[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: sample1.h 1716 2010-01-31 11:39:18Z ertl-hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * TvvO(1)Ìwb_t@C
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | /*
|
---|
| 52 | * ^[Qbg˶Ìè`
|
---|
| 53 | */
|
---|
| 54 | #include "target_test.h"
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * e^XNÌDæxÌè`
|
---|
| 58 | */
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | #define MAIN_PRIORITY 5 /* C^XNÌDæx */
|
---|
| 61 | /* HIGH_PRIORITYæè·é±Æ */
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | #define HIGH_PRIORITY 9 /* ÀñÉÀs³êé^XNÌDæx */
|
---|
| 64 | #define MID_PRIORITY 10
|
---|
| 65 | #define LOW_PRIORITY 11
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ^[QbgÉ˶·éÂ\«Ì éèÌè`
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | #ifndef TASK_PORTID
|
---|
| 72 | #define TASK_PORTID 1 /* ¶üÍ·éVA|[gID */
|
---|
| 73 | #endif /* TASK_PORTID */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | #ifndef STACK_SIZE
|
---|
| 76 | #define STACK_SIZE 4096 /* ^XNÌX^bNTCY */
|
---|
| 77 | #endif /* STACK_SIZE */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | #ifndef LOOP_REF
|
---|
| 80 | #define LOOP_REF ULONG_C(1000000) /* ¬xvªpÌ[vñ */
|
---|
| 81 | #endif /* LOOP_REF */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | /*
|
---|
| 84 | * ÖÌvg^Cvé¾
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | extern void task(intptr_t exinf);
|
---|
| 89 | extern void main_task(intptr_t exinf);
|
---|
| 90 | extern void tex_routine(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
|
---|
| 91 | #ifdef CPUEXC1
|
---|
| 92 | extern void cpuexc_handler(void *p_excinf);
|
---|
| 93 | #endif /* CPUEXC1 */
|
---|
| 94 | extern void cyclic_handler(intptr_t exinf);
|
---|
| 95 | extern void alarm_handler(intptr_t exinf);
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|