1 | /*
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2 | * TOPPERS Software
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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4 | *
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5 | * Copyright (C) 2007-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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---|
7 | *
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---|
8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
16 | gip
|
---|
17 | * Ò}j
|
---|
18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
22 | * ÆD
|
---|
23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
24 | gipÒ}j
|
---|
25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | *
|
---|
35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
40 | *
|
---|
41 | * @(#) $Id: test_cpuexc2.c 2005 2010-12-31 04:20:08Z ertl-hiro $
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 | /*
|
---|
45 | * CPUáOÌeXg(2)
|
---|
46 | *
|
---|
47 | * yeXgÌÚIz
|
---|
48 | *
|
---|
49 | * ñ^XNReLXgCbNðCCPUbNóÔŶµ½CPUá
|
---|
50 | * Oɨ¯éVXeóÔÌeXgDÝDæx}XNTIPM_ENAALLCfB
|
---|
51 | * Xpb`Ö~óÔC^XNáOÂóÔÅeXg·éD
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * yeXgÚz
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * ¢¸êàCñ^XNReLXgCbNðCCPUbNóÔŶ
|
---|
56 | * µ½CPUáOɨ¢ÄC
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * (A) CPUáOnhÀsJnÉCPUbNtOªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
59 | * (B) CPUáOnhÀsJnÉÝDæx}XNªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
60 | * ICPUáOnhÅÝDæx}XNðÇßÈ¢½ßCeXgÅ
|
---|
61 | * «È¢D
|
---|
62 | * (C) CPUáOnhÀsJnÉfBXpb`Ö~tOªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
63 | * (D) CPUáOnhÀsJnÉ^XNáOÖ~tOªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
64 | * (E) CPUáOnh^[ÉCPUbNtOª³Éßé±Æ
|
---|
65 | * ICPUáOnh©ç^[Å«éêÌÝeXg·éD
|
---|
66 | * (F) CPUáOnh^[ÉÝDæx}XNª³Éßé±Æ
|
---|
67 | * ICPUáOnh©ç^[Å«éêÌÝeXg·éD
|
---|
68 | * (G) CPUáOnh^[ÉfBXpb`Ö~tOªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
69 | * ICPUáOnh©ç^[Å«éêÌÝeXg·éD
|
---|
70 | * (H) CPUáOnh^[É^XNáOÖ~tOªÏ»µÈ¢±Æ
|
---|
71 | * ICPUáOnh©ç^[Å«éêÌÝeXg·éD
|
---|
72 | * (I) xsns_xpnªtrueðÔ·±Æ
|
---|
73 | * (J) xsns_dpnªtrueðÔ·±Æ
|
---|
74 | *
|
---|
75 | * ygp\[Xz
|
---|
76 | *
|
---|
77 | * TASK1: TA_ACTCDæxC^XNáO[`o^
|
---|
78 | * CPUEXC1: TA_NULL
|
---|
79 | * ALM1: TA_NULL
|
---|
80 | *
|
---|
81 | * yeXgV[PXz
|
---|
82 | *
|
---|
83 | * == TASK1iDæxj==
|
---|
84 | * 1: óÔÌ`FbN
|
---|
85 | * dis_dsp()
|
---|
86 | * ena_tex()
|
---|
87 | * 2: óÔÌ`FbN
|
---|
88 | * sta_alm(ALM1, 1U)
|
---|
89 | * A[nh1ÌÀsðÒÂ
|
---|
90 | * == ALM1 ==
|
---|
91 | * 3: óÔÌ`FbN
|
---|
92 | * iloc_cpu()
|
---|
93 | * RAISE_CPU_EXCEPTION
|
---|
94 | * == CPUEXC1 ==
|
---|
95 | * 4: óÔÌ`FbN ... (A)(C)(D)
|
---|
96 | * xsns_xpn() == true ... (I)
|
---|
97 | * xsns_dpn() == true ... (J)
|
---|
98 | * 5: CPUáOnh©ç^[Å«È¢êÍC±±ÅI¹
|
---|
99 | * 5: ^[
|
---|
100 | * == ALM1i±«j==
|
---|
101 | * 6: óÔÌ`FbN ... (E)(G)(H)
|
---|
102 | * ^[
|
---|
103 | * == TASK1i±«j==
|
---|
104 | * 7: óÔÌ`FbN ... (F)
|
---|
105 | * 8: eXgI¹
|
---|
106 | */
|
---|
107 |
|
---|
108 | #include <kernel.h>
|
---|
109 | #include <test_lib.h>
|
---|
110 | #include <t_syslog.h>
|
---|
111 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
112 | #include "test_cpuexc.h"
|
---|
113 |
|
---|
114 | volatile bool_t alm1_flag = false;
|
---|
115 |
|
---|
116 | void
|
---|
117 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
118 | {
|
---|
119 | ER ercd;
|
---|
120 |
|
---|
121 | check_point(1);
|
---|
122 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
|
---|
123 | ercd = dis_dsp();
|
---|
124 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
125 | ercd = ena_tex();
|
---|
126 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
127 |
|
---|
128 | check_point(2);
|
---|
129 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
|
---|
130 | ercd = sta_alm(ALM1, 1U);
|
---|
131 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
132 |
|
---|
133 | while (!(alm1_flag));
|
---|
134 |
|
---|
135 | check_point(7);
|
---|
136 | check_state(false, false, TIPM_ENAALL, true, true, false);
|
---|
137 |
|
---|
138 | check_finish(8);
|
---|
139 | }
|
---|
140 |
|
---|
141 | void
|
---|
142 | tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
|
---|
143 | {
|
---|
144 | check_point(0);
|
---|
145 | }
|
---|
146 |
|
---|
147 | void
|
---|
148 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
149 | {
|
---|
150 | check_point(0);
|
---|
151 | }
|
---|
152 |
|
---|
153 | void
|
---|
154 | alarm1_handler(intptr_t exinf)
|
---|
155 | {
|
---|
156 | ER ercd;
|
---|
157 |
|
---|
158 | check_point(3);
|
---|
159 | check_state_i(true, false, true, true, false);
|
---|
160 | ercd = iloc_cpu();
|
---|
161 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
162 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
---|
163 |
|
---|
164 | check_point(6);
|
---|
165 | check_state_i(true, true, true, true, false);
|
---|
166 | alm1_flag = true;
|
---|
167 | }
|
---|
168 |
|
---|
169 | void
|
---|
170 | cpuexc_handler(void *p_excinf)
|
---|
171 | {
|
---|
172 | check_point(4);
|
---|
173 | check_state_i(true, true, true, true, false);
|
---|
174 | check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == true);
|
---|
175 | check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == true);
|
---|
176 |
|
---|
177 | #ifdef CANNOT_RETURN_CPUEXC
|
---|
178 | check_finish(5);
|
---|
179 | #endif /* CANNOT_RETURN_CPUEXC */
|
---|
180 |
|
---|
181 | check_point(5);
|
---|
182 | }
|
---|