| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | */
|
|---|
| 45 |
|
|---|
| 46 | /*
|
|---|
| 47 | * ^[Qbg˶W
|
|---|
| 48 | [iFS K70pj
|
|---|
| 49 | */
|
|---|
| 50 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 51 | #include <sil.h>
|
|---|
| 52 | #include "fs_k70f120m.h"
|
|---|
| 53 | #include "target_serial.h"
|
|---|
| 54 | #include "target_syssvc.h"
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | STK_T _target_istk[DEFAULT_ISTKSZ];
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | /*
|
|---|
| 60 | * ^[Qbg˶@ú»
|
|---|
| 61 | */
|
|---|
| 62 | void target_initialize(void)
|
|---|
| 63 | {
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * vZbTNbNÌú»
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 | if ((sil_reb_mem( (void*)PMC_REGSC ) & 0x8) == 0)
|
|---|
| 68 | sil_orb( (void*)PMC_REGSC, 0x8 );
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | sil_wrw_mem( (void*)SIM_CLKDIV1, 0x01250000);
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | sil_wrb_mem( (void*)MCG_C2, ((sil_reb_mem( (void*)MCG_C2 ) & ~0x3C) | 0x10) );
|
|---|
| 73 | sil_wrb_mem( (void*)MCG_C1, ((sil_reb_mem( (void*)MCG_C1 ) & ~0xFC) | 0x80 | 0x28) );
|
|---|
| 74 | while ( ( sil_reb_mem( (void*)MCG_S ) & 0x10 ) == 0 ) ;
|
|---|
| 75 | while ((( sil_reb_mem( (void*)MCG_S ) & 0x0C ) >> 2 ) != 0x2 ) ;
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | sil_orb( (void*)MCG_C6, 0x20 );
|
|---|
| 78 | sil_andb( (void*)MCG_C5, ~0x80 );
|
|---|
| 79 | sil_andb( (void*)MCG_C11, ~0x10 );
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | sil_wrb_mem( (void*)MCG_C5, ((sil_reb_mem( (void*)MCG_C5 ) & ~0x07) | (0x05 - 1)) );
|
|---|
| 82 | sil_wrb_mem( (void*)MCG_C6, ((sil_reb_mem( (void*)MCG_C6 ) & ~0x1F) | (0x40 | (0x18 - 16))) );
|
|---|
| 83 | while ( ( sil_reb_mem( (void*)MCG_S ) & 0x20 ) == 0 ) ;
|
|---|
| 84 | while ( ( sil_reb_mem( (void*)MCG_S ) & 0x40 ) == 0 ) ;
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | sil_andb( (void*)MCG_C1, ~0xC0 );
|
|---|
| 87 | while ( (( sil_reb_mem( (void*)MCG_S ) & 0x0C ) >> 2) != 0x03 ) ;
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | sil_andb( (void*)MCG_C11, ~0x80 );
|
|---|
| 90 | sil_wrb_mem( (void*)MCG_C11, ((sil_reb_mem( (void*)MCG_C11 ) & ~0x07) | (0x05 - 1)) );
|
|---|
| 91 | sil_wrb_mem( (void*)MCG_C12, ((sil_reb_mem( (void*)MCG_C12 ) & ~0x1F) | (0x1E - 16)) );
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | sil_orb( (void*)MCG_C11, 0x40 );
|
|---|
| 94 | while ( ( sil_reb_mem( (void*)MCG_S2 ) & 0x40 ) == 0 ) ;
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * vZbT˶Ìú»
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | core_initialize();
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /* LED|[g */
|
|---|
| 102 | sil_orw( (void*)SIM_SCGC5, 0x00047F80 );
|
|---|
| 103 | sil_wrw_mem( (void*)PORTA_PCR10, 0x00000100 );
|
|---|
| 104 | sil_wrw_mem( (void*)PORTA_PCR11, 0x00000100 );
|
|---|
| 105 | sil_wrw_mem( (void*)PORTA_PCR28, 0x00000100 );
|
|---|
| 106 | sil_wrw_mem( (void*)PORTA_PCR29, 0x00000100 );
|
|---|
| 107 | sil_orw( (void*)GPIOA_PDDR, 0x30000C00 );
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | /*
|
|---|
| 110 | * I/O|[gÌú»
|
|---|
| 111 | */
|
|---|
| 112 | /* USART2*/
|
|---|
| 113 | sil_wrw_mem( (void*)PORTE_PCR16, 0x00000300 );
|
|---|
| 114 | sil_wrw_mem( (void*)PORTE_PCR17, 0x00000300 );
|
|---|
| 115 | /* USART2 clock enable */
|
|---|
| 116 | sil_orw( (void*)SIM_SCGC4, 0x00001000 );
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * o[i[oÍpÌVAú»
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 | target_uart_init(SIO_PORTID);
|
|---|
| 122 | }
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * ^[Qbg˶@I¹
|
|---|
| 126 | */
|
|---|
| 127 | void target_exit(void)
|
|---|
| 128 | {
|
|---|
| 129 | /* vZbT˶ÌI¹ */
|
|---|
| 130 | core_terminate();
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * J«˶ÌI¹
|
|---|
| 134 | */
|
|---|
| 135 | while(1);
|
|---|
| 136 | }
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | /*
|
|---|
| 139 | * VXeOÌáxoÍ̽ß̶oÍ
|
|---|
| 140 | */
|
|---|
| 141 | void target_fput_log(char_t c)
|
|---|
| 142 | {
|
|---|
| 143 | if (c == '\n') {
|
|---|
| 144 | sio_pol_snd_chr('\r', SIO_PORTID);
|
|---|
| 145 | }
|
|---|
| 146 | sio_pol_snd_chr(c, SIO_PORTID);
|
|---|
| 147 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
