1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * $Id: task_except.c 2023 2011-01-02 08:59:06Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * ^XNáO@\
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
52 | #include "check.h"
|
---|
53 | #include "task.h"
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
57 | */
|
---|
58 | #ifndef LOG_RAS_TEX_ENTER
|
---|
59 | #define LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn)
|
---|
60 | #endif /* LOG_RAS_TEX_ENTER */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef LOG_RAS_TEX_LEAVE
|
---|
63 | #define LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
64 | #endif /* LOG_RAS_TEX_LEAVE */
|
---|
65 |
|
---|
66 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_ENTER
|
---|
67 | #define LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn)
|
---|
68 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_ENTER */
|
---|
69 |
|
---|
70 | #ifndef LOG_IRAS_TEX_LEAVE
|
---|
71 | #define LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
72 | #endif /* LOG_IRAS_TEX_LEAVE */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef LOG_DIS_TEX_ENTER
|
---|
75 | #define LOG_DIS_TEX_ENTER()
|
---|
76 | #endif /* LOG_DIS_TEX_ENTER */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef LOG_DIS_TEX_LEAVE
|
---|
79 | #define LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
80 | #endif /* LOG_DIS_TEX_LEAVE */
|
---|
81 |
|
---|
82 | #ifndef LOG_ENA_TEX_ENTER
|
---|
83 | #define LOG_ENA_TEX_ENTER()
|
---|
84 | #endif /* LOG_ENA_TEX_ENTER */
|
---|
85 |
|
---|
86 | #ifndef LOG_ENA_TEX_LEAVE
|
---|
87 | #define LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd)
|
---|
88 | #endif /* LOG_ENA_TEX_LEAVE */
|
---|
89 |
|
---|
90 | #ifndef LOG_SNS_TEX_ENTER
|
---|
91 | #define LOG_SNS_TEX_ENTER()
|
---|
92 | #endif /* LOG_SNS_TEX_ENTER */
|
---|
93 |
|
---|
94 | #ifndef LOG_SNS_TEX_LEAVE
|
---|
95 | #define LOG_SNS_TEX_LEAVE(state)
|
---|
96 | #endif /* LOG_SNS_TEX_LEAVE */
|
---|
97 |
|
---|
98 | #ifndef LOG_REF_TEX_ENTER
|
---|
99 | #define LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex)
|
---|
100 | #endif /* LOG_REF_TEX_ENTER */
|
---|
101 |
|
---|
102 | #ifndef LOG_REF_TEX_LEAVE
|
---|
103 | #define LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex)
|
---|
104 | #endif /* LOG_REF_TEX_LEAVE */
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * ^XNáOÌv
|
---|
108 | */
|
---|
109 | #ifdef TOPPERS_ras_tex
|
---|
110 |
|
---|
111 | ER
|
---|
112 | ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn)
|
---|
113 | {
|
---|
114 | TCB *p_tcb;
|
---|
115 | ER ercd;
|
---|
116 |
|
---|
117 | LOG_RAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn);
|
---|
118 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
119 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
120 | CHECK_PAR(rasptn != 0U);
|
---|
121 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
122 |
|
---|
123 | t_lock_cpu();
|
---|
124 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
125 | ercd = E_OBJ;
|
---|
126 | }
|
---|
127 | else {
|
---|
128 | p_tcb->texptn |= rasptn;
|
---|
129 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) {
|
---|
130 | call_texrtn();
|
---|
131 | }
|
---|
132 | ercd = E_OK;
|
---|
133 | }
|
---|
134 | t_unlock_cpu();
|
---|
135 |
|
---|
136 | error_exit:
|
---|
137 | LOG_RAS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
138 | return(ercd);
|
---|
139 | }
|
---|
140 |
|
---|
141 | #endif /* TOPPERS_ras_tex */
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * ^XNáOÌviñ^XNReLXgpj
|
---|
145 | */
|
---|
146 | #ifdef TOPPERS_iras_tex
|
---|
147 |
|
---|
148 | ER
|
---|
149 | iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn)
|
---|
150 | {
|
---|
151 | TCB *p_tcb;
|
---|
152 | ER ercd;
|
---|
153 |
|
---|
154 | LOG_IRAS_TEX_ENTER(tskid, rasptn);
|
---|
155 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
156 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
157 | CHECK_PAR(rasptn != 0U);
|
---|
158 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
159 |
|
---|
160 | i_lock_cpu();
|
---|
161 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
162 | ercd = E_OBJ;
|
---|
163 | }
|
---|
164 | else {
|
---|
165 | p_tcb->texptn |= rasptn;
|
---|
166 | if (p_tcb == p_runtsk && p_runtsk->enatex && ipmflg) {
|
---|
167 | reqflg = true;
|
---|
168 | }
|
---|
169 | ercd = E_OK;
|
---|
170 | }
|
---|
171 | i_unlock_cpu();
|
---|
172 |
|
---|
173 | error_exit:
|
---|
174 | LOG_IRAS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
175 | return(ercd);
|
---|
176 | }
|
---|
177 |
|
---|
178 | #endif /* TOPPERS_iras_tex */
|
---|
179 |
|
---|
180 | /*
|
---|
181 | * ^XNáOÌÖ~
|
---|
182 | */
|
---|
183 | #ifdef TOPPERS_dis_tex
|
---|
184 |
|
---|
185 | ER
|
---|
186 | dis_tex(void)
|
---|
187 | {
|
---|
188 | ER ercd;
|
---|
189 |
|
---|
190 | LOG_DIS_TEX_ENTER();
|
---|
191 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
192 |
|
---|
193 | t_lock_cpu();
|
---|
194 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
195 | ercd = E_OBJ;
|
---|
196 | }
|
---|
197 | else {
|
---|
198 | p_runtsk->enatex = false;
|
---|
199 | ercd = E_OK;
|
---|
200 | }
|
---|
201 | t_unlock_cpu();
|
---|
202 |
|
---|
203 | error_exit:
|
---|
204 | LOG_DIS_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
205 | return(ercd);
|
---|
206 | }
|
---|
207 |
|
---|
208 | #endif /* TOPPERS_dis_tex */
|
---|
209 |
|
---|
210 | /*
|
---|
211 | * ^XNáOÌÂ
|
---|
212 | */
|
---|
213 | #ifdef TOPPERS_ena_tex
|
---|
214 |
|
---|
215 | ER
|
---|
216 | ena_tex(void)
|
---|
217 | {
|
---|
218 | ER ercd;
|
---|
219 |
|
---|
220 | LOG_ENA_TEX_ENTER();
|
---|
221 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
222 |
|
---|
223 | t_lock_cpu();
|
---|
224 | if (p_runtsk->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
225 | ercd = E_OBJ;
|
---|
226 | }
|
---|
227 | else {
|
---|
228 | p_runtsk->enatex = true;
|
---|
229 | if (p_runtsk->texptn != 0U && ipmflg) {
|
---|
230 | call_texrtn();
|
---|
231 | }
|
---|
232 | ercd = E_OK;
|
---|
233 | }
|
---|
234 | t_unlock_cpu();
|
---|
235 |
|
---|
236 | error_exit:
|
---|
237 | LOG_ENA_TEX_LEAVE(ercd);
|
---|
238 | return(ercd);
|
---|
239 | }
|
---|
240 |
|
---|
241 | #endif /* TOPPERS_ena_tex */
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * ^XNáOÖ~óÔÌQÆ
|
---|
245 | */
|
---|
246 | #ifdef TOPPERS_sns_tex
|
---|
247 |
|
---|
248 | bool_t
|
---|
249 | sns_tex(void)
|
---|
250 | {
|
---|
251 | bool_t state;
|
---|
252 |
|
---|
253 | LOG_SNS_TEX_ENTER();
|
---|
254 | state = (p_runtsk != NULL && p_runtsk->enatex) ? false : true;
|
---|
255 | LOG_SNS_TEX_LEAVE(state);
|
---|
256 | return(state);
|
---|
257 | }
|
---|
258 |
|
---|
259 | #endif /* TOPPERS_sns_tex */
|
---|
260 |
|
---|
261 | /*
|
---|
262 | * ^XNáOÌóÔQÆ
|
---|
263 | */
|
---|
264 | #ifdef TOPPERS_ref_tex
|
---|
265 |
|
---|
266 | ER
|
---|
267 | ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex)
|
---|
268 | {
|
---|
269 | TCB *p_tcb;
|
---|
270 | ER ercd;
|
---|
271 |
|
---|
272 | LOG_REF_TEX_ENTER(tskid, pk_rtex);
|
---|
273 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
274 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
275 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
276 |
|
---|
277 | t_lock_cpu();
|
---|
278 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat) || p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL) {
|
---|
279 | ercd = E_OBJ;
|
---|
280 | }
|
---|
281 | else {
|
---|
282 | pk_rtex->texstat = (p_tcb->enatex) ? TTEX_ENA : TTEX_DIS;
|
---|
283 | pk_rtex->pndptn = p_tcb->texptn;
|
---|
284 | ercd = E_OK;
|
---|
285 | }
|
---|
286 | t_unlock_cpu();
|
---|
287 |
|
---|
288 | error_exit:
|
---|
289 | LOG_REF_TEX_LEAVE(ercd, pk_rtex);
|
---|
290 | return(ercd);
|
---|
291 | }
|
---|
292 |
|
---|
293 | #endif /* TOPPERS_ref_tex */
|
---|