| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * $Id: task_except.c 2023 2011-01-02 08:59:06Z ertl-hiro $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * ^XNáO@\
|
|---|
| 49 | */
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 52 | #include "check.h"
|
|---|
| 53 | #include "task.h"
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 | #ifndef LOG_RAS_TEX_ENTER
|
|---|
| 59 | #define LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn)
|
|---|
| 60 | #endif /* LOG_RAS_TEX_ENTER */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef LOG_RAS_TEX_LEAVE
|
|---|
| 63 | #define LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 64 | #endif /* LOG_RAS_TEX_LEAVE */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_ENTER
|
|---|
| 67 | #define LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn)
|
|---|
| 68 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_ENTER */
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_LEAVE
|
|---|
| 71 | #define LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 72 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_LEAVE */
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | #ifndef LOG_DIS_TEX_ENTER
|
|---|
| 75 | #define LOG_DIS_TEX_ENTER()
|
|---|
| 76 | #endif /* LOG_DIS_TEX_ENTER */
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | #ifndef LOG_DIS_TEX_LEAVE
|
|---|
| 79 | #define LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 80 | #endif /* LOG_DIS_TEX_LEAVE */
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | #ifndef LOG_ENA_TEX_ENTER
|
|---|
| 83 | #define LOG_ENA_TEX_ENTER()
|
|---|
| 84 | #endif /* LOG_ENA_TEX_ENTER */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | #ifndef LOG_ENA_TEX_LEAVE
|
|---|
| 87 | #define LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 88 | #endif /* LOG_ENA_TEX_LEAVE */
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | #ifndef LOG_SNS_TEX_ENTER
|
|---|
| 91 | #define LOG_SNS_TEX_ENTER()
|
|---|
| 92 | #endif /* LOG_SNS_TEX_ENTER */
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | #ifndef LOG_SNS_TEX_LEAVE
|
|---|
| 95 | #define LOG_SNS_TEX_LEAVE(state)
|
|---|
| 96 | #endif /* LOG_SNS_TEX_LEAVE */
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | #ifndef LOG_REF_TEX_ENTER
|
|---|
| 99 | #define LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex)
|
|---|
| 100 | #endif /* LOG_REF_TEX_ENTER */
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | #ifndef LOG_REF_TEX_LEAVE
|
|---|
| 103 | #define LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex)
|
|---|
| 104 | #endif /* LOG_REF_TEX_LEAVE */
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * ^XNáOÌv
|
|---|
| 108 | */
|
|---|
| 109 | #ifdef TOPPERS_ras_tex
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | ER
|
|---|
| 112 | ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn)
|
|---|
| 113 | {
|
|---|
| 114 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 115 | ER ercd;
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn);
|
|---|
| 118 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 119 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
|---|
| 120 | CHECK_PAR(rasptn != 0U);
|
|---|
| 121 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
|---|
| 122 |
|
|---|
| 123 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 124 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
|---|
| 125 | ercd = E_OBJ;
|
|---|
| 126 | }
|
|---|
| 127 | else {
|
|---|
| 128 | p_tcb->texptn |= rasptn;
|
|---|
| 129 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) {
|
|---|
| 130 | call_texrtn();
|
|---|
| 131 | }
|
|---|
| 132 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 133 | }
|
|---|
| 134 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | error_exit:
|
|---|
| 137 | LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 138 | return(ercd);
|
|---|
| 139 | }
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | #endif /* TOPPERS_ras_tex */
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | /*
|
|---|
| 144 | * ^XNáOÌviñ^XNReLXgpj
|
|---|
| 145 | */
|
|---|
| 146 | #ifdef TOPPERS_iras_tex
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | ER
|
|---|
| 149 | iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn)
|
|---|
| 150 | {
|
|---|
| 151 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 152 | ER ercd;
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn);
|
|---|
| 155 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
|---|
| 156 | CHECK_TSKID(tskid);
|
|---|
| 157 | CHECK_PAR(rasptn != 0U);
|
|---|
| 158 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 161 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
|---|
| 162 | ercd = E_OBJ;
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 | else {
|
|---|
| 165 | p_tcb->texptn |= rasptn;
|
|---|
| 166 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) {
|
|---|
| 167 | reqflg = true;
|
|---|
| 168 | }
|
|---|
| 169 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 170 | }
|
|---|
| 171 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | error_exit:
|
|---|
| 174 | LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 175 | return(ercd);
|
|---|
| 176 | }
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | #endif /* TOPPERS_iras_tex */
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | /*
|
|---|
| 181 | * ^XNáOÌÖ~
|
|---|
| 182 | */
|
|---|
| 183 | #ifdef TOPPERS_dis_tex
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | ER
|
|---|
| 186 | dis_tex(void)
|
|---|
| 187 | {
|
|---|
| 188 | ER ercd;
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | LOG_DIS_TEX_ENTER();
|
|---|
| 191 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 194 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
|---|
| 195 | ercd = E_OBJ;
|
|---|
| 196 | }
|
|---|
| 197 | else {
|
|---|
| 198 | p_runtsk->enatex = false;
|
|---|
| 199 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 200 | }
|
|---|
| 201 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | error_exit:
|
|---|
| 204 | LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 205 | return(ercd);
|
|---|
| 206 | }
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | #endif /* TOPPERS_dis_tex */
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | /*
|
|---|
| 211 | * ^XNáOÌÂ
|
|---|
| 212 | */
|
|---|
| 213 | #ifdef TOPPERS_ena_tex
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | ER
|
|---|
| 216 | ena_tex(void)
|
|---|
| 217 | {
|
|---|
| 218 | ER ercd;
|
|---|
| 219 |
|
|---|
| 220 | LOG_ENA_TEX_ENTER();
|
|---|
| 221 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 224 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
|---|
| 225 | ercd = E_OBJ;
|
|---|
| 226 | }
|
|---|
| 227 | else {
|
|---|
| 228 | p_runtsk->enatex = true;
|
|---|
| 229 | if (p_runtsk->texptn != 0U && ipmflg) {
|
|---|
| 230 | call_texrtn();
|
|---|
| 231 | }
|
|---|
| 232 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 233 | }
|
|---|
| 234 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 235 |
|
|---|
| 236 | error_exit:
|
|---|
| 237 | LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 238 | return(ercd);
|
|---|
| 239 | }
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 | #endif /* TOPPERS_ena_tex */
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | /*
|
|---|
| 244 | * ^XNáOÖ~óÔÌQÆ
|
|---|
| 245 | */
|
|---|
| 246 | #ifdef TOPPERS_sns_tex
|
|---|
| 247 |
|
|---|
| 248 | bool_t
|
|---|
| 249 | sns_tex(void)
|
|---|
| 250 | {
|
|---|
| 251 | bool_t state;
|
|---|
| 252 |
|
|---|
| 253 | LOG_SNS_TEX_ENTER();
|
|---|
| 254 | state = (p_runtsk != NULL && p_runtsk->enatex) ? false : true;
|
|---|
| 255 | LOG_SNS_TEX_LEAVE(state);
|
|---|
| 256 | return(state);
|
|---|
| 257 | }
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | #endif /* TOPPERS_sns_tex */
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | /*
|
|---|
| 262 | * ^XNáOÌóÔQÆ
|
|---|
| 263 | */
|
|---|
| 264 | #ifdef TOPPERS_ref_tex
|
|---|
| 265 |
|
|---|
| 266 | ER
|
|---|
| 267 | ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex)
|
|---|
| 268 | {
|
|---|
| 269 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 270 | ER ercd;
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex);
|
|---|
| 273 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 274 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
|---|
| 275 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
|---|
| 276 |
|
|---|
| 277 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 278 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
|---|
| 279 | ercd = E_OBJ;
|
|---|
| 280 | }
|
|---|
| 281 | else {
|
|---|
| 282 | pk_rtex->texstat = (p_tcb->enatex) ? TTEX_ENA : TTEX_DIS;
|
|---|
| 283 | pk_rtex->pndptn = p_tcb->texptn;
|
|---|
| 284 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 285 | }
|
|---|
| 286 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 287 |
|
|---|
| 288 | error_exit:
|
|---|
| 289 | LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex);
|
|---|
| 290 | return(ercd);
|
|---|
| 291 | }
|
|---|
| 292 |
|
|---|
| 293 | #endif /* TOPPERS_ref_tex */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
