| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 16 | gip
|
|---|
| 17 | * Ò}j
|
|---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 22 | * ÆD
|
|---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 24 | gipÒ}j
|
|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 28 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | *
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 40 | *
|
|---|
| 41 | * @(#) $Id: test_tex2.c 1577 2009-05-31 14:30:51Z ertl-hiro $
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * ^XNáOÉÖ·éeXg(2)
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | * yeXgÌÚIz
|
|---|
| 48 | *
|
|---|
| 49 | * ÝnhiA[nhj¨æÑCPUáOnh©ç^XNá
|
|---|
| 50 | * O[`ðN®·éðÔ
|
|---|
| 51 | IÉeXg·éD
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * yeXgÚz
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * (A) iras_texÌG[o
|
|---|
| 56 | * (A-1) ÎÛ^XNªx~óÔ
|
|---|
| 57 | * (A-2) ÎÛ^XNÌ^XNáO[`ªè`³êĢȢ
|
|---|
| 58 | * (B) Ýnh©çÄÎê½iras_tex̳í
|
|---|
| 59 | * (B-1) ÎÛ^XNªÀsóÔÌ^XN©Â^XNáOÂ
|
|---|
| 60 | * (B-2) ÎÛ^XNªÀsóÔÌ^XNÅÈ¢
|
|---|
| 61 | * (B-3) ÎÛ^XNªÀsóÔÌ^XN¾ª^XNáOÖ~
|
|---|
| 62 | * (C) CPUáOnh©çÄÎê½iras_tex̳í
|
|---|
| 63 | * (C-1) ÎÛ^XNªÀsóÔÌ^XN©Â^XNáOÂ
|
|---|
| 64 | * (C-2) ÎÛ^XNªÀsóÔÌ^XNÅÈ¢
|
|---|
| 65 | * (C-3) ÎÛ^XNªÀsóÔÌ^XN¾ª^XNáOÖ~
|
|---|
| 66 | * ¨ À{µÈ¢i^[Qbgñ˶ÉÀ»Å«È¢j
|
|---|
| 67 | * (D) ÝnhÌoûÉæéN®
|
|---|
| 68 | * (D-1) fBXpb`ãÌ^XNª^XNáOÂÅ^XNáOv
|
|---|
| 69 | * è
|
|---|
| 70 | * (E) CPUáOnhÌoûÉæéN®
|
|---|
| 71 | * (E-1) fBXpb`ãÌ^XNª^XNáOÂÅ^XNáOv
|
|---|
| 72 | * è
|
|---|
| 73 | * (F) sns_texÅÀsóÔÌ^XNªÈ¢
|
|---|
| 74 | *
|
|---|
| 75 | * ygp\[Xz
|
|---|
| 76 | *
|
|---|
| 77 | * TASK1: CÌ^XNDÀsóÔÌ^XNÉεÄ^XNáOðv·
|
|---|
| 78 | * éÎÛ^XN
|
|---|
| 79 | * TASK2: ÀsóÔÅÈ¢^XNÉεÄ^XNáOðv·éÎÛ^XN
|
|---|
| 80 | * TASK3: ^XNáO[`ªè`³êĢȢ^XN
|
|---|
| 81 | * TASK4: x~óÔÌ^XN
|
|---|
| 82 | * ALM1: A[nh1
|
|---|
| 83 | * ALM2: A[nh2
|
|---|
| 84 | * ALM3: A[nh3
|
|---|
| 85 | * CPUEXC1: CPUáOnh
|
|---|
| 86 | *
|
|---|
| 87 | * yeXgV[PXz
|
|---|
| 88 | *
|
|---|
| 89 | * == TASK1iDæxF10j==
|
|---|
| 90 | * 1: úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 91 | * ref_tex(TSK_SELF, &rtex)
|
|---|
| 92 | * 2: sta_alm(ALM1, 1U)
|
|---|
| 93 | * A[nh1ÌÀsðÒÂ
|
|---|
| 94 | * == ALM1 ==
|
|---|
| 95 | * 3: úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 96 | * iras_tex(TASK3, 0x0001) ... (A-2)
|
|---|
| 97 | * iras_tex(TASK4, 0x0001) ... (A-1)
|
|---|
| 98 | * iras_tex(TASK2, 0x0001) ... (B-2)
|
|---|
| 99 | * iras_tex(TASK1, 0x0001) ... (B-3)
|
|---|
| 100 | * ^[
|
|---|
| 101 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 102 | * 4: ena_tex()
|
|---|
| 103 | * == TASK1^XNáO[`i1ñÚj==
|
|---|
| 104 | * 5: úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 105 | * 6: dis_dsp() ... 4ÂÌóÔð»ê¼êÏ»³¹é
|
|---|
| 106 | * chg_ipm(TMAX_INTPRI)
|
|---|
| 107 | * ena_tex()
|
|---|
| 108 | * loc_cpu()
|
|---|
| 109 | * ^[
|
|---|
| 110 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 111 | * 7: ßÁÄ«½óÔÌ`FbN
|
|---|
| 112 | * ref_tex(TSK_SELF, &rtex)
|
|---|
| 113 | * 8: sta_alm(ALM2, 1U)
|
|---|
| 114 | * A[nh2ÌÀsðÒÂ
|
|---|
| 115 | * == ALM2 ==
|
|---|
| 116 | * 9: úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 117 | * iras_tex(TASK1, 0x0002) ... (B-1)
|
|---|
| 118 | * ^[ ... (D-1)
|
|---|
| 119 | * == TASK1^XNáO[`i2ñÚj==
|
|---|
| 120 | * 10: úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 121 | * ^[
|
|---|
| 122 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 123 | * 11: sus_tsk(TASK2)
|
|---|
| 124 | * sus_tsk(TASK3)
|
|---|
| 125 | * 12: sta_alm(ALM3, 10U)
|
|---|
| 126 | * 13: dly_tsk(50U)
|
|---|
| 127 | * == ALM3 ==
|
|---|
| 128 | * 14: úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 129 | * msns_tex()ðÜÞn ... (F)
|
|---|
| 130 | * iget_tid(&tskid)
|
|---|
| 131 | * iras_tex(TASK1, 0x0004) ... (B-2)
|
|---|
| 132 | * ^[
|
|---|
| 133 | * == TASK1^XNáO[`i3ñÚj==
|
|---|
| 134 | * 15: úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 135 | * ^[
|
|---|
| 136 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 137 | * 16: rsm_tsk(TASK2)
|
|---|
| 138 | * rsm_tsk(TASK3)
|
|---|
| 139 | * dis_dsp()
|
|---|
| 140 | * 17: RAISE_CPU_EXCEPTION
|
|---|
| 141 | * == CPUEXC1 ==
|
|---|
| 142 | * 18: úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 143 | * xsns_xpn(p_excinf)
|
|---|
| 144 | * iras_tex(TASK3, 0x0010) ... (A-2)
|
|---|
| 145 | * iras_tex(TASK4, 0x0010) ... (A-1)
|
|---|
| 146 | * iras_tex(TASK2, 0x0010) ... (C-2)
|
|---|
| 147 | * iras_tex(TASK1, 0x0010) ... (C-1)
|
|---|
| 148 | * ^[ ... (E-1)
|
|---|
| 149 | * == TASK1^XNáO[`i4ñÚj==
|
|---|
| 150 | * 19: úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 151 | * 20: ext_tsk()
|
|---|
| 152 | * == TASK2iDæxF10j==
|
|---|
| 153 | * 21: úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 154 | * 22: ena_tex()
|
|---|
| 155 | * == TASK2^XNáO[` ==
|
|---|
| 156 | * 23: úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 157 | * ^[
|
|---|
| 158 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 159 | * 24: sus_tsk(TASK3)
|
|---|
| 160 | * 25: eXgI¹
|
|---|
| 161 | */
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 164 | #include <test_lib.h>
|
|---|
| 165 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 166 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 167 | #include "test_tex2.h"
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | volatile bool_t alm1_flag = false;
|
|---|
| 170 | volatile bool_t alm2_flag = false;
|
|---|
| 171 | volatile bool_t alm3_flag = false;
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | void
|
|---|
| 174 | tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
|
|---|
| 175 | {
|
|---|
| 176 | ER ercd;
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | switch (texptn) {
|
|---|
| 179 | case 0x0001:
|
|---|
| 180 | check_point(5);
|
|---|
| 181 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | /*
|
|---|
| 184 | * fBXpb`Ö~CÝDæx}XNÏXC^XNáOÂC
|
|---|
| 185 | * CPUbN
|
|---|
| 186 | */
|
|---|
| 187 | check_point(6);
|
|---|
| 188 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 189 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 190 | ercd = chg_ipm(TMAX_INTPRI);
|
|---|
| 191 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 192 | ercd = ena_tex();
|
|---|
| 193 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 194 | ercd = loc_cpu();
|
|---|
| 195 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 196 | check_state(false, true, TMAX_INTPRI, true, true, false);
|
|---|
| 197 | break;
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | case 0x0002:
|
|---|
| 200 | check_point(10);
|
|---|
| 201 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 202 | break;
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | case 0x0004:
|
|---|
| 205 | check_point(15);
|
|---|
| 206 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 207 | break;
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | case 0x0010:
|
|---|
| 210 | check_point(19);
|
|---|
| 211 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, true);
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | /*
|
|---|
| 214 | * ^XNI¹
|
|---|
| 215 | */
|
|---|
| 216 | check_point(20);
|
|---|
| 217 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 218 | check_point(0);
|
|---|
| 219 | break;
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | default:
|
|---|
| 222 | check_point(0);
|
|---|
| 223 | break;
|
|---|
| 224 | }
|
|---|
| 225 | }
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | void
|
|---|
| 228 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 229 | {
|
|---|
| 230 | ER ercd;
|
|---|
| 231 | T_RTEX rtex;
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | /*
|
|---|
| 234 | * úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 235 | */
|
|---|
| 236 | check_point(1);
|
|---|
| 237 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 238 | ercd = ref_tex(TSK_SELF, &rtex);
|
|---|
| 239 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 240 | check_assert((rtex.texstat & TTEX_DIS) != 0);
|
|---|
| 241 | check_assert(rtex.pndptn == 0);
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | /*
|
|---|
| 244 | * A[nh1Ì®ìJn
|
|---|
| 245 | */
|
|---|
| 246 | check_point(2);
|
|---|
| 247 | ercd = sta_alm(ALM1, 1U);
|
|---|
| 248 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 | /*
|
|---|
| 251 | * A[nh1ÌÀsðÒÂ
|
|---|
| 252 | */
|
|---|
| 253 | while (!(alm1_flag));
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | /*
|
|---|
| 256 | * ^XNáOðÂ
|
|---|
| 257 | */
|
|---|
| 258 | check_point(4);
|
|---|
| 259 | ercd = ena_tex();
|
|---|
| 260 | /* ±±Å^XNáO[`ª®ì·é */
|
|---|
| 261 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | /*
|
|---|
| 264 | * ^XNáO©çÌ^[Éæè³ÌóÔÉßÁÄ¢é±Æð
|
|---|
| 265 | * `FbN
|
|---|
| 266 | */
|
|---|
| 267 | check_point(7);
|
|---|
| 268 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, false);
|
|---|
| 269 | ercd = ref_tex(TSK_SELF, &rtex);
|
|---|
| 270 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 271 | check_assert((rtex.texstat & TTEX_ENA) != 0);
|
|---|
| 272 | check_assert(rtex.pndptn == 0);
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 | /*
|
|---|
| 275 | * A[nh2Ì®ìJn
|
|---|
| 276 | */
|
|---|
| 277 | check_point(8);
|
|---|
| 278 | ercd = sta_alm(ALM2, 1U);
|
|---|
| 279 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 280 |
|
|---|
| 281 | /*
|
|---|
| 282 | * A[nh2ÌÀsðÒÂ
|
|---|
| 283 | */
|
|---|
| 284 | while (!(alm2_flag));
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | /*
|
|---|
| 287 | * TASK2ÆTASK3ð~ßéD
|
|---|
| 288 | */
|
|---|
| 289 | check_point(11);
|
|---|
| 290 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
|---|
| 291 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 292 | ercd = sus_tsk(TASK3);
|
|---|
| 293 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 294 |
|
|---|
| 295 | /*
|
|---|
| 296 | * A[nh3Ì®ìJn
|
|---|
| 297 | */
|
|---|
| 298 | check_point(12);
|
|---|
| 299 | ercd = sta_alm(ALM3, 10U);
|
|---|
| 300 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 301 |
|
|---|
| 302 | /*
|
|---|
| 303 | * Àsx
|
|---|
| 304 | */
|
|---|
| 305 | check_point(13);
|
|---|
| 306 | ercd = dly_tsk(50U);
|
|---|
| 307 | /* A[nh3ª®ì·é */
|
|---|
| 308 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 309 |
|
|---|
| 310 | /*
|
|---|
| 311 | * TASK2ÆTASK3ðÄJ·éD
|
|---|
| 312 | */
|
|---|
| 313 | check_point(16);
|
|---|
| 314 | ercd = rsm_tsk(TASK2);
|
|---|
| 315 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 316 | ercd = rsm_tsk(TASK3);
|
|---|
| 317 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 318 |
|
|---|
| 319 | /*
|
|---|
| 320 | * fBXpb`Ö~
|
|---|
| 321 | */
|
|---|
| 322 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 323 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 324 |
|
|---|
| 325 | /*
|
|---|
| 326 | * CPUáO𶳹é
|
|---|
| 327 | */
|
|---|
| 328 | check_point(17);
|
|---|
| 329 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
|---|
| 330 |
|
|---|
| 331 | check_point(0);
|
|---|
| 332 | }
|
|---|
| 333 |
|
|---|
| 334 | void
|
|---|
| 335 | tex_task2(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
|
|---|
| 336 | {
|
|---|
| 337 | switch (texptn) {
|
|---|
| 338 | case 0x0011:
|
|---|
| 339 | check_point(23);
|
|---|
| 340 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 341 | break;
|
|---|
| 342 |
|
|---|
| 343 | default:
|
|---|
| 344 | check_point(0);
|
|---|
| 345 | break;
|
|---|
| 346 | }
|
|---|
| 347 | }
|
|---|
| 348 |
|
|---|
| 349 | void
|
|---|
| 350 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 351 | {
|
|---|
| 352 | ER ercd;
|
|---|
| 353 |
|
|---|
| 354 | /*
|
|---|
| 355 | * úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 356 | */
|
|---|
| 357 | check_point(21);
|
|---|
| 358 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
|---|
| 359 |
|
|---|
| 360 | /*
|
|---|
| 361 | * ^XNáOðÂ
|
|---|
| 362 | */
|
|---|
| 363 | check_point(22);
|
|---|
| 364 | ercd = ena_tex();
|
|---|
| 365 | /* ±±Å^XNáO[`ª®ì·é */
|
|---|
| 366 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 367 |
|
|---|
| 368 | /*
|
|---|
| 369 | * TASK3ð~ßéD
|
|---|
| 370 | */
|
|---|
| 371 | check_point(24);
|
|---|
| 372 | ercd = sus_tsk(TASK3);
|
|---|
| 373 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 374 |
|
|---|
| 375 | /*
|
|---|
| 376 | * eXgI¹
|
|---|
| 377 | */
|
|---|
| 378 | check_finish(25);
|
|---|
| 379 | }
|
|---|
| 380 |
|
|---|
| 381 | void
|
|---|
| 382 | task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 383 | {
|
|---|
| 384 | check_point(0);
|
|---|
| 385 | }
|
|---|
| 386 |
|
|---|
| 387 | void
|
|---|
| 388 | task4(intptr_t exinf)
|
|---|
| 389 | {
|
|---|
| 390 | check_point(0);
|
|---|
| 391 | }
|
|---|
| 392 |
|
|---|
| 393 | void
|
|---|
| 394 | tex_task4(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
|
|---|
| 395 | {
|
|---|
| 396 | check_point(0);
|
|---|
| 397 | }
|
|---|
| 398 |
|
|---|
| 399 | void
|
|---|
| 400 | alarm1_handler(intptr_t exinf)
|
|---|
| 401 | {
|
|---|
| 402 | ER ercd;
|
|---|
| 403 |
|
|---|
| 404 | /*
|
|---|
| 405 | * úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 406 | */
|
|---|
| 407 | check_point(3);
|
|---|
| 408 | check_state_i(true, false, false, true, true);
|
|---|
| 409 |
|
|---|
| 410 | /*
|
|---|
| 411 | * iras_texÌG[o
|
|---|
| 412 | */
|
|---|
| 413 | ercd = iras_tex(TASK3, 0x0001);
|
|---|
| 414 | check_ercd(ercd, E_OBJ);
|
|---|
| 415 | ercd = iras_tex(TASK4, 0x0001);
|
|---|
| 416 | check_ercd(ercd, E_OBJ);
|
|---|
| 417 |
|
|---|
| 418 | /*
|
|---|
| 419 | * ^XNáOðv
|
|---|
| 420 | */
|
|---|
| 421 | ercd = iras_tex(TASK2, 0x0001);
|
|---|
| 422 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 423 | ercd = iras_tex(TASK1, 0x0001);
|
|---|
| 424 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 425 |
|
|---|
| 426 | alm1_flag = true;
|
|---|
| 427 | }
|
|---|
| 428 |
|
|---|
| 429 | void
|
|---|
| 430 | alarm2_handler(intptr_t exinf)
|
|---|
| 431 | {
|
|---|
| 432 | ER ercd;
|
|---|
| 433 |
|
|---|
| 434 | /*
|
|---|
| 435 | * úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 436 | */
|
|---|
| 437 | check_point(9);
|
|---|
| 438 | check_state_i(true, false, false, true, false);
|
|---|
| 439 |
|
|---|
| 440 | /*
|
|---|
| 441 | * ^XNáOðv
|
|---|
| 442 | */
|
|---|
| 443 | ercd = iras_tex(TASK1, 0x0002);
|
|---|
| 444 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 445 |
|
|---|
| 446 | alm2_flag = true;
|
|---|
| 447 | }
|
|---|
| 448 |
|
|---|
| 449 | void
|
|---|
| 450 | alarm3_handler(intptr_t exinf)
|
|---|
| 451 | {
|
|---|
| 452 | ER ercd;
|
|---|
| 453 | ID tskid;
|
|---|
| 454 |
|
|---|
| 455 | check_point(14);
|
|---|
| 456 | check_state_i(true, false, false, true, true);
|
|---|
| 457 | ercd = iget_tid(&tskid);
|
|---|
| 458 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 459 | check_assert(tskid == TSK_NONE);
|
|---|
| 460 |
|
|---|
| 461 | /*
|
|---|
| 462 | * ^XNáOðv
|
|---|
| 463 | */
|
|---|
| 464 | ercd = iras_tex(TASK1, 0x0004);
|
|---|
| 465 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 466 |
|
|---|
| 467 | alm3_flag = true;
|
|---|
| 468 | }
|
|---|
| 469 |
|
|---|
| 470 | void
|
|---|
| 471 | cpuexc_handler(void *p_excinf)
|
|---|
| 472 | {
|
|---|
| 473 | ER ercd;
|
|---|
| 474 |
|
|---|
| 475 | /*
|
|---|
| 476 | * úóÔÌ`FbN
|
|---|
| 477 | */
|
|---|
| 478 | check_point(18);
|
|---|
| 479 | check_state_i(true, false, true, true, false);
|
|---|
| 480 | check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == false);
|
|---|
| 481 |
|
|---|
| 482 | /*
|
|---|
| 483 | * iras_texÌG[o
|
|---|
| 484 | */
|
|---|
| 485 | ercd = iras_tex(TASK3, 0x0010);
|
|---|
| 486 | check_ercd(ercd, E_OBJ);
|
|---|
| 487 | ercd = iras_tex(TASK4, 0x0010);
|
|---|
| 488 | check_ercd(ercd, E_OBJ);
|
|---|
| 489 |
|
|---|
| 490 | /*
|
|---|
| 491 | * ^XNáOðv
|
|---|
| 492 | */
|
|---|
| 493 | ercd = iras_tex(TASK2, 0x0010);
|
|---|
| 494 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 495 | ercd = iras_tex(TASK1, 0x0010);
|
|---|
| 496 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 497 | }
|
|---|
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