| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS Software
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | *
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|---|
| 5 | * Copyright (C) 2006-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|---|
| 7 | *
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|---|
| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 16 | gip
|
|---|
| 17 | * Ò}j
|
|---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 22 | * ÆD
|
|---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 24 | gipÒ}j
|
|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 28 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | *
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 40 | *
|
|---|
| 41 | * @(#) $Id: perf4.c 1575 2009-05-31 14:15:46Z ertl-hiro $
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * J[l«\]¿vO(4)
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | * act_tskCiact_tskÌÔÆ^XNØ·¦Ôðvª·é½ßÌvO
|
|---|
| 48 | * DȺÌ3ÂÌÔðªè·éD
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * (1) ^XNØ·¦ðN±³È¢act_tskÌÔD©^XNæèàDæx
|
|---|
| 51 | * Ìá¢^XNÉεÄact_tskðsµCx~óÔ©çÀsÅ«éóÔ
|
|---|
| 52 | * ÉJÚ³¹éÌÔD
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | * (2) ^XNØ·¦ðN±·act_tskÌÔD©^XNæèàDæxÌ
|
|---|
| 55 | * ¢^XNÉεÄact_tskðsµCx~óÔ©çÀsÅ«éóÔÉJ
|
|---|
| 56 | * Ú³¹C^XNØ·¦ðN±µÄC¢DæxÌ^XNÌÀsªnÜ
|
|---|
| 57 | * éÜÅÌÔD
|
|---|
| 58 | *
|
|---|
| 59 | * (3) ^XNØ·¦ðN±·iact_tskÌÔDüúnh©çCÀs
|
|---|
| 60 | * óÔÌ^XNæèà¢DæxÌ^XNÉεÄact_tskðsµCx
|
|---|
| 61 | * ~óÔ©çÀsÅ«éóÔÉJÚ³¹½ ÆÉüúnh©ç^[
|
|---|
| 62 | * µC^XNØ·¦ðN±µÄC¢DæxÌ^XNÌÀsªnÜé
|
|---|
| 63 | * ÜÅÌÔD
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 67 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 68 | #include <test_lib.h>
|
|---|
| 69 | #include <histogram.h>
|
|---|
| 70 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 71 | #include "perf4.h"
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * vªñÆÀsÔªzðL^·éÅåÔ
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | #define NO_MEASURE 10000U /* vªñ */
|
|---|
| 77 | #define MAX_TIME 1000U /* ÀsÔªzðL^·éÅåÔ */
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * ÀsÔªzðL^·éÌæ
|
|---|
| 81 | */
|
|---|
| 82 | static uint_t histarea1[MAX_TIME + 1];
|
|---|
| 83 | static uint_t histarea2[MAX_TIME + 1];
|
|---|
| 84 | static uint_t histarea3[MAX_TIME + 1];
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * vª^XN1iDæxj
|
|---|
| 88 | */
|
|---|
| 89 | void task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 90 | {
|
|---|
| 91 | end_measure(2);
|
|---|
| 92 | ext_tsk();
|
|---|
| 93 | }
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | /*
|
|---|
| 96 | * vª^XN2ÆC^XN̤LÏ
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 | volatile uint_t task2_count;
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * vª^XN2iDæxj
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | void task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 104 | {
|
|---|
| 105 | end_measure(3);
|
|---|
| 106 | task2_count++;
|
|---|
| 107 | ext_tsk();
|
|---|
| 108 | }
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | /*
|
|---|
| 111 | * vª^XN3iáDæxj
|
|---|
| 112 | */
|
|---|
| 113 | void task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 114 | {
|
|---|
| 115 | ext_tsk();
|
|---|
| 116 | }
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * vª^XN4iÅáDæxj
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 | void task4(intptr_t exinf)
|
|---|
| 122 | {
|
|---|
| 123 | while (true) {
|
|---|
| 124 | wup_tsk(MAIN_TASK);
|
|---|
| 125 | }
|
|---|
| 126 | }
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | /*
|
|---|
| 129 | * üúnh
|
|---|
| 130 | */
|
|---|
| 131 | void cyclic_handler(intptr_t exinf)
|
|---|
| 132 | {
|
|---|
| 133 | begin_measure(3);
|
|---|
| 134 | iact_tsk(TASK2);
|
|---|
| 135 | }
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | /*
|
|---|
| 138 | * C^XNiDæxj
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | void main_task(intptr_t exinf)
|
|---|
| 141 | {
|
|---|
| 142 | uint_t i;
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Performance evaluation program (4)");
|
|---|
| 145 | init_hist(1, MAX_TIME, histarea1);
|
|---|
| 146 | init_hist(2, MAX_TIME, histarea2);
|
|---|
| 147 | init_hist(3, MAX_TIME, histarea3);
|
|---|
| 148 | syslog_flush();
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | /*
|
|---|
| 151 | * ^XNØ·¦ðN±³È¢act_tskÌÔ̪è
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
|
|---|
| 154 | begin_measure(1);
|
|---|
| 155 | act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 156 | end_measure(1);
|
|---|
| 157 | slp_tsk();
|
|---|
| 158 | }
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | /*
|
|---|
| 161 | * ^XNØ·¦ðN±·act_tskÌÔ̪è
|
|---|
| 162 | */
|
|---|
| 163 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
|
|---|
| 164 | begin_measure(2);
|
|---|
| 165 | act_tsk(TASK1);
|
|---|
| 166 | }
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | /*
|
|---|
| 169 | * ^XNØ·¦ðN±·iact_tskÌÔ̪èiªèñÍ10ªÌ1j
|
|---|
| 170 | */
|
|---|
| 171 | task2_count = 0;
|
|---|
| 172 | sta_cyc(CYC1);
|
|---|
| 173 | while (task2_count < NO_MEASURE / 10) ;
|
|---|
| 174 | stp_cyc(CYC1);
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk without task switch");
|
|---|
| 177 | print_hist(1);
|
|---|
| 178 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk with task switch");
|
|---|
| 179 | print_hist(2);
|
|---|
| 180 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of iact_tsk with task switch");
|
|---|
| 181 | print_hist(3);
|
|---|
| 182 | test_finish();
|
|---|
| 183 | }
|
|---|
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