 10:05:22Z ertl-hiro $
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| 39 | #
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| 40 |
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| 41 | #
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| 42 | # テストプログラム生成ツール
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| 43 | #
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| 44 |
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| 45 | $infile = $ARGV[0];
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| 46 |
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---|
| 47 | %parampos = (
|
---|
| 48 | "get_pri" => 2,
|
---|
| 49 | "get_inf" => 1,
|
---|
| 50 | "ref_tsk" => 2,
|
---|
| 51 | "ref_tex" => 2,
|
---|
| 52 | "ref_sem" => 2,
|
---|
| 53 | "ref_flg" => 2,
|
---|
| 54 | "ref_dtq" => 2,
|
---|
| 55 | "ref_pdq" => 2,
|
---|
| 56 | "ref_mbx" => 2,
|
---|
| 57 | "ref_mtx" => 2,
|
---|
| 58 | "ref_mpf" => 2,
|
---|
| 59 | "get_tim" => 1,
|
---|
| 60 | "get_utm" => 1,
|
---|
| 61 | "ref_cyc" => 2,
|
---|
| 62 | "ref_alm" => 2,
|
---|
| 63 | "get_tid" => 1,
|
---|
| 64 | "iget_tid" => 1,
|
---|
| 65 | "get_ipm" => 1,
|
---|
| 66 | );
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | %paramtype = (
|
---|
| 69 | "get_pri" => "PRI",
|
---|
| 70 | "get_inf" => "intptr_t",
|
---|
| 71 | "ref_tsk" => "T_RTSK",
|
---|
| 72 | "ref_tex" => "T_RTEX",
|
---|
| 73 | "ref_sem" => "T_RSEM",
|
---|
| 74 | "ref_flg" => "T_RFLG",
|
---|
| 75 | "ref_dtq" => "T_RDTQ",
|
---|
| 76 | "ref_pdq" => "T_RPDQ",
|
---|
| 77 | "ref_mbx" => "T_RMBX",
|
---|
| 78 | "ref_mtx" => "T_RMTX",
|
---|
| 79 | "ref_mpf" => "T_RMPF",
|
---|
| 80 | "get_tim" => "SYSTIM",
|
---|
| 81 | "get_utm" => "SYSUTM",
|
---|
| 82 | "ref_cyc" => "T_RCYC",
|
---|
| 83 | "ref_alm" => "T_RALM",
|
---|
| 84 | "get_tid" => "ID",
|
---|
| 85 | "iget_tid" => "ID",
|
---|
| 86 | "get_ipm" => "PRI",
|
---|
| 87 | );
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | sub gen_var_def {
|
---|
| 90 | local($svc_call) = @_;
|
---|
| 91 | local($svcname, @params);
|
---|
| 92 | local($typename, $varname);
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | if ($svc_call =~ /^([a-z_]+)\((.*)\)$/) {
|
---|
| 95 | $svcname = $1;
|
---|
| 96 | @params = split(/\s*,\s*/, $2);
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | if ($parampos{$svcname}) {
|
---|
| 99 | $varname = $params[@parampos{$svcname} - 1];
|
---|
| 100 | $varname =~ s/^\&//;
|
---|
| 101 | $typename = $paramtype{$svcname};
|
---|
| 102 | ${$TASKVAR{$tskid}}{$typename} = ${varname};
|
---|
| 103 | }
|
---|
| 104 | }
|
---|
| 105 | }
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | sub gen_svc_call {
|
---|
| 108 | local($svc_call, $error_code_string) = @_;
|
---|
| 109 | local($error_code);
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
| 112 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("ercd = %s;\n", $svc_call);
|
---|
| 113 | do gen_var_def($svc_call);
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | if ($error_code_string eq "") {
|
---|
| 116 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
| 117 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_ercd(ercd, E_OK);\n");
|
---|
| 118 | }
|
---|
| 119 | elsif ($error_code_string =~ /^\-\>\s*noreturn$/) {
|
---|
| 120 | # do nothing.
|
---|
| 121 | }
|
---|
| 122 | else {
|
---|
| 123 | $error_code = $error_code_string;
|
---|
| 124 | $error_code =~ s/^\-\>\s*([A-Z_]*)$/$1/;
|
---|
| 125 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
| 126 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_ercd(ercd, %s);\n", $error_code);
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 | }
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | sub parse_line {
|
---|
| 131 | local($line) = @_;
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | if ($line =~ /^\.\./) {
|
---|
| 134 | # do nothing.
|
---|
| 135 | }
|
---|
| 136 | elsif ($line =~ /^==\s*((TASK|ALM)[0-9]+)(.*)$/) {
|
---|
| 137 | $startflag = 1;
|
---|
| 138 | $tskid = $1;
|
---|
| 139 | $line2 = $3;
|
---|
| 140 | if ($line2 =~ /^\-([0-9]+)/) {
|
---|
| 141 | $tskcount = $1;
|
---|
| 142 | $indentstr = "\t\t";
|
---|
| 143 | if (!$TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
| 144 | $TASKCOUNT{$tskid} = 0;
|
---|
| 145 | if ($tskid =~ /^TASK([0-9]+)$/) {
|
---|
| 146 | $countvar = "task$1_count";
|
---|
| 147 | }
|
---|
| 148 | elsif ($tskid =~ /^ALM([0-9]+)$/) {
|
---|
| 149 | $countvar = "alarm$1_count";
|
---|
| 150 | }
|
---|
| 151 | $TASKCOUNTVAR{$tskid} = $countvar;
|
---|
| 152 | }
|
---|
| 153 | if ($tskcount == $TASKCOUNT{$tskid} + 1) {
|
---|
| 154 | if ($tskcount > 1) {
|
---|
| 155 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 156 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_point(0);\n\n");
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 | $TASKCOUNT{$tskid} = $tskcount;
|
---|
| 159 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("\tcase %d:", $tskcount);
|
---|
| 160 | }
|
---|
| 161 | elsif ($tskcount != $TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
| 162 | printf STDERR "Subtask count error: %d-%d\n",$tskid,$tskcount;
|
---|
| 163 | }
|
---|
| 164 | }
|
---|
| 165 | else {
|
---|
| 166 | $tskcount = "";
|
---|
| 167 | $indentstr = "\t";
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 | }
|
---|
| 170 | elsif (!$startflag) {
|
---|
| 171 | # do nothing.
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 | elsif ($line =~ /^(assert\(.*\))$/) {
|
---|
| 174 | $assert_string = $1;
|
---|
| 175 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
| 176 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_%s;\n", $assert_string);
|
---|
| 177 | }
|
---|
| 178 | elsif ($line =~ /^call\((.*)\)$/) {
|
---|
| 179 | $call_string = $1;
|
---|
| 180 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 181 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("%s;\n", $call_string);
|
---|
| 182 | }
|
---|
| 183 | elsif ($line =~ /^([0-9]+)\:\s*MISSING$/) {
|
---|
| 184 | $check_no = $1;
|
---|
| 185 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 186 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_point(%d);\n", $check_no);
|
---|
| 187 | }
|
---|
| 188 | elsif ($line =~ /^([0-9]+)\:\s*RETURN$/) {
|
---|
| 189 | $check_no = $1;
|
---|
| 190 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 191 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_point(%d);\n", $check_no);
|
---|
| 192 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
| 193 | $TASKCODE{$tskid} .= "return;\n";
|
---|
| 194 | }
|
---|
| 195 | elsif ($line =~ /^RETURN$/) {
|
---|
| 196 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 197 | $TASKCODE{$tskid} .= "return;\n";
|
---|
| 198 | }
|
---|
| 199 | elsif ($line =~ /^([0-9]+)\:\s*END$/) {
|
---|
| 200 | $check_no = $1;
|
---|
| 201 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 202 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_finish(%d);\n", $check_no);
|
---|
| 203 | $endflag = 1;
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | elsif ($line =~ /^([0-9]+)\:\s*([a-z_]+\(.*\))\s*(\-\>\s*[A-Za-z_]*)?\s*$/) {
|
---|
| 206 | $check_no = $1;
|
---|
| 207 | $svc_call = $2;
|
---|
| 208 | $error_code_string = $3;
|
---|
| 209 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 210 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_point(%d);\n", $check_no);
|
---|
| 211 | do gen_svc_call($svc_call, $error_code_string);
|
---|
| 212 | }
|
---|
| 213 | elsif ($line =~ /^([a-z_]+\(.*\))\s*(\-\>\s*[A-Za-z_]*)?\s*$/) {
|
---|
| 214 | $svc_call = $1;
|
---|
| 215 | $error_code_string = $2;
|
---|
| 216 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n";
|
---|
| 217 | do gen_svc_call($svc_call, $error_code_string);
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 | else {
|
---|
| 220 | print STDERR "Error: ",$line,"\n";
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | #
|
---|
| 225 | # スクリプトファイル読込み処理
|
---|
| 226 | #
|
---|
| 227 | $startflag = 0;
|
---|
| 228 | $endflag = 0;
|
---|
| 229 | open(INFILE, $infile) || die "Cannot open $infile";
|
---|
| 230 | while (($line = <INFILE>) && !$endflag) {
|
---|
| 231 | chomp $line;
|
---|
| 232 | $line =~ s/^\s*\*\s*//;
|
---|
| 233 | $line =~ s/\s*\/\/.*$//;
|
---|
| 234 | $line =~ s/\s*\.\.\..*$//;
|
---|
| 235 | next unless($line);
|
---|
| 236 | do parse_line($line);
|
---|
| 237 | }
|
---|
| 238 | close(INFILE);
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | #
|
---|
| 241 | # タスクコードの出力
|
---|
| 242 | #
|
---|
| 243 | sub output_task {
|
---|
| 244 | if ($TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
| 245 | printf "\nstatic uint_t\t%s = 0;\n", $TASKCOUNTVAR{$tskid};
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 | print "\nvoid\n";
|
---|
| 248 | if ($tskid =~ /^TASK([0-9]+)$/) {
|
---|
| 249 | print "task$1(intptr_t exinf)\n";
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 | elsif ($tskid =~ /^ALM([0-9]+)$/) {
|
---|
| 252 | print "alarm$1_handler(intptr_t exinf)\n";
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 | print "{\n";
|
---|
| 255 | print "\tER\t\tercd;\n";
|
---|
| 256 | foreach $typename (keys(%{$TASKVAR{$tskid}})) {
|
---|
| 257 | print "\t",$typename, (length($typename) < 4 ? "\t\t" : "\t"),
|
---|
| 258 | ${$TASKVAR{$tskid}}{$typename},";\n";
|
---|
| 259 | }
|
---|
| 260 | if ($TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
| 261 | printf "\n\tswitch (++%s) {\n", $TASKCOUNTVAR{$tskid};
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 | print $TASKCODE{$tskid};
|
---|
| 264 | if ($TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
| 265 | printf "\n\t\tcheck_point(0);\n";
|
---|
| 266 | printf "\t}\n";
|
---|
| 267 | }
|
---|
| 268 | else {
|
---|
| 269 | print "\n";
|
---|
| 270 | }
|
---|
| 271 | print "\tcheck_point(0);\n";
|
---|
| 272 | print "}\n";
|
---|
| 273 | }
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | #
|
---|
| 276 | # テストプログラム出力処理
|
---|
| 277 | #
|
---|
| 278 | foreach $tskid (sort(keys(TASKCODE))) {
|
---|
| 279 | do output_task();
|
---|
| 280 | }
|
---|