1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2006-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: serial.c 2055 2011-04-10 11:36:13Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * VAC^tF[XhCo
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include <kernel.h>
|
---|
52 | #include <t_syslog.h>
|
---|
53 | #include "target_syssvc.h"
|
---|
54 | #include "target_serial.h"
|
---|
55 | #include "serial.h"
|
---|
56 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * obt@TCYÌftHglÆobt@Ìè`
|
---|
60 | */
|
---|
61 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ1
|
---|
62 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ1 256 /* |[g1ÌóMobt@TCY */
|
---|
63 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ1 */
|
---|
64 |
|
---|
65 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ1
|
---|
66 | #define SERIAL_SND_BUFSZ1 256 /* |[g1ÌMobt@TCY */
|
---|
67 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ1 */
|
---|
68 |
|
---|
69 | static char_t rcv_buffer1[SERIAL_RCV_BUFSZ1];
|
---|
70 | static char_t snd_buffer1[SERIAL_SND_BUFSZ1];
|
---|
71 |
|
---|
72 | #if TNUM_PORT >= 2 /* |[g2ÉÖ·éè` */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ2
|
---|
75 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ2 256 /* |[g2ÌóMobt@TCY */
|
---|
76 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ2 */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ2
|
---|
79 | #define SERIAL_SND_BUFSZ2 256 /* |[g2ÌMobt@TCY */
|
---|
80 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ2 */
|
---|
81 |
|
---|
82 | static char_t rcv_buffer2[SERIAL_RCV_BUFSZ2];
|
---|
83 | static char_t snd_buffer2[SERIAL_SND_BUFSZ2];
|
---|
84 |
|
---|
85 | #endif /* TNUM_PORT >= 2 */
|
---|
86 |
|
---|
87 | #if TNUM_PORT >= 3 /* |[g3ÉÖ·éè` */
|
---|
88 |
|
---|
89 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ3
|
---|
90 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ3 256 /* |[g3ÌóMobt@TCY */
|
---|
91 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ3 */
|
---|
92 |
|
---|
93 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ3
|
---|
94 | #define SERIAL_SND_BUFSZ3 256 /* |[g3ÌMobt@TCY */
|
---|
95 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ3 */
|
---|
96 |
|
---|
97 | static char_t rcv_buffer3[SERIAL_RCV_BUFSZ3];
|
---|
98 | static char_t snd_buffer3[SERIAL_SND_BUFSZ3];
|
---|
99 |
|
---|
100 | #endif /* TNUM_PORT >= 3 */
|
---|
101 |
|
---|
102 | #if TNUM_PORT >= 4 /* |[g4ÉÖ·éè` */
|
---|
103 |
|
---|
104 | #ifndef SERIAL_RCV_BUFSZ4
|
---|
105 | #define SERIAL_RCV_BUFSZ4 256 /* |[g4ÌóMobt@TCY */
|
---|
106 | #endif /* SERIAL_RCV_BUFSZ4 */
|
---|
107 |
|
---|
108 | #ifndef SERIAL_SND_BUFSZ4
|
---|
109 | #define SERIAL_SND_BUFSZ4 256 /* |[g4ÌMobt@TCY */
|
---|
110 | #endif /* SERIAL_SND_BUFSZ4 */
|
---|
111 |
|
---|
112 | static char_t rcv_buffer4[SERIAL_RCV_BUFSZ4];
|
---|
113 | static char_t snd_buffer4[SERIAL_SND_BUFSZ4];
|
---|
114 |
|
---|
115 | #endif /* TNUM_PORT >= 4 */
|
---|
116 |
|
---|
117 | /*
|
---|
118 | * t[§äÉÖA·éèÆ}N
|
---|
119 | */
|
---|
120 | #define FC_STOP '\023' /* Rg[-S */
|
---|
121 | #define FC_START '\021' /* Rg[-Q */
|
---|
122 |
|
---|
123 | #define BUFCNT_STOP(bufsz) ((bufsz) * 3 / 4) /* STOPðéî¶ */
|
---|
124 | #define BUFCNT_START(bufsz) ((bufsz) / 2) /* STARTðéî¶ */
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * VA|[gú»ubN
|
---|
128 | */
|
---|
129 | typedef struct serial_port_initialization_block {
|
---|
130 | ID rcv_semid; /* óMobt@ÇpZ}tHÌID */
|
---|
131 | ID snd_semid; /* Mobt@ÇpZ}tHÌID */
|
---|
132 | uint_t rcv_bufsz; /* óMobt@TCY */
|
---|
133 | char_t *rcv_buffer; /* óMobt@ */
|
---|
134 | uint_t snd_bufsz; /* Mobt@TCY */
|
---|
135 | char_t *snd_buffer; /* Mobt@ */
|
---|
136 | } SPINIB;
|
---|
137 |
|
---|
138 | static const SPINIB spinib_table[TNUM_PORT] = {
|
---|
139 | { SERIAL_RCV_SEM1, SERIAL_SND_SEM1,
|
---|
140 | SERIAL_RCV_BUFSZ1, rcv_buffer1,
|
---|
141 | SERIAL_SND_BUFSZ1, snd_buffer1 },
|
---|
142 | #if TNUM_PORT >= 2
|
---|
143 | { SERIAL_RCV_SEM2, SERIAL_SND_SEM2,
|
---|
144 | SERIAL_RCV_BUFSZ2, rcv_buffer2,
|
---|
145 | SERIAL_SND_BUFSZ2, snd_buffer2 },
|
---|
146 | #endif /* TNUM_PORT >= 2 */
|
---|
147 | #if TNUM_PORT >= 3
|
---|
148 | { SERIAL_RCV_SEM3, SERIAL_SND_SEM3,
|
---|
149 | SERIAL_RCV_BUFSZ3, rcv_buffer3,
|
---|
150 | SERIAL_SND_BUFSZ3, snd_buffer3 },
|
---|
151 | #endif /* TNUM_PORT >= 3 */
|
---|
152 | #if TNUM_PORT >= 4
|
---|
153 | { SERIAL_RCV_SEM4, SERIAL_SND_SEM4,
|
---|
154 | SERIAL_RCV_BUFSZ4, rcv_buffer4,
|
---|
155 | SERIAL_SND_BUFSZ4, snd_buffer4 },
|
---|
156 | #endif /* TNUM_PORT >= 4 */
|
---|
157 | };
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * VA|[gÇubN
|
---|
161 | */
|
---|
162 | typedef struct serial_port_control_block {
|
---|
163 | const SPINIB *p_spinib; /* VA|[gú»ubN */
|
---|
164 | SIOPCB *p_siopcb; /* VAI/O|[gÇubN */
|
---|
165 | bool_t openflag; /* I[vÏÝtO */
|
---|
166 | bool_t errorflag; /* G[tO */
|
---|
167 | uint_t ioctl; /* ®ì§äÌÝèl */
|
---|
168 |
|
---|
169 | uint_t rcv_read_ptr; /* óMobt@Çoµ|C^ */
|
---|
170 | uint_t rcv_write_ptr; /* óMobt@Ý|C^ */
|
---|
171 | uint_t rcv_count; /* óMobt@̶ */
|
---|
172 | char_t rcv_fc_chr; /* é׫START/STOP */
|
---|
173 | bool_t rcv_stopped; /* STOPðÁ½óÔ©H */
|
---|
174 |
|
---|
175 | uint_t snd_read_ptr; /* Mobt@Çoµ|C^ */
|
---|
176 | uint_t snd_write_ptr; /* Mobt@Ý|C^ */
|
---|
177 | uint_t snd_count; /* Mobt@̶ */
|
---|
178 | bool_t snd_stopped; /* STOPðó¯æÁ½óÔ©H */
|
---|
179 | } SPCB;
|
---|
180 |
|
---|
181 | static SPCB spcb_table[TNUM_PORT];
|
---|
182 |
|
---|
183 | /*
|
---|
184 | * VA|[gID©çVA|[gÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
185 | */
|
---|
186 | #define INDEX_PORT(portid) ((uint_t)((portid) - 1))
|
---|
187 | #define get_spcb(portid) (&(spcb_table[INDEX_PORT(portid)]))
|
---|
188 |
|
---|
189 | /*
|
---|
190 | * |C^ÌCNg
|
---|
191 | */
|
---|
192 | #define INC_PTR(ptr, bufsz) { if (++(ptr) == (bufsz)) { (ptr) = 0; }}
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * T[rXR[Äoµ}N
|
---|
196 | *
|
---|
197 | * T[rXR[ÄoµðÜÞ®expð]¿µCÔlªG[iÌljÌê
|
---|
198 | * ÉÍCercÉercd_expð]¿µ½lðãüµCerror_exitÉgoto·éD
|
---|
199 | */
|
---|
200 | #define SVC(exp, ercd_exp) \
|
---|
201 | { if ((exp) < 0) { ercd = (ercd_exp); goto error_exit; }}
|
---|
202 |
|
---|
203 | /*
|
---|
204 | * E_SYSG[̶¬
|
---|
205 | */
|
---|
206 | static ER
|
---|
207 | gen_ercd_sys(SPCB *p_spcb)
|
---|
208 | {
|
---|
209 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
210 | return(E_SYS);
|
---|
211 | }
|
---|
212 |
|
---|
213 | /*
|
---|
214 | * Ò¿ÉüéT[rXR[©çÌG[ÌÏ·
|
---|
215 | */
|
---|
216 | static ER
|
---|
217 | gen_ercd_wait(ER rercd, SPCB *p_spcb)
|
---|
218 | {
|
---|
219 | switch (MERCD(rercd)) {
|
---|
220 | case E_RLWAI:
|
---|
221 | case E_DLT:
|
---|
222 | return(rercd);
|
---|
223 | default:
|
---|
224 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
225 | return(E_SYS);
|
---|
226 | }
|
---|
227 | }
|
---|
228 |
|
---|
229 | /*
|
---|
230 | * VAC^tF[XhCoÌú»[`
|
---|
231 | */
|
---|
232 | void
|
---|
233 | serial_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
234 | {
|
---|
235 | uint_t i;
|
---|
236 | SPCB *p_spcb;
|
---|
237 |
|
---|
238 | for (p_spcb = spcb_table, i = 0; i < TNUM_PORT; p_spcb++, i++) {
|
---|
239 | p_spcb->p_spinib = &(spinib_table[i]);
|
---|
240 | p_spcb->openflag = false;
|
---|
241 | }
|
---|
242 | }
|
---|
243 |
|
---|
244 | /*
|
---|
245 | * VA|[gÌI[viT[rXR[j
|
---|
246 | */
|
---|
247 | ER
|
---|
248 | serial_opn_por(ID portid)
|
---|
249 | {
|
---|
250 | SPCB *p_spcb;
|
---|
251 | ER ercd;
|
---|
252 |
|
---|
253 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
254 | return(E_CTX);
|
---|
255 | }
|
---|
256 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
257 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
258 | }
|
---|
259 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
260 |
|
---|
261 | SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
262 | if (p_spcb->openflag) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
263 | ercd = E_OBJ;
|
---|
264 | }
|
---|
265 | else {
|
---|
266 | /*
|
---|
267 | * ÏÌú»
|
---|
268 | */
|
---|
269 | p_spcb->ioctl = (IOCTL_ECHO | IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV);
|
---|
270 |
|
---|
271 | p_spcb->rcv_read_ptr = p_spcb->rcv_write_ptr = 0U;
|
---|
272 | p_spcb->rcv_count = 0U;
|
---|
273 | p_spcb->rcv_fc_chr = '\0';
|
---|
274 | p_spcb->rcv_stopped = false;
|
---|
275 |
|
---|
276 | p_spcb->snd_read_ptr = p_spcb->snd_write_ptr = 0U;
|
---|
277 | p_spcb->snd_count = 0U;
|
---|
278 | p_spcb->snd_stopped = false;
|
---|
279 |
|
---|
280 | /*
|
---|
281 | * ±êÈ~CÝðÖ~·éD
|
---|
282 | */
|
---|
283 | if (loc_cpu() < 0) {
|
---|
284 | ercd = E_SYS;
|
---|
285 | goto error_exit_enadsp;
|
---|
286 | }
|
---|
287 |
|
---|
288 | /*
|
---|
289 | * n[hEFA˶ÌI[v
|
---|
290 | */
|
---|
291 | p_spcb->p_siopcb = sio_opn_por(portid, (intptr_t) p_spcb);
|
---|
292 |
|
---|
293 | /*
|
---|
294 | * óMÊmR[obNð·éD
|
---|
295 | */
|
---|
296 | sio_ena_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_RCV);
|
---|
297 | p_spcb->openflag = true;
|
---|
298 | p_spcb->errorflag = false;
|
---|
299 |
|
---|
300 | if (unl_cpu() < 0) {
|
---|
301 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
302 | ercd = E_SYS;
|
---|
303 | goto error_exit_enadsp;
|
---|
304 | }
|
---|
305 | ercd = E_OK;
|
---|
306 | }
|
---|
307 |
|
---|
308 | error_exit_enadsp:
|
---|
309 | SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
310 |
|
---|
311 | error_exit:
|
---|
312 | return(ercd);
|
---|
313 | }
|
---|
314 |
|
---|
315 | /*
|
---|
316 | * VA|[gÌN[YiT[rXR[j
|
---|
317 | */
|
---|
318 | ER
|
---|
319 | serial_cls_por(ID portid)
|
---|
320 | {
|
---|
321 | SPCB *p_spcb;
|
---|
322 | ER ercd;
|
---|
323 | bool_t eflag = false;
|
---|
324 |
|
---|
325 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
326 | return(E_CTX);
|
---|
327 | }
|
---|
328 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
329 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
330 | }
|
---|
331 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
332 |
|
---|
333 | SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
334 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
335 | ercd = E_OBJ;
|
---|
336 | }
|
---|
337 | else {
|
---|
338 | /*
|
---|
339 | * n[hEFA˶ÌN[Y
|
---|
340 | */
|
---|
341 | if (loc_cpu() < 0) {
|
---|
342 | eflag = true;
|
---|
343 | }
|
---|
344 | sio_cls_por(p_spcb->p_siopcb);
|
---|
345 | p_spcb->openflag = false;
|
---|
346 | if (unl_cpu() < 0) {
|
---|
347 | eflag = true;
|
---|
348 | }
|
---|
349 |
|
---|
350 | /*
|
---|
351 | * Z}tHÌú»
|
---|
352 | */
|
---|
353 | if (ini_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid) < 0) {
|
---|
354 | eflag = true;
|
---|
355 | }
|
---|
356 | if (ini_sem(p_spcb->p_spinib->rcv_semid) < 0) {
|
---|
357 | eflag = true;
|
---|
358 | }
|
---|
359 |
|
---|
360 | /*
|
---|
361 | * G[R[hÌÝè
|
---|
362 | */
|
---|
363 | if (eflag) {
|
---|
364 | ercd = gen_ercd_sys(p_spcb);
|
---|
365 | }
|
---|
366 | else {
|
---|
367 | ercd = E_OK;
|
---|
368 | }
|
---|
369 | }
|
---|
370 | SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
371 |
|
---|
372 | error_exit:
|
---|
373 | return(ercd);
|
---|
374 | }
|
---|
375 |
|
---|
376 | /*
|
---|
377 | * VA|[gÖ̶M
|
---|
378 | *
|
---|
379 | * p_spcbÅwè³êéVAI/O|[gÉεÄC¶cðM·éD¶
|
---|
380 | * ðMWX^É¢ê½êÉÍtrueðÔ·D»¤ÅÈ¢êÉÍCM
|
---|
381 | * WX^ªó¢½±ÆðÊm·éR[obNÖðµCfalseðÔ·D
|
---|
382 | * ±ÌÖÍCCPUbNóÔÅÄÑo³êéD
|
---|
383 | */
|
---|
384 | Inline bool_t
|
---|
385 | serial_snd_chr(SPCB *p_spcb, char_t c)
|
---|
386 | {
|
---|
387 | if (sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb, c)) {
|
---|
388 | return(true);
|
---|
389 | }
|
---|
390 | else {
|
---|
391 | sio_ena_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_SND);
|
---|
392 | return(false);
|
---|
393 | }
|
---|
394 | }
|
---|
395 |
|
---|
396 | /*
|
---|
397 | * VA|[gÖÌ1¶M
|
---|
398 | */
|
---|
399 | static ER_BOOL
|
---|
400 | serial_wri_chr(SPCB *p_spcb, char_t c)
|
---|
401 | {
|
---|
402 | bool_t buffer_full;
|
---|
403 | ER ercd, rercd;
|
---|
404 |
|
---|
405 | /*
|
---|
406 | * LFÌOÉCRðM·éD
|
---|
407 | */
|
---|
408 | if (c == '\n' && (p_spcb->ioctl & IOCTL_CRLF) != 0U) {
|
---|
409 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, '\r'), rercd);
|
---|
410 | if ((bool_t) rercd) {
|
---|
411 | SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
|
---|
412 | gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
|
---|
413 | }
|
---|
414 | }
|
---|
415 |
|
---|
416 | SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
417 | if (p_spcb->snd_count == 0U && !(p_spcb->snd_stopped)
|
---|
418 | && serial_snd_chr(p_spcb, c)) {
|
---|
419 | /*
|
---|
420 | * VAI/OfoCXÌMWX^ɶðüêé±Æɬ÷µ
|
---|
421 | * ½êD
|
---|
422 | */
|
---|
423 | buffer_full = false;
|
---|
424 | }
|
---|
425 | else {
|
---|
426 | /*
|
---|
427 | * Mobt@ɶðüêéD
|
---|
428 | */
|
---|
429 | p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_write_ptr] = c;
|
---|
430 | INC_PTR(p_spcb->snd_write_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
431 | p_spcb->snd_count++;
|
---|
432 | buffer_full = (p_spcb->snd_count == p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
433 | }
|
---|
434 |
|
---|
435 | SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
436 | ercd = (ER_BOOL) buffer_full;
|
---|
437 |
|
---|
438 | error_exit:
|
---|
439 | return(ercd);
|
---|
440 | }
|
---|
441 |
|
---|
442 | /*
|
---|
443 | * VA|[gÖ̶ñMiT[rXR[j
|
---|
444 | */
|
---|
445 | ER_UINT
|
---|
446 | serial_wri_dat(ID portid, const char_t *buf, uint_t len)
|
---|
447 | {
|
---|
448 | SPCB *p_spcb;
|
---|
449 | bool_t buffer_full;
|
---|
450 | uint_t wricnt = 0U;
|
---|
451 | ER ercd, rercd;
|
---|
452 |
|
---|
453 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
454 | return(E_CTX);
|
---|
455 | }
|
---|
456 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
457 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
458 | }
|
---|
459 |
|
---|
460 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
461 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
462 | return(E_OBJ);
|
---|
463 | }
|
---|
464 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
465 | return(E_SYS);
|
---|
466 | }
|
---|
467 |
|
---|
468 | buffer_full = true; /* [vÌ1ñßÍwai_sem·é */
|
---|
469 | while (wricnt < len) {
|
---|
470 | if (buffer_full) {
|
---|
471 | SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
|
---|
472 | gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
|
---|
473 | }
|
---|
474 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, *buf++), rercd);
|
---|
475 | wricnt++;
|
---|
476 | buffer_full = (bool_t) rercd;
|
---|
477 | }
|
---|
478 | if (!buffer_full) {
|
---|
479 | SVC(sig_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
480 | }
|
---|
481 | ercd = E_OK;
|
---|
482 |
|
---|
483 | error_exit:
|
---|
484 | return(wricnt > 0U ? (ER_UINT) wricnt : ercd);
|
---|
485 | }
|
---|
486 |
|
---|
487 | /*
|
---|
488 | * VA|[g©çÌ1¶óM
|
---|
489 | */
|
---|
490 | static bool_t
|
---|
491 | serial_rea_chr(SPCB *p_spcb, char_t *p_c)
|
---|
492 | {
|
---|
493 | bool_t buffer_empty;
|
---|
494 | ER ercd;
|
---|
495 |
|
---|
496 | SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
497 |
|
---|
498 | /*
|
---|
499 | * óMobt@©ç¶ðæèo·D
|
---|
500 | */
|
---|
501 | *p_c = p_spcb->p_spinib->rcv_buffer[p_spcb->rcv_read_ptr];
|
---|
502 | INC_PTR(p_spcb->rcv_read_ptr, p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz);
|
---|
503 | p_spcb->rcv_count--;
|
---|
504 | buffer_empty = (p_spcb->rcv_count == 0U);
|
---|
505 |
|
---|
506 | /*
|
---|
507 | * STARTðM·éD
|
---|
508 | */
|
---|
509 | if (p_spcb->rcv_stopped && p_spcb->rcv_count
|
---|
510 | <= BUFCNT_START(p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz)) {
|
---|
511 | if (!serial_snd_chr(p_spcb, FC_START)) {
|
---|
512 | p_spcb->rcv_fc_chr = FC_START;
|
---|
513 | }
|
---|
514 | p_spcb->rcv_stopped = false;
|
---|
515 | }
|
---|
516 |
|
---|
517 | SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
518 | ercd = (ER_BOOL) buffer_empty;
|
---|
519 |
|
---|
520 | error_exit:
|
---|
521 | return(ercd);
|
---|
522 | }
|
---|
523 |
|
---|
524 | /*
|
---|
525 | * VA|[g©ç̶ñóMiT[rXR[j
|
---|
526 | */
|
---|
527 | ER_UINT
|
---|
528 | serial_rea_dat(ID portid, char_t *buf, uint_t len)
|
---|
529 | {
|
---|
530 | SPCB *p_spcb;
|
---|
531 | bool_t buffer_empty;
|
---|
532 | uint_t reacnt = 0U;
|
---|
533 | char_t c = '\0'; /* RpCÌxð}~·é½ßÉú»·é */
|
---|
534 | ER ercd, rercd;
|
---|
535 |
|
---|
536 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
537 | return(E_CTX);
|
---|
538 | }
|
---|
539 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
540 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
541 | }
|
---|
542 |
|
---|
543 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
544 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
545 | return(E_OBJ);
|
---|
546 | }
|
---|
547 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
548 | return(E_SYS);
|
---|
549 | }
|
---|
550 |
|
---|
551 | buffer_empty = true; /* [vÌ1ñßÍwai_sem·é */
|
---|
552 | while (reacnt < len) {
|
---|
553 | if (buffer_empty) {
|
---|
554 | SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->rcv_semid),
|
---|
555 | gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
|
---|
556 | }
|
---|
557 | SVC(rercd = serial_rea_chr(p_spcb, &c), rercd);
|
---|
558 | *buf++ = c;
|
---|
559 | reacnt++;
|
---|
560 | buffer_empty = (bool_t) rercd;
|
---|
561 |
|
---|
562 | /*
|
---|
563 | * GR[obND
|
---|
564 | */
|
---|
565 | if ((p_spcb->ioctl & IOCTL_ECHO) != 0U) {
|
---|
566 | SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
|
---|
567 | gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
|
---|
568 | SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, c), rercd);
|
---|
569 | if (!((bool_t) rercd)) {
|
---|
570 | SVC(sig_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
|
---|
571 | gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
572 | }
|
---|
573 | }
|
---|
574 | }
|
---|
575 | if (!buffer_empty) {
|
---|
576 | SVC(sig_sem(p_spcb->p_spinib->rcv_semid), gen_ercd_sys(p_spcb));
|
---|
577 | }
|
---|
578 | ercd = E_OK;
|
---|
579 |
|
---|
580 | error_exit:
|
---|
581 | return(reacnt > 0U ? (ER_UINT) reacnt : ercd);
|
---|
582 | }
|
---|
583 |
|
---|
584 | /*
|
---|
585 | * VA|[ģäiT[rXR[j
|
---|
586 | */
|
---|
587 | ER
|
---|
588 | serial_ctl_por(ID portid, uint_t ioctl)
|
---|
589 | {
|
---|
590 | SPCB *p_spcb;
|
---|
591 |
|
---|
592 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
593 | return(E_CTX);
|
---|
594 | }
|
---|
595 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
596 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
597 | }
|
---|
598 |
|
---|
599 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
600 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
601 | return(E_OBJ);
|
---|
602 | }
|
---|
603 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
604 | return(E_SYS);
|
---|
605 | }
|
---|
606 |
|
---|
607 | p_spcb->ioctl = ioctl;
|
---|
608 | return(E_OK);
|
---|
609 | }
|
---|
610 |
|
---|
611 | /*
|
---|
612 | * VA|[góÔÌQÆiT[rXR[j
|
---|
613 | */
|
---|
614 | ER
|
---|
615 | serial_ref_por(ID portid, T_SERIAL_RPOR *pk_rpor)
|
---|
616 | {
|
---|
617 | SPCB *p_spcb;
|
---|
618 |
|
---|
619 | if (sns_dpn()) { /* ReLXgÌ`FbN */
|
---|
620 | return(E_CTX);
|
---|
621 | }
|
---|
622 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
623 | return(E_ID); /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
624 | }
|
---|
625 |
|
---|
626 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
627 | if (!(p_spcb->openflag)) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
628 | return(E_OBJ);
|
---|
629 | }
|
---|
630 | if (p_spcb->errorflag) { /* G[óÔ©Ì`FbN */
|
---|
631 | return(E_SYS);
|
---|
632 | }
|
---|
633 |
|
---|
634 | pk_rpor->reacnt = p_spcb->rcv_count;
|
---|
635 | pk_rpor->wricnt = p_spcb->snd_count;
|
---|
636 | return(E_OK);
|
---|
637 | }
|
---|
638 |
|
---|
639 | /*
|
---|
640 | * VA|[g©çÌMÂ\R[obN
|
---|
641 | */
|
---|
642 | void
|
---|
643 | sio_irdy_snd(intptr_t exinf)
|
---|
644 | {
|
---|
645 | SPCB *p_spcb;
|
---|
646 |
|
---|
647 | p_spcb = (SPCB *) exinf;
|
---|
648 | if (p_spcb->rcv_fc_chr != '\0') {
|
---|
649 | /*
|
---|
650 | * START/STOP ðM·éD
|
---|
651 | */
|
---|
652 | (void) sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb, p_spcb->rcv_fc_chr);
|
---|
653 | p_spcb->rcv_fc_chr = '\0';
|
---|
654 | }
|
---|
655 | else if (!(p_spcb->snd_stopped) && p_spcb->snd_count > 0U) {
|
---|
656 | /*
|
---|
657 | * Mobt@©ç¶ðæèoµÄM·éD
|
---|
658 | */
|
---|
659 | (void) sio_snd_chr(p_spcb->p_siopcb,
|
---|
660 | p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr]);
|
---|
661 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
662 | if (p_spcb->snd_count == p_spcb->p_spinib->snd_bufsz) {
|
---|
663 | if (isig_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid) < 0) {
|
---|
664 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
665 | }
|
---|
666 | }
|
---|
667 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
668 | }
|
---|
669 | else {
|
---|
670 | /*
|
---|
671 | * M·×«¶ªÈ¢êÍCMÂ\R[obNðÖ~·éD
|
---|
672 | */
|
---|
673 | sio_dis_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_SND);
|
---|
674 | }
|
---|
675 | }
|
---|
676 |
|
---|
677 | /*
|
---|
678 | * VA|[g©çÌóMÊmR[obN
|
---|
679 | */
|
---|
680 | void
|
---|
681 | sio_irdy_rcv(intptr_t exinf)
|
---|
682 | {
|
---|
683 | SPCB *p_spcb;
|
---|
684 | char_t c;
|
---|
685 |
|
---|
686 | p_spcb = (SPCB *) exinf;
|
---|
687 | c = (char_t) sio_rcv_chr(p_spcb->p_siopcb);
|
---|
688 | if ((p_spcb->ioctl & IOCTL_FCSND) != 0U && c == FC_STOP) {
|
---|
689 | /*
|
---|
690 | * Mðêâ~·éDM̶ͻÌÜÜM·éD
|
---|
691 | */
|
---|
692 | p_spcb->snd_stopped = true;
|
---|
693 | }
|
---|
694 | else if (p_spcb->snd_stopped && (c == FC_START
|
---|
695 | || (p_spcb->ioctl & IOCTL_FCANY) != 0U)) {
|
---|
696 | /*
|
---|
697 | * MðÄJ·éD
|
---|
698 | */
|
---|
699 | p_spcb->snd_stopped = false;
|
---|
700 | if (p_spcb->snd_count > 0U) {
|
---|
701 | c = p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr];
|
---|
702 | if (serial_snd_chr(p_spcb, c)) {
|
---|
703 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
704 | if (p_spcb->snd_count == p_spcb->p_spinib->snd_bufsz) {
|
---|
705 | if (isig_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid) < 0) {
|
---|
706 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
707 | }
|
---|
708 | }
|
---|
709 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
710 | }
|
---|
711 | }
|
---|
712 | }
|
---|
713 | else if ((p_spcb->ioctl & IOCTL_FCSND) != 0U && c == FC_START) {
|
---|
714 | /*
|
---|
715 | * MÉεÄt[§äµÄ¢éêCSTART ÍÌÄéD
|
---|
716 | */
|
---|
717 | }
|
---|
718 | else if (p_spcb->rcv_count == p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz) {
|
---|
719 | /*
|
---|
720 | * obt@tÌêCóMµ½¶ðÌÄéD
|
---|
721 | */
|
---|
722 | }
|
---|
723 | else {
|
---|
724 | /*
|
---|
725 | * óMµ½¶ðóMobt@ÉüêéD
|
---|
726 | */
|
---|
727 | p_spcb->p_spinib->rcv_buffer[p_spcb->rcv_write_ptr] = c;
|
---|
728 | INC_PTR(p_spcb->rcv_write_ptr, p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz);
|
---|
729 | if (p_spcb->rcv_count == 0U) {
|
---|
730 | if (isig_sem(p_spcb->p_spinib->rcv_semid) < 0) {
|
---|
731 | p_spcb->errorflag = true;
|
---|
732 | }
|
---|
733 | }
|
---|
734 | p_spcb->rcv_count++;
|
---|
735 |
|
---|
736 | /*
|
---|
737 | * STOPðM·éD
|
---|
738 | */
|
---|
739 | if ((p_spcb->ioctl & IOCTL_FCRCV) != 0U && !(p_spcb->rcv_stopped)
|
---|
740 | && p_spcb->rcv_count
|
---|
741 | >= BUFCNT_STOP(p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz)) {
|
---|
742 | if (!serial_snd_chr(p_spcb, FC_STOP)) {
|
---|
743 | p_spcb->rcv_fc_chr = FC_STOP;
|
---|
744 | }
|
---|
745 | p_spcb->rcv_stopped = true;
|
---|
746 | }
|
---|
747 | }
|
---|
748 | }
|
---|
749 |
|
---|
750 | /*
|
---|
751 | * VAC^tF[XhCo©çÌ¢M¶Ìæoµ
|
---|
752 | */
|
---|
753 | bool_t
|
---|
754 | serial_get_chr(ID portid, char_t *p_c)
|
---|
755 | {
|
---|
756 | SPCB *p_spcb;
|
---|
757 |
|
---|
758 | if (1 <= portid && portid <= TNUM_PORT) { /* |[gÔÌ`FbN */
|
---|
759 | p_spcb = get_spcb(portid);
|
---|
760 | if (p_spcb->openflag) { /* I[vÏÝ©Ì`FbN */
|
---|
761 | if (p_spcb->snd_count > 0U) {
|
---|
762 | *p_c = p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_read_ptr];
|
---|
763 | INC_PTR(p_spcb->snd_read_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
|
---|
764 | p_spcb->snd_count--;
|
---|
765 | return(true);
|
---|
766 | }
|
---|
767 | }
|
---|
768 | }
|
---|
769 | return(false);
|
---|
770 | }
|
---|