1 | /*
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2 | * TOPPERS Software
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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4 | *
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5 | * Copyright (C) 2007-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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7 | *
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8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
16 | gip
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---|
17 | * Ò}j
|
---|
18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
22 | * ÆD
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---|
23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
24 | gipÒ}j
|
---|
25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
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28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | *
|
---|
35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
40 | *
|
---|
41 | * @(#) $Id: test_cpuexc5.c 1577 2009-05-31 14:30:51Z ertl-hiro $
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---|
42 | */
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---|
43 |
|
---|
44 | /*
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---|
45 | * CPUáOÌeXg(5)
|
---|
46 | *
|
---|
47 | * yeXgÌÚIz
|
---|
48 | *
|
---|
49 | * ^XNReLXgCbNðCCPUbNóÔŶµ½CPUáO
|
---|
50 | * ɨ¯éVXeóÔÌeXgDÝDæx}XNTIPM_ENAALLCfB
|
---|
51 | * Xpb`Ö~óÔC^XNáOÂóÔÅeXg·éD
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * yeXgÚz
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * ¢¸êàC^XNReLXgCbNðCCPUbNóÔŶµ
|
---|
56 | * ½CPUáOɨ¢ÄC
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * (A) CPUáOnhÀsJnÉCPUbNtOªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
59 | * (B) CPUáOnhÀsJnÉÝDæx}XNªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
60 | * ICPUáOnhÅÝDæx}XNðÇßÈ¢½ßCeXgÅ
|
---|
61 | * «È¢D
|
---|
62 | * (C) CPUáOnhÀsJnÉfBXpb`Ö~tOªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
63 | * (D) CPUáOnhÀsJnÉ^XNáOÖ~tOªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
64 | * (E) CPUáOnh^[ÉCPUbNtOª³Éßé±Æ
|
---|
65 | * ICPUáOnh©ç^[Å«éêÌÝeXg·éD
|
---|
66 | * (F) CPUáOnh^[ÉÝDæx}XNª³Éßé±Æ
|
---|
67 | * ICPUáOnh©ç^[Å«éêÌÝeXg·éD
|
---|
68 | * (G) CPUáOnh^[ÉfBXpb`Ö~tOªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
69 | * ICPUáOnh©ç^[Å«éêÌÝeXg·éD
|
---|
70 | * (H) CPUáOnh^[É^XNáOÖ~tOªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
71 | * ICPUáOnh©ç^[Å«éêÌÝeXg·éD
|
---|
72 | * (I) xsns_xpnªtrueðÔ·±Æ
|
---|
73 | * (J) xsns_dpnªtrueðÔ·±Æ
|
---|
74 | *
|
---|
75 | * ygp\[Xz
|
---|
76 | *
|
---|
77 | * TASK1: TA_ACTCDæxC^XNáO[`o^
|
---|
78 | * CPUEXC1: TA_NULL
|
---|
79 | *
|
---|
80 | * yeXgV[PXz
|
---|
81 | *
|
---|
82 | * == TASK1iDæxj==
|
---|
83 | * 1: óÔÌ`FbN
|
---|
84 | * dis_dsp()
|
---|
85 | * ena_tex()
|
---|
86 | * loc_cpu()
|
---|
87 | * 2: óÔÌ`FbN
|
---|
88 | * RAISE_CPU_EXCEPTION
|
---|
89 | * == CPUEXC1 ==
|
---|
90 | * 3: óÔÌ`FbN ... (A)(C)(D)
|
---|
91 | * xsns_xpn() == true ... (I)
|
---|
92 | * xsns_dpn() == true ... (J)
|
---|
93 | * 4: CPUáOnh©ç^[Å«È¢êÍC±±ÅI¹
|
---|
94 | * 4: ^[
|
---|
95 | * == TASK1i±«j==
|
---|
96 | * 5: óÔÌ`FbN ... (E)(F)(G)(H)
|
---|
97 | * 6: eXgI¹
|
---|
98 | */
|
---|
99 |
|
---|
100 | #include <kernel.h>
|
---|
101 | #include <test_lib.h>
|
---|
102 | #include <t_syslog.h>
|
---|
103 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
104 | #include "test_cpuexc.h"
|
---|
105 |
|
---|
106 | void
|
---|
107 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
108 | {
|
---|
109 | ER ercd;
|
---|
110 |
|
---|
111 | check_point(1);
|
---|
112 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
---|
113 | ercd = dis_dsp();
|
---|
114 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
115 | ercd = ena_tex();
|
---|
116 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
117 | ercd = loc_cpu();
|
---|
118 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
119 |
|
---|
120 | check_point(2);
|
---|
121 | check_state(false, true, TIPM_ENAALL, true, true, false);
|
---|
122 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
---|
123 |
|
---|
124 | check_point(5);
|
---|
125 | check_state(false, true, TIPM_ENAALL, true, true, false);
|
---|
126 |
|
---|
127 | check_finish(6);
|
---|
128 | }
|
---|
129 |
|
---|
130 | void
|
---|
131 | tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
|
---|
132 | {
|
---|
133 | check_point(0);
|
---|
134 | }
|
---|
135 |
|
---|
136 | void
|
---|
137 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
138 | {
|
---|
139 | check_point(0);
|
---|
140 | }
|
---|
141 |
|
---|
142 | void
|
---|
143 | alarm1_handler(intptr_t exinf)
|
---|
144 | {
|
---|
145 | check_point(0);
|
---|
146 | }
|
---|
147 |
|
---|
148 | void
|
---|
149 | cpuexc_handler(void *p_excinf)
|
---|
150 | {
|
---|
151 | check_point(3);
|
---|
152 | check_state_i(true, true, true, true, false);
|
---|
153 | check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == true);
|
---|
154 | check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == true);
|
---|
155 |
|
---|
156 | #ifdef CANNOT_RETURN_CPUEXC
|
---|
157 | check_finish(4);
|
---|
158 | #endif /* CANNOT_RETURN_CPUEXC */
|
---|
159 |
|
---|
160 | check_point(4);
|
---|
161 | }
|
---|