1 | /*
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2 | * TOPPERS Software
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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4 | *
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5 | * Copyright (C) 2006-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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7 | *
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---|
8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
16 | gip
|
---|
17 | * Ò}j
|
---|
18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
22 | * ÆD
|
---|
23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
24 | gipÒ}j
|
---|
25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | *
|
---|
35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
40 | *
|
---|
41 | * @(#) $Id: perf4.c 1575 2009-05-31 14:15:46Z ertl-hiro $
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 | /*
|
---|
45 | * J[l«\]¿vO(4)
|
---|
46 | *
|
---|
47 | * act_tskCiact_tskÌÔÆ^XNØ·¦Ôðvª·é½ßÌvO
|
---|
48 | * DȺÌ3ÂÌÔðªè·éD
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * (1) ^XNØ·¦ðN±³È¢act_tskÌÔD©^XNæèàDæx
|
---|
51 | * Ìá¢^XNÉεÄact_tskðsµCx~óÔ©çÀsÅ«éóÔ
|
---|
52 | * ÉJÚ³¹éÌÔD
|
---|
53 | *
|
---|
54 | * (2) ^XNØ·¦ðN±·act_tskÌÔD©^XNæèàDæxÌ
|
---|
55 | * ¢^XNÉεÄact_tskðsµCx~óÔ©çÀsÅ«éóÔÉJ
|
---|
56 | * Ú³¹C^XNØ·¦ðN±µÄC¢DæxÌ^XNÌÀsªnÜ
|
---|
57 | * éÜÅÌÔD
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * (3) ^XNØ·¦ðN±·iact_tskÌÔDüúnh©çCÀs
|
---|
60 | * óÔÌ^XNæèà¢DæxÌ^XNÉεÄact_tskðsµCx
|
---|
61 | * ~óÔ©çÀsÅ«éóÔÉJÚ³¹½ ÆÉüúnh©ç^[
|
---|
62 | * µC^XNØ·¦ðN±µÄC¢DæxÌ^XNÌÀsªnÜé
|
---|
63 | * ÜÅÌÔD
|
---|
64 | */
|
---|
65 |
|
---|
66 | #include <kernel.h>
|
---|
67 | #include <t_syslog.h>
|
---|
68 | #include <test_lib.h>
|
---|
69 | #include <histogram.h>
|
---|
70 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
71 | #include "perf4.h"
|
---|
72 |
|
---|
73 | /*
|
---|
74 | * vªñÆÀsÔªzðL^·éÅåÔ
|
---|
75 | */
|
---|
76 | #define NO_MEASURE 10000U /* vªñ */
|
---|
77 | #define MAX_TIME 1000U /* ÀsÔªzðL^·éÅåÔ */
|
---|
78 |
|
---|
79 | /*
|
---|
80 | * ÀsÔªzðL^·éÌæ
|
---|
81 | */
|
---|
82 | static uint_t histarea1[MAX_TIME + 1];
|
---|
83 | static uint_t histarea2[MAX_TIME + 1];
|
---|
84 | static uint_t histarea3[MAX_TIME + 1];
|
---|
85 |
|
---|
86 | /*
|
---|
87 | * vª^XN1iDæxj
|
---|
88 | */
|
---|
89 | void task1(intptr_t exinf)
|
---|
90 | {
|
---|
91 | end_measure(2);
|
---|
92 | ext_tsk();
|
---|
93 | }
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * vª^XN2ÆC^XN̤LÏ
|
---|
97 | */
|
---|
98 | volatile uint_t task2_count;
|
---|
99 |
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * vª^XN2iDæxj
|
---|
102 | */
|
---|
103 | void task2(intptr_t exinf)
|
---|
104 | {
|
---|
105 | end_measure(3);
|
---|
106 | task2_count++;
|
---|
107 | ext_tsk();
|
---|
108 | }
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * vª^XN3iáDæxj
|
---|
112 | */
|
---|
113 | void task3(intptr_t exinf)
|
---|
114 | {
|
---|
115 | ext_tsk();
|
---|
116 | }
|
---|
117 |
|
---|
118 | /*
|
---|
119 | * vª^XN4iÅáDæxj
|
---|
120 | */
|
---|
121 | void task4(intptr_t exinf)
|
---|
122 | {
|
---|
123 | while (true) {
|
---|
124 | wup_tsk(MAIN_TASK);
|
---|
125 | }
|
---|
126 | }
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * üúnh
|
---|
130 | */
|
---|
131 | void cyclic_handler(intptr_t exinf)
|
---|
132 | {
|
---|
133 | begin_measure(3);
|
---|
134 | iact_tsk(TASK2);
|
---|
135 | }
|
---|
136 |
|
---|
137 | /*
|
---|
138 | * C^XNiDæxj
|
---|
139 | */
|
---|
140 | void main_task(intptr_t exinf)
|
---|
141 | {
|
---|
142 | uint_t i;
|
---|
143 |
|
---|
144 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Performance evaluation program (4)");
|
---|
145 | init_hist(1, MAX_TIME, histarea1);
|
---|
146 | init_hist(2, MAX_TIME, histarea2);
|
---|
147 | init_hist(3, MAX_TIME, histarea3);
|
---|
148 | syslog_flush();
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * ^XNØ·¦ðN±³È¢act_tskÌÔ̪è
|
---|
152 | */
|
---|
153 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
|
---|
154 | begin_measure(1);
|
---|
155 | act_tsk(TASK3);
|
---|
156 | end_measure(1);
|
---|
157 | slp_tsk();
|
---|
158 | }
|
---|
159 |
|
---|
160 | /*
|
---|
161 | * ^XNØ·¦ðN±·act_tskÌÔ̪è
|
---|
162 | */
|
---|
163 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
|
---|
164 | begin_measure(2);
|
---|
165 | act_tsk(TASK1);
|
---|
166 | }
|
---|
167 |
|
---|
168 | /*
|
---|
169 | * ^XNØ·¦ðN±·iact_tskÌÔ̪èiªèñÍ10ªÌ1j
|
---|
170 | */
|
---|
171 | task2_count = 0;
|
---|
172 | sta_cyc(CYC1);
|
---|
173 | while (task2_count < NO_MEASURE / 10) ;
|
---|
174 | stp_cyc(CYC1);
|
---|
175 |
|
---|
176 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk without task switch");
|
---|
177 | print_hist(1);
|
---|
178 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk with task switch");
|
---|
179 | print_hist(2);
|
---|
180 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of iact_tsk with task switch");
|
---|
181 | print_hist(3);
|
---|
182 | test_finish();
|
---|
183 | }
|
---|