[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2006-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: upd72001.c 873 2008-04-11 10:32:26Z hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * ÊPD72001p ÈÕSIOhCo
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include <sil.h>
|
---|
| 52 | #include "target_syssvc.h"
|
---|
| 53 | #include "upd72001.h"
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * foCXWX^ÌANZXÔuÔinsecPÊj
|
---|
| 57 | *
|
---|
| 58 | * 200Æ¢¤lÉ ÜèªÍÈ¢D
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 | #define UPD72001_DELAY 200U
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | /*
|
---|
| 63 | * ÊPD72001ÌWX^ÌÔ
|
---|
| 64 | */
|
---|
| 65 | #define UPD72001_CR0 0x00U /* Rg[WX^ */
|
---|
| 66 | #define UPD72001_CR1 0x01U
|
---|
| 67 | #define UPD72001_CR2 0x02U
|
---|
| 68 | #define UPD72001_CR3 0x03U
|
---|
| 69 | #define UPD72001_CR4 0x04U
|
---|
| 70 | #define UPD72001_CR5 0x05U
|
---|
| 71 | #define UPD72001_CR10 0x0aU
|
---|
| 72 | #define UPD72001_CR12 0x0cU
|
---|
| 73 | #define UPD72001_CR14 0x0eU
|
---|
| 74 | #define UPD72001_CR15 0x0fU
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #define UPD72001_SR0 0x00U /* Xe[^XWX^ */
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | /*
|
---|
| 79 | * Rg[WX^ÌÝèl
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | #define CR_RESET 0x18U /* |[gZbgR}h */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | #define CR0_EOI 0x38U /* EOIiEnd of Interruptj*/
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #define CR1_DOWN 0x00U /* SÝðÖ~ */
|
---|
| 86 | #define CR1_RECV 0x10U /* óMÝÂrbg */
|
---|
| 87 | #define CR1_SEND 0x02U /* MÝÂrbg */
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | #define CR3_DEF 0xc1U /* f[^ 8bitCóMCl[u */
|
---|
| 90 | #define CR4_DEF 0x44U /* Xgbvrbg 1bitCpeBȵ */
|
---|
| 91 | #define CR5_DEF 0xeaU /* f[^ 8bitCMCl[u */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #define CR10_DEF 0x00U /* NRZ */
|
---|
| 94 | #define CR14_DEF 0x07U /* {[[gWFl[^Cl[u */
|
---|
| 95 | #define CR15_DEF 0x56U /* {[[gWFl[^gp */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #define SR0_RECV 0x01U /* óMÊmrbg */
|
---|
| 98 | #define SR0_SEND 0x04U /* MÂ\rbg */
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | /*
|
---|
| 101 | * VAI/O|[gú»ubNÌè`
|
---|
| 102 | */
|
---|
| 103 | typedef struct sio_port_initialization_block {
|
---|
| 104 | void *data; /* f[^WX^ÌÔn */
|
---|
| 105 | void *ctrl; /* Rg[WX^ÌÔn */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | uint8_t cr3_def; /* CR3ÌÝèlióMrbgj*/
|
---|
| 108 | uint8_t cr4_def; /* CR4ÌÝèliXgbvrbgCpeBj*/
|
---|
| 109 | uint8_t cr5_def; /* CR5ÌÝèliMrbgj*/
|
---|
| 110 | uint8_t brg1_def; /* {[[gãÊÌÝèl */
|
---|
| 111 | uint8_t brg2_def; /* {[[gºÊÌÝèl */
|
---|
| 112 | } SIOPINIB;
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * VAI/O|[gÇubNÌè`
|
---|
| 116 | */
|
---|
| 117 | struct sio_port_control_block {
|
---|
| 118 | const SIOPINIB *p_siopinib; /* VAI/O|[gú»ubN */
|
---|
| 119 | intptr_t exinf; /* g£îñ */
|
---|
| 120 | bool_t openflag; /* I[vÏÝtO */
|
---|
| 121 | uint8_t cr1; /* CR1ÌÝèliÝÂj*/
|
---|
| 122 | bool_t getready; /* ¶ðóMµ½óÔ */
|
---|
| 123 | bool_t putready; /* ¶ðMÅ«éóÔ */
|
---|
| 124 | };
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | /*
|
---|
| 127 | * VAI/O|[gú»ubN
|
---|
| 128 | */
|
---|
| 129 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
|
---|
| 130 | { (void *) TADR_UPD72001_DATAA, (void *) TADR_UPD72001_CTRLA,
|
---|
| 131 | CR3_DEF, CR4_DEF, CR5_DEF, BRG1_DEF, BRG2_DEF },
|
---|
| 132 | { (void *) TADR_UPD72001_DATAB, (void *) TADR_UPD72001_CTRLB,
|
---|
| 133 | CR3_DEF, CR4_DEF, CR5_DEF, BRG1_DEF, BRG2_DEF }
|
---|
| 134 | };
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | /*
|
---|
| 137 | * VAI/O|[gÇubNÌGA
|
---|
| 138 | */
|
---|
| 139 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /*
|
---|
| 142 | * VAI/O|[gID©çÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((uint_t)((siopid) - 1))
|
---|
| 145 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /*
|
---|
| 148 | * foCXWX^ÖÌANZXÖ
|
---|
| 149 | */
|
---|
| 150 | Inline uint8_t
|
---|
| 151 | upd72001_read_reg(void *addr)
|
---|
| 152 | {
|
---|
| 153 | uint8_t val;
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | val = upd72001_reb_reg(addr);
|
---|
| 156 | sil_dly_nse(UPD72001_DELAY);
|
---|
| 157 | return(val);
|
---|
| 158 | }
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | Inline void
|
---|
| 161 | upd72001_write_reg(void *addr, uint8_t val)
|
---|
| 162 | {
|
---|
| 163 | upd72001_wrb_reg(addr, val);
|
---|
| 164 | sil_dly_nse(UPD72001_DELAY);
|
---|
| 165 | }
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | Inline uint8_t
|
---|
| 168 | upd72001_read_ctrl(void *addr, uint8_t reg)
|
---|
| 169 | {
|
---|
| 170 | upd72001_write_reg(addr, reg);
|
---|
| 171 | return(upd72001_read_reg(addr));
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | Inline void
|
---|
| 175 | upd72001_write_ctrl(void *addr, uint8_t reg, uint8_t val)
|
---|
| 176 | {
|
---|
| 177 | upd72001_write_reg(addr, reg);
|
---|
| 178 | upd72001_write_reg(addr, val);
|
---|
| 179 | }
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | Inline void
|
---|
| 182 | upd72001_write_brg(void *addr, uint8_t reg, uint8_t val,
|
---|
| 183 | uint8_t brg2, uint8_t brg1)
|
---|
| 184 | {
|
---|
| 185 | upd72001_write_reg(addr, reg);
|
---|
| 186 | upd72001_write_reg(addr, val);
|
---|
| 187 | upd72001_write_reg(addr, brg2);
|
---|
| 188 | upd72001_write_reg(addr, brg1);
|
---|
| 189 | (void) upd72001_read_reg(addr); /* _~[[h */
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | /*
|
---|
| 193 | * óÔÌÇoµiSR0ÌÇoµj
|
---|
| 194 | *
|
---|
| 195 | * ÊPD72001ÍCóÔiSR0jðêxÇÞÆóMÊmrbgª¿ÄµÜ¤½
|
---|
| 196 | * ßCóÔðÇÝo·ÖðݯCVAI/O|[gÇubNÌ
|
---|
| 197 | * getreadyÉóMÊmóÔCputreadyÉMÂ\óÔðÛ¶µÄ¢éiM
|
---|
| 198 | * Â\óÔÌÛ¶Ísv©àµêÈ¢jD
|
---|
| 199 | * óÔWX^ðÇñÅàóMÊmrbgª¿È¢foCXi±¿çª
|
---|
| 200 | * ÊÆvíêéjÅÍC±ÌÖÍKvÈ¢D
|
---|
| 201 | */
|
---|
| 202 | static void
|
---|
| 203 | upd72001_get_stat(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 204 | {
|
---|
| 205 | uint8_t sr0;
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | sr0 = upd72001_read_ctrl(p_siopcb->p_siopinib->ctrl, UPD72001_SR0);
|
---|
| 208 | if ((sr0 & SR0_RECV) != 0) {
|
---|
| 209 | p_siopcb->getready = true;
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 | if ((sr0 & SR0_SEND) != 0) {
|
---|
| 212 | p_siopcb->putready = true;
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | /*
|
---|
| 217 | * ¶ðóMÅ«é©H
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 | Inline bool_t
|
---|
| 220 | upd72001_getready(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 221 | {
|
---|
| 222 | upd72001_get_stat(p_siopcb);
|
---|
| 223 | return(p_siopcb->getready);
|
---|
| 224 | }
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | /*
|
---|
| 227 | * ¶ðMÅ«é©H
|
---|
| 228 | */
|
---|
| 229 | Inline bool_t
|
---|
| 230 | upd72001_putready(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 231 | {
|
---|
| 232 | upd72001_get_stat(p_siopcb);
|
---|
| 233 | return(p_siopcb->putready);
|
---|
| 234 | }
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | /*
|
---|
| 237 | * óMµ½¶Ìæoµ
|
---|
| 238 | */
|
---|
| 239 | Inline char_t
|
---|
| 240 | upd72001_getchar(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 241 | {
|
---|
| 242 | p_siopcb->getready = false;
|
---|
| 243 | return((char_t) upd72001_read_reg(p_siopcb->p_siopinib->data));
|
---|
| 244 | }
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 | /*
|
---|
| 247 | * M·é¶ÌÝ
|
---|
| 248 | */
|
---|
| 249 | Inline void
|
---|
| 250 | upd72001_putchar(SIOPCB *p_siopcb, char_t c)
|
---|
| 251 | {
|
---|
| 252 | p_siopcb->putready = false;
|
---|
| 253 | upd72001_write_reg(p_siopcb->p_siopinib->data, (uint8_t) c);
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 |
|
---|
| 256 | /*
|
---|
| 257 | * EOIiEnd Of Interruptjs
|
---|
| 258 | */
|
---|
| 259 | Inline void
|
---|
| 260 | upd72001_eoi(void)
|
---|
| 261 | {
|
---|
| 262 | upd72001_write_ctrl((void *) TADR_UPD72001_CTRLA, UPD72001_CR0, CR0_EOI);
|
---|
| 263 | }
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | /*
|
---|
| 266 | * SIOhCoÌú»
|
---|
| 267 | */
|
---|
| 268 | void
|
---|
| 269 | upd72001_initialize(void)
|
---|
| 270 | {
|
---|
| 271 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
| 272 | uint_t i;
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | /*
|
---|
| 275 | * VAI/O|[gÇubNÌú»
|
---|
| 276 | */
|
---|
| 277 | for (p_siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; p_siopcb++, i++) {
|
---|
| 278 | p_siopcb->p_siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
| 279 | p_siopcb->openflag = false;
|
---|
| 280 | }
|
---|
| 281 | }
|
---|
| 282 |
|
---|
| 283 | /*
|
---|
| 284 | * I[vµÄ¢é|[gª é©H
|
---|
| 285 | */
|
---|
| 286 | bool_t
|
---|
| 287 | upd72001_openflag(void)
|
---|
| 288 | {
|
---|
| 289 | return(siopcb_table[0].openflag || siopcb_table[1].openflag);
|
---|
| 290 | }
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | /*
|
---|
| 293 | * VAI/O|[gÌI[v
|
---|
| 294 | */
|
---|
| 295 | SIOPCB *
|
---|
| 296 | upd72001_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
|
---|
| 297 | {
|
---|
| 298 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
| 299 | const SIOPINIB *p_siopinib;
|
---|
| 300 |
|
---|
| 301 | p_siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
| 302 | p_siopinib = p_siopcb->p_siopinib;
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | upd72001_write_reg(p_siopinib->ctrl, CR_RESET);
|
---|
| 305 | if (!upd72001_openflag()) {
|
---|
| 306 | upd72001_write_ctrl((void *) TADR_UPD72001_CTRLA, UPD72001_CR2, 0x18);
|
---|
| 307 | upd72001_write_ctrl((void *) TADR_UPD72001_CTRLB, UPD72001_CR2, 0x00);
|
---|
| 308 | }
|
---|
| 309 | p_siopcb->cr1 = CR1_DOWN;
|
---|
| 310 | upd72001_write_ctrl(p_siopinib->ctrl, UPD72001_CR1, p_siopcb->cr1);
|
---|
| 311 | upd72001_write_ctrl(p_siopinib->ctrl, UPD72001_CR4, p_siopinib->cr4_def);
|
---|
| 312 | upd72001_write_brg(p_siopinib->ctrl, UPD72001_CR12, 0x01U,
|
---|
| 313 | p_siopinib->brg2_def, p_siopinib->brg1_def);
|
---|
| 314 | upd72001_write_brg(p_siopinib->ctrl, UPD72001_CR12, 0x02U,
|
---|
| 315 | p_siopinib->brg2_def, p_siopinib->brg1_def);
|
---|
| 316 | upd72001_write_ctrl(p_siopinib->ctrl, UPD72001_CR15, CR15_DEF);
|
---|
| 317 | upd72001_write_ctrl(p_siopinib->ctrl, UPD72001_CR14, CR14_DEF);
|
---|
| 318 | upd72001_write_ctrl(p_siopinib->ctrl, UPD72001_CR10, CR10_DEF);
|
---|
| 319 | upd72001_write_ctrl(p_siopinib->ctrl, UPD72001_CR3, p_siopinib->cr3_def);
|
---|
| 320 | upd72001_write_ctrl(p_siopinib->ctrl, UPD72001_CR5, p_siopinib->cr5_def);
|
---|
| 321 | p_siopcb->exinf = exinf;
|
---|
| 322 | p_siopcb->getready = p_siopcb->putready = false;
|
---|
| 323 | p_siopcb->openflag = true;
|
---|
| 324 | return(p_siopcb);
|
---|
| 325 | }
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | /*
|
---|
| 328 | * VAI/O|[gÌN[Y
|
---|
| 329 | */
|
---|
| 330 | void
|
---|
| 331 | upd72001_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 332 | {
|
---|
| 333 | upd72001_write_ctrl(p_siopcb->p_siopinib->ctrl, UPD72001_CR1, CR1_DOWN);
|
---|
| 334 | p_siopcb->openflag = false;
|
---|
| 335 | }
|
---|
| 336 |
|
---|
| 337 | /*
|
---|
| 338 | * VAI/O|[gÖ̶M
|
---|
| 339 | */
|
---|
| 340 | bool_t
|
---|
| 341 | upd72001_snd_chr(SIOPCB *p_siopcb, char_t c)
|
---|
| 342 | {
|
---|
| 343 | if (upd72001_putready(p_siopcb)) {
|
---|
| 344 | upd72001_putchar(p_siopcb, c);
|
---|
| 345 | return(true);
|
---|
| 346 | }
|
---|
| 347 | return(false);
|
---|
| 348 | }
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 | /*
|
---|
| 351 | * VAI/O|[g©ç̶óM
|
---|
| 352 | */
|
---|
| 353 | int_t
|
---|
| 354 | upd72001_rcv_chr(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 355 | {
|
---|
| 356 | if (upd72001_getready(p_siopcb)) {
|
---|
| 357 | return((int_t)(uint8_t) upd72001_getchar(p_siopcb));
|
---|
| 358 | }
|
---|
| 359 | return(-1);
|
---|
| 360 | }
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | /*
|
---|
| 363 | * VAI/O|[g©çÌR[obNÌÂ
|
---|
| 364 | */
|
---|
| 365 | void
|
---|
| 366 | upd72001_ena_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
| 367 | {
|
---|
| 368 | uint8_t cr1_bit = 0;
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 371 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
| 372 | cr1_bit = CR1_SEND;
|
---|
| 373 | break;
|
---|
| 374 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
| 375 | cr1_bit = CR1_RECV;
|
---|
| 376 | break;
|
---|
| 377 | }
|
---|
| 378 | p_siopcb->cr1 |= cr1_bit;
|
---|
| 379 | upd72001_write_ctrl(p_siopcb->p_siopinib->ctrl,
|
---|
| 380 | UPD72001_CR1, p_siopcb->cr1);
|
---|
| 381 | }
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | /*
|
---|
| 384 | * VAI/O|[g©çÌR[obNÌÖ~
|
---|
| 385 | */
|
---|
| 386 | void
|
---|
| 387 | upd72001_dis_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
| 388 | {
|
---|
| 389 | uint8_t cr1_bit = 0;
|
---|
| 390 |
|
---|
| 391 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 392 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
| 393 | cr1_bit = CR1_SEND;
|
---|
| 394 | break;
|
---|
| 395 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
| 396 | cr1_bit = CR1_RECV;
|
---|
| 397 | break;
|
---|
| 398 | }
|
---|
| 399 | p_siopcb->cr1 &= ~cr1_bit;
|
---|
| 400 | upd72001_write_ctrl(p_siopcb->p_siopinib->ctrl,
|
---|
| 401 | UPD72001_CR1, p_siopcb->cr1);
|
---|
| 402 | }
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | /*
|
---|
| 405 | * VAI/O|[gÉηéÝ
|
---|
| 406 | */
|
---|
| 407 | static void
|
---|
| 408 | upd72001_isr_siop(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
| 409 | {
|
---|
| 410 | if ((p_siopcb->cr1 & CR1_RECV) != 0U && upd72001_getready(p_siopcb)) {
|
---|
| 411 | /*
|
---|
| 412 | * óMÊmR[obN[`ðÄÑo·D
|
---|
| 413 | */
|
---|
| 414 | upd72001_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
|
---|
| 415 | }
|
---|
| 416 | if ((p_siopcb->cr1 & CR1_SEND) != 0U && upd72001_putready(p_siopcb)) {
|
---|
| 417 | /*
|
---|
| 418 | * MÂ\R[obN[`ðÄÑo·D
|
---|
| 419 | */
|
---|
| 420 | upd72001_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
|
---|
| 421 | }
|
---|
| 422 | }
|
---|
| 423 |
|
---|
| 424 | /*
|
---|
| 425 | * SIOÌÝT[rX[`
|
---|
| 426 | */
|
---|
| 427 | void
|
---|
| 428 | upd72001_isr(void)
|
---|
| 429 | {
|
---|
| 430 | if (siopcb_table[0].openflag) {
|
---|
| 431 | upd72001_isr_siop(&(siopcb_table[0]));
|
---|
| 432 | }
|
---|
| 433 | if (siopcb_table[1].openflag) {
|
---|
| 434 | upd72001_isr_siop(&(siopcb_table[1]));
|
---|
| 435 | }
|
---|
| 436 | upd72001_eoi();
|
---|
| 437 | }
|
---|