| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 16 | gip
|
|---|
| 17 | * Ò}j
|
|---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 22 | * ÆD
|
|---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 24 | gipÒ}j
|
|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 28 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | *
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 40 | *
|
|---|
| 41 | * @(#) $Id: test_task1.c 1577 2009-05-31 14:30:51Z ertl-hiro $
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * ^XNÇW
|
|---|
| 46 | [ÌeXg(1)
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * yeXgÌÚIz
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * make_runnableÆmake_non_runnableðÔ
|
|---|
| 51 | IÉeXg·éD
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * yeXgÚz
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * (A) ÀsóÔÌ^XNæèà¢DæxÌ^XNðÀsÅ«éóÔÉ·é
|
|---|
| 56 | * (A-1) fBXpb`Û¯óÔÅÍÈ¢ê
|
|---|
| 57 | * (A-2) fBXpb`Û¯óÔÌê
|
|---|
| 58 | * (B) ÀsóÔÌ^XNƯ¶DæxÌ^XNðÀsÅ«éóÔÉ·é
|
|---|
| 59 | * I¯¶DæxÌ^XNÌÌöÉüé±ÆðmF·é
|
|---|
| 60 | * (C) ÀsóÔÌ^XNæèàá¢DæxÌ^XNðÀsÅ«éóÔÉ·é
|
|---|
| 61 | * I¯¶DæxÌ^XNÌÌöÉüé±ÆðmF·é
|
|---|
| 62 | * (D) ÀsÅ«éóÔÌ^XNªÈ¢óÔÅC^XNðÀsÅ«éóÔÉ·é
|
|---|
| 63 | * I±ÌêÍCfBXpb`Û¯óÔÅÍÈ¢
|
|---|
| 64 | * (E) fBXpb`Û¯óÔÅCÀsóÔÉÈé׫¾ªÀsÂ\óÔ^X
|
|---|
| 65 | * Næèà¢DæxÌ^XNðCÀsÅ«éóÔÉ·é
|
|---|
| 66 | * (F) fBXpb`Û¯óÔÅCÀsóÔÉÈé׫¾ªÀsÂ\óÔ^X
|
|---|
| 67 | * NƯ¶DæxÌ^XNðCÀsÅ«éóÔÉ·é
|
|---|
| 68 | * (G) fBXpb`Û¯óÔÅCÀsóÔÉÈé׫¾ªÀsÂ\óÔ^X
|
|---|
| 69 | * Næèàá¢DæxÌ^XNðCÀsÅ«éóÔÉ·é
|
|---|
| 70 | * (H) ÀsóÔÌ^XNðCÀsÅ«éóÔÅÈ·
|
|---|
| 71 | * (H-1) ÀsÅ«éóÔÌ^XNªÈÈéê
|
|---|
| 72 | * (H-2) ¯êDæxÌ^XNªÈÈéê
|
|---|
| 73 | * (H-3) ¯êDæxÌ^XNªÈÈçÈ¢ê
|
|---|
| 74 | * (I) ÀsÂ\óÔÌ^XNðCÀsÅ«éóÔÅÈ·
|
|---|
| 75 | * (I-1) ¯êDæxÌ^XNªÈÈéê
|
|---|
| 76 | * (I-2) ¯êDæxÌ^XNªÈÈçÈ¢ê
|
|---|
| 77 | * (J) fBXpb`Û¯óÔÅCÀsóÔÉÈé׫¾ªÀsÂ\óÔÆÈÁ
|
|---|
| 78 | * Ä¢é^XNðCÀsÅ«éóÔÅÈ·
|
|---|
| 79 | * (J-1) ¯êDæxÌ^XNªÈÈéê
|
|---|
| 80 | * (J-2) ¯êDæxÌ^XNªÈÈçÈ¢ê
|
|---|
| 81 | * (K) fBXpb`Û¯óÔÅCÀsÂ\óÔÉÈé׫¾ªÀsóÔÌ^
|
|---|
| 82 | * XNðCÀsÅ«éóÔÅÈ·
|
|---|
| 83 | * IfBXpb`Û¯ÅÍCÀsóÔÌ^XNªÀsÅ«éóÔÅÈ
|
|---|
| 84 | * Èéæ¤ÈJÚðN±·±ÆªÅ«È¢½ßC±ÌóµÍN±çÈ¢D
|
|---|
| 85 | *
|
|---|
| 86 | * ygp\[Xz
|
|---|
| 87 | *
|
|---|
| 88 | * TASK1: Dæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
|---|
| 89 | * TASK2: Dæx^XN
|
|---|
| 90 | * TASK3: Dæx^XN
|
|---|
| 91 | * TASK4: Dæx^XN
|
|---|
| 92 | * TASK5: áDæx^XN
|
|---|
| 93 | * TASK6: áDæx^XN
|
|---|
| 94 | * ALM1: A[nh
|
|---|
| 95 | *
|
|---|
| 96 | * yeXgV[PXz
|
|---|
| 97 | *
|
|---|
| 98 | * == TASK1iDæxFj==
|
|---|
| 99 | * 1: act_tsk(TASK2) ... (A-1)
|
|---|
| 100 | * == TASK2iDæxFj==
|
|---|
| 101 | * 2: slp_tsk() ... (H-2)
|
|---|
| 102 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 103 | * 3: act_tsk(TASK3) ... (B)
|
|---|
| 104 | * 4: act_tsk(TASK4) ... (B)
|
|---|
| 105 | * 5: slp_tsk() ... (H-3)
|
|---|
| 106 | * == TASK3iDæxFj==
|
|---|
| 107 | * 6: slp_tsk() ... (H-3)
|
|---|
| 108 | * == TASK4iDæxFj==
|
|---|
| 109 | * 7: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 110 | * 8: slp_tsk() ... (H-3)
|
|---|
| 111 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 112 | * 9: act_tsk(TASK5) ... (C)
|
|---|
| 113 | * 10: act_tsk(TASK6) ... (C)
|
|---|
| 114 | * 11: sus_tsk(TASK6) ... (I-2)
|
|---|
| 115 | * 12: sus_tsk(TASK5) ... (I-1)
|
|---|
| 116 | * 13: rsm_tsk(TASK5) ... (C)
|
|---|
| 117 | * 14: rsm_tsk(TASK6) ... (C)
|
|---|
| 118 | * 15: slp_tsk() ... (H-2)
|
|---|
| 119 | * == TASK5iDæxFáj==
|
|---|
| 120 | * 16: slp_tsk() ... (H-3)
|
|---|
| 121 | * == TASK6iDæxFáj==
|
|---|
| 122 | * 17: dis_dsp()
|
|---|
| 123 | * 18: wup_tsk(TASK1) ... (A-2)
|
|---|
| 124 | * 19: wup_tsk(TASK2) ... (E)
|
|---|
| 125 | * 20: sus_tsk(TASK2) ... (J-1)
|
|---|
| 126 | * 21: wup_tsk(TASK3) ... (F)
|
|---|
| 127 | * 22: wup_tsk(TASK4) ... (F)
|
|---|
| 128 | * 23: sus_tsk(TASK1) ... (J-2)
|
|---|
| 129 | * 24: ena_dsp()
|
|---|
| 130 | * == TASK3i±«j==
|
|---|
| 131 | * 25: slp_tsk() ... (H-3)
|
|---|
| 132 | * == TASK4i±«j==
|
|---|
| 133 | * 26: slp_tsk() ... (H-2)
|
|---|
| 134 | * == TASK6i±«j==
|
|---|
| 135 | * 27: dis_dsp()
|
|---|
| 136 | * 28: rsm_tsk(TASK1) ... (A-2)
|
|---|
| 137 | * 29: wup_tsk(TASK5) ... (G)
|
|---|
| 138 | * 30: ena_dsp()
|
|---|
| 139 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 140 | * 31: slp_tsk() ... (H-2)
|
|---|
| 141 | * == TASK6i±«j==
|
|---|
| 142 | * 32: slp_tsk() ... (H-3)
|
|---|
| 143 | * == TASK5i±«j==
|
|---|
| 144 | * 33: sta_alm(ALM1, 10)
|
|---|
| 145 | * 34: slp_tsk() ... (H-1)
|
|---|
| 146 | * == ALM1 ==
|
|---|
| 147 | * 35: iget_tid(&tskid)
|
|---|
| 148 | * assert(tskid == TSK_NONE)
|
|---|
| 149 | * 36: iwup_tsk(TASK1) ... (D)
|
|---|
| 150 | * 37: RETURN
|
|---|
| 151 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 152 | * 38: END
|
|---|
| 153 | */
|
|---|
| 154 |
|
|---|
| 155 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 156 | #include <test_lib.h>
|
|---|
| 157 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 158 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 159 | #include "test_task1.h"
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | void
|
|---|
| 162 | alarm1_handler(intptr_t exinf)
|
|---|
| 163 | {
|
|---|
| 164 | ER ercd;
|
|---|
| 165 | ID tskid;
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | check_point(35);
|
|---|
| 168 | ercd = iget_tid(&tskid);
|
|---|
| 169 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 170 | check_assert(tskid == TSK_NONE);
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | check_point(36);
|
|---|
| 173 | ercd = iwup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 174 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | check_point(37);
|
|---|
| 177 | return;
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | check_point(0);
|
|---|
| 180 | }
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | void
|
|---|
| 183 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 184 | {
|
|---|
| 185 | ER ercd;
|
|---|
| 186 |
|
|---|
| 187 | check_point(1);
|
|---|
| 188 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
|---|
| 189 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | check_point(3);
|
|---|
| 192 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 193 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | check_point(4);
|
|---|
| 196 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
|---|
| 197 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | check_point(5);
|
|---|
| 200 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 201 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | check_point(9);
|
|---|
| 204 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
|---|
| 205 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | check_point(10);
|
|---|
| 208 | ercd = act_tsk(TASK6);
|
|---|
| 209 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | check_point(11);
|
|---|
| 212 | ercd = sus_tsk(TASK6);
|
|---|
| 213 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | check_point(12);
|
|---|
| 216 | ercd = sus_tsk(TASK5);
|
|---|
| 217 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | check_point(13);
|
|---|
| 220 | ercd = rsm_tsk(TASK5);
|
|---|
| 221 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | check_point(14);
|
|---|
| 224 | ercd = rsm_tsk(TASK6);
|
|---|
| 225 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | check_point(15);
|
|---|
| 228 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 229 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 | check_point(31);
|
|---|
| 232 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 233 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | check_finish(38);
|
|---|
| 236 |
|
|---|
| 237 | check_point(0);
|
|---|
| 238 | }
|
|---|
| 239 |
|
|---|
| 240 | void
|
|---|
| 241 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 242 | {
|
|---|
| 243 | ER ercd;
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | check_point(2);
|
|---|
| 246 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 247 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 248 |
|
|---|
| 249 | check_point(0);
|
|---|
| 250 | }
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | void
|
|---|
| 253 | task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 254 | {
|
|---|
| 255 | ER ercd;
|
|---|
| 256 |
|
|---|
| 257 | check_point(6);
|
|---|
| 258 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 259 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | check_point(25);
|
|---|
| 262 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 263 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | check_point(0);
|
|---|
| 266 | }
|
|---|
| 267 |
|
|---|
| 268 | void
|
|---|
| 269 | task4(intptr_t exinf)
|
|---|
| 270 | {
|
|---|
| 271 | ER ercd;
|
|---|
| 272 |
|
|---|
| 273 | check_point(7);
|
|---|
| 274 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 275 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 276 |
|
|---|
| 277 | check_point(8);
|
|---|
| 278 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 279 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 280 |
|
|---|
| 281 | check_point(26);
|
|---|
| 282 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 283 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 284 |
|
|---|
| 285 | check_point(0);
|
|---|
| 286 | }
|
|---|
| 287 |
|
|---|
| 288 | void
|
|---|
| 289 | task5(intptr_t exinf)
|
|---|
| 290 | {
|
|---|
| 291 | ER ercd;
|
|---|
| 292 |
|
|---|
| 293 | check_point(16);
|
|---|
| 294 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 295 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 296 |
|
|---|
| 297 | check_point(33);
|
|---|
| 298 | ercd = sta_alm(ALM1, 10);
|
|---|
| 299 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 300 |
|
|---|
| 301 | check_point(34);
|
|---|
| 302 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 303 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | check_point(0);
|
|---|
| 306 | }
|
|---|
| 307 |
|
|---|
| 308 | void
|
|---|
| 309 | task6(intptr_t exinf)
|
|---|
| 310 | {
|
|---|
| 311 | ER ercd;
|
|---|
| 312 |
|
|---|
| 313 | check_point(17);
|
|---|
| 314 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 315 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 316 |
|
|---|
| 317 | check_point(18);
|
|---|
| 318 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 319 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 320 |
|
|---|
| 321 | check_point(19);
|
|---|
| 322 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
|---|
| 323 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 324 |
|
|---|
| 325 | check_point(20);
|
|---|
| 326 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
|---|
| 327 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 328 |
|
|---|
| 329 | check_point(21);
|
|---|
| 330 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 331 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 332 |
|
|---|
| 333 | check_point(22);
|
|---|
| 334 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 335 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 336 |
|
|---|
| 337 | check_point(23);
|
|---|
| 338 | ercd = sus_tsk(TASK1);
|
|---|
| 339 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 340 |
|
|---|
| 341 | check_point(24);
|
|---|
| 342 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 343 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 344 |
|
|---|
| 345 | check_point(27);
|
|---|
| 346 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 347 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 348 |
|
|---|
| 349 | check_point(28);
|
|---|
| 350 | ercd = rsm_tsk(TASK1);
|
|---|
| 351 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 352 |
|
|---|
| 353 | check_point(29);
|
|---|
| 354 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 355 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 356 |
|
|---|
| 357 | check_point(30);
|
|---|
| 358 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 359 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 360 |
|
|---|
| 361 | check_point(32);
|
|---|
| 362 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 363 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 364 |
|
|---|
| 365 | check_point(0);
|
|---|
| 366 | }
|
|---|
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