[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * $Id: task.c 2011 2010-12-31 12:45:41Z ertl-hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * ^XNÇW
|
---|
| 49 | [
|
---|
| 50 | */
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 53 | #include "wait.h"
|
---|
| 54 | #include "task.h"
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 58 | */
|
---|
| 59 | #ifndef LOG_TEX_ENTER
|
---|
| 60 | #define LOG_TEX_ENTER(p_tcb, texptn)
|
---|
| 61 | #endif /* LOG_TEX_ENTER */
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | #ifndef LOG_TEX_LEAVE
|
---|
| 64 | #define LOG_TEX_LEAVE(p_tcb)
|
---|
| 65 | #endif /* LOG_TEX_LEAVE */
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | #ifdef TOPPERS_tskini
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | /*
|
---|
| 70 | * ÀsóÔÌ^XN
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 | TCB *p_runtsk;
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | /*
|
---|
| 75 | * ÅDæÊÌ^XN
|
---|
| 76 | */
|
---|
| 77 | TCB *p_schedtsk;
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | /*
|
---|
| 80 | * ^XNfBXpb`^^XNáO[`N®vtO
|
---|
| 81 | */
|
---|
| 82 | bool_t reqflg;
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | /*
|
---|
| 85 | * ÝDæx}XNSðóÔ
|
---|
| 86 | */
|
---|
| 87 | bool_t ipmflg;
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | /*
|
---|
| 90 | * fBXpb`Ö~óÔ
|
---|
| 91 | */
|
---|
| 92 | bool_t disdsp;
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /*
|
---|
| 95 | * ^XNfBXpb`Â\óÔ
|
---|
| 96 | */
|
---|
| 97 | bool_t dspflg;
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /*
|
---|
| 100 | * fBL
|
---|
| 101 | [
|
---|
| 102 | */
|
---|
| 103 | QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | /*
|
---|
| 106 | * fBL
|
---|
| 107 | [T[`̽ßÌrbg}bv
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | uint16_t ready_primap;
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | /*
|
---|
| 112 | * ^XNÇW
|
---|
| 113 | [Ìú»
|
---|
| 114 | */
|
---|
| 115 | void
|
---|
| 116 | initialize_task(void)
|
---|
| 117 | {
|
---|
| 118 | uint_t i, j;
|
---|
| 119 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | p_runtsk = p_schedtsk = NULL;
|
---|
| 122 | reqflg = false;
|
---|
| 123 | ipmflg = true;
|
---|
| 124 | disdsp = false;
|
---|
| 125 | dspflg = true;
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | for (i = 0; i < TNUM_TPRI; i++) {
|
---|
| 128 | queue_initialize(&(ready_queue[i]));
|
---|
| 129 | }
|
---|
| 130 | ready_primap = 0U;
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | for (i = 0; i < tnum_tsk; i++) {
|
---|
| 133 | j = INDEX_TSK(torder_table[i]);
|
---|
| 134 | p_tcb = &(tcb_table[j]);
|
---|
| 135 | p_tcb->p_tinib = &(tinib_table[j]);
|
---|
| 136 | p_tcb->actque = false;
|
---|
| 137 | make_dormant(p_tcb);
|
---|
| 138 | if ((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_ACT) != 0U) {
|
---|
| 139 | make_active(p_tcb);
|
---|
| 140 | }
|
---|
| 141 | }
|
---|
| 142 | }
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | #endif /* TOPPERS_tskini */
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | /*
|
---|
| 147 | * rbg}bvT[`Ö
|
---|
| 148 | *
|
---|
| 149 | * bitmapàÌ1ÌrbgÌàCÅàºÊiEjÌàÌðT[`µC»Ìrb
|
---|
| 150 | * gÔðÔ·DrbgÔÍCźÊrbgð0Æ·éDbitmapÉ0ðwè
|
---|
| 151 | * µÄÍÈçÈ¢D±ÌÖÅÍCbitmapª16rbgÅ é±Æð¼èµC
|
---|
| 152 | * uint16_t^ƵĢéD
|
---|
| 153 | *
|
---|
| 154 | * rbgT[`½ßðÂvZbTÅÍCrbgT[`½ßðg¤æ¤É
|
---|
| 155 | * «¼µ½ûªø¦ªÇ¢êª éD±Ìæ¤ÈêÉÍC^[Qbg
|
---|
| 156 | * ˶ÅrbgT[`½ßðgÁ½bitmap_searchðè`µC
|
---|
| 157 | * OMIT_BITMAP_SEARCHð}Nè`·êÎæ¢DܽCrbgT[`½ßÌ
|
---|
| 158 | * T[`ûüªtÈÇÌRÅDæxÆrbgÆÌÎðÏXµ½¢êÉ
|
---|
| 159 | * ÍCPRIMAP_BITð}Nè`·êÎæ¢D
|
---|
| 160 | *
|
---|
| 161 | * ܽCCuÉffsª éÈçCÌæ¤Éè`µÄCuÖð
|
---|
| 162 | * gÁ½ûªø¦ªÇ¢Â\«à éD
|
---|
| 163 | * #define bitmap_search(bitmap) (ffs(bitmap) - 1)
|
---|
| 164 | */
|
---|
| 165 | #ifndef PRIMAP_BIT
|
---|
| 166 | #define PRIMAP_BIT(pri) (1U << (pri))
|
---|
| 167 | #endif /* PRIMAP_BIT */
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | #ifndef OMIT_BITMAP_SEARCH
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | static const unsigned char bitmap_search_table[] = { 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
|
---|
| 172 | 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 };
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | Inline uint_t
|
---|
| 175 | bitmap_search(uint16_t bitmap)
|
---|
| 176 | {
|
---|
| 177 | uint_t n = 0U;
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | assert(bitmap != 0U);
|
---|
| 180 | if ((bitmap & 0x00ffU) == 0U) {
|
---|
| 181 | bitmap >>= 8;
|
---|
| 182 | n += 8;
|
---|
| 183 | }
|
---|
| 184 | if ((bitmap & 0x0fU) == 0U) {
|
---|
| 185 | bitmap >>= 4;
|
---|
| 186 | n += 4;
|
---|
| 187 | }
|
---|
| 188 | return(n + bitmap_search_table[(bitmap & 0x0fU) - 1]);
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | #endif /* OMIT_BITMAP_SEARCH */
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | /*
|
---|
| 194 | * Dæxrbg}bvªó©Ì`FbN
|
---|
| 195 | */
|
---|
| 196 | Inline bool_t
|
---|
| 197 | primap_empty(void)
|
---|
| 198 | {
|
---|
| 199 | return(ready_primap == 0U);
|
---|
| 200 | }
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | /*
|
---|
| 203 | * Dæxrbg}bvÌT[`
|
---|
| 204 | */
|
---|
| 205 | Inline uint_t
|
---|
| 206 | primap_search(void)
|
---|
| 207 | {
|
---|
| 208 | return(bitmap_search(ready_primap));
|
---|
| 209 | }
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | /*
|
---|
| 212 | * Dæxrbg}bvÌZbg
|
---|
| 213 | */
|
---|
| 214 | Inline void
|
---|
| 215 | primap_set(uint_t pri)
|
---|
| 216 | {
|
---|
| 217 | ready_primap |= PRIMAP_BIT(pri);
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | /*
|
---|
| 221 | * Dæxrbg}bvÌNA
|
---|
| 222 | */
|
---|
| 223 | Inline void
|
---|
| 224 | primap_clear(uint_t pri)
|
---|
| 225 | {
|
---|
| 226 | ready_primap &= ~PRIMAP_BIT(pri);
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | /*
|
---|
| 230 | * ÅDæÊ^XNÌT[`
|
---|
| 231 | */
|
---|
| 232 | #ifdef TOPPERS_tsksched
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | TCB *
|
---|
| 235 | search_schedtsk(void)
|
---|
| 236 | {
|
---|
| 237 | uint_t schedpri;
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | schedpri = primap_search();
|
---|
| 240 | return((TCB *)(ready_queue[schedpri].p_next));
|
---|
| 241 | }
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | #endif /* TOPPERS_tsksched */
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | /*
|
---|
| 246 | * ÀsÅ«éóÔÖÌJÚ
|
---|
| 247 | *
|
---|
| 248 | * ÅDæÊÌ^XNðXV·éÌÍCÀsÅ«é^XNªÈ©Á½ê
|
---|
| 249 | * ÆCp_tcbÌDæxªÅDæÊÌ^XNÌDæxæèà¢êÅ
|
---|
| 250 | * éD
|
---|
| 251 | */
|
---|
| 252 | #ifdef TOPPERS_tskrun
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | bool_t
|
---|
| 255 | make_runnable(TCB *p_tcb)
|
---|
| 256 | {
|
---|
| 257 | uint_t pri = p_tcb->priority;
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | queue_insert_prev(&(ready_queue[pri]), &(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 260 | primap_set(pri);
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | if (p_schedtsk == (TCB *) NULL || pri < p_schedtsk->priority) {
|
---|
| 263 | p_schedtsk = p_tcb;
|
---|
| 264 | return(dspflg);
|
---|
| 265 | }
|
---|
| 266 | return(false);
|
---|
| 267 | }
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | #endif /* TOPPERS_tskrun */
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | /*
|
---|
| 272 | * ÀsÅ«éóÔ©ç¼ÌóÔÖÌJÚ
|
---|
| 273 | *
|
---|
| 274 | * ÅDæÊÌ^XNðXV·éÌÍCp_tcbªÅDæÊÌ^XNÅ
|
---|
| 275 | * Á½êÅ éDp_tcbƯ¶DæxÌ^XNª¼É éêÍCp_tcb
|
---|
| 276 | * ÌÌ^XNªÅDæÊÉÈéD»¤ÅÈ¢êÍCfBL
|
---|
| 277 | [ð
|
---|
| 278 | * T[`·éKvª éD
|
---|
| 279 | */
|
---|
| 280 | #ifdef TOPPERS_tsknrun
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | bool_t
|
---|
| 283 | make_non_runnable(TCB *p_tcb)
|
---|
| 284 | {
|
---|
| 285 | uint_t pri = p_tcb->priority;
|
---|
| 286 | QUEUE *p_queue = &(ready_queue[pri]);
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 289 | if (queue_empty(p_queue)) {
|
---|
| 290 | primap_clear(pri);
|
---|
| 291 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
---|
| 292 | p_schedtsk = primap_empty() ? (TCB *) NULL : search_schedtsk();
|
---|
| 293 | return(dspflg);
|
---|
| 294 | }
|
---|
| 295 | }
|
---|
| 296 | else {
|
---|
| 297 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
---|
| 298 | p_schedtsk = (TCB *)(p_queue->p_next);
|
---|
| 299 | return(dspflg);
|
---|
| 300 | }
|
---|
| 301 | }
|
---|
| 302 | return(false);
|
---|
| 303 | }
|
---|
| 304 |
|
---|
| 305 | #endif /* TOPPERS_tsknrun */
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | /*
|
---|
| 308 | * x~óÔÖÌJÚ
|
---|
| 309 | */
|
---|
| 310 | #ifdef TOPPERS_tskdmt
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | void
|
---|
| 313 | make_dormant(TCB *p_tcb)
|
---|
| 314 | {
|
---|
| 315 | p_tcb->tstat = TS_DORMANT;
|
---|
| 316 | p_tcb->priority = p_tcb->p_tinib->ipriority;
|
---|
| 317 | p_tcb->wupque = false;
|
---|
| 318 | p_tcb->enatex = false;
|
---|
| 319 | p_tcb->texptn = 0U;
|
---|
| 320 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 321 | }
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | #endif /* TOPPERS_tskdmt */
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | /*
|
---|
| 326 | * x~óÔ©çÀsÅ«éóÔÖÌJÚ
|
---|
| 327 | */
|
---|
| 328 | #ifdef TOPPERS_tskact
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | bool_t
|
---|
| 331 | make_active(TCB *p_tcb)
|
---|
| 332 | {
|
---|
| 333 | activate_context(p_tcb);
|
---|
| 334 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
---|
| 335 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
| 336 | return(make_runnable(p_tcb));
|
---|
| 337 | }
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | #endif /* TOPPERS_tskact */
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | /*
|
---|
| 342 | * ^XNÌDæxÌÏX
|
---|
| 343 | *
|
---|
| 344 | * ^XNªÀsÅ«éóÔÌêÉÍCfBL
|
---|
| 345 | [ÌÅÌÊuðÏX·
|
---|
| 346 | * éDIuWFNgÌÒ¿L
|
---|
| 347 | [ÌÅÒ¿óÔÉÈÁÄ¢éêÉÍCÒ
|
---|
| 348 | * ¿L
|
---|
| 349 | [ÌÅÌÊuðÏX·éD
|
---|
| 350 | *
|
---|
| 351 | * ÅDæÊÌ^XNðXV·éÌÍC(1) p_tcbªÅDæÊÌ^X
|
---|
| 352 | * NÅ ÁÄC»ÌDæx𺰽êC(2) p_tcbªÅDæÊÌ^X
|
---|
| 353 | * NÅÍÈCÏXãÌDæxªÅDæÊÌ^XNÌDæxæèà¢
|
---|
| 354 | * êÅ éD(1)ÌêÉÍCfBL
|
---|
| 355 | [ðT[`·éKvª éD
|
---|
| 356 | */
|
---|
| 357 | #ifdef TOPPERS_tskpri
|
---|
| 358 |
|
---|
| 359 | bool_t
|
---|
| 360 | change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri)
|
---|
| 361 | {
|
---|
| 362 | uint_t oldpri;
|
---|
| 363 |
|
---|
| 364 | oldpri = p_tcb->priority;
|
---|
| 365 | p_tcb->priority = newpri;
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 368 | /*
|
---|
| 369 | * ^XNªÀsÅ«éóÔÌê
|
---|
| 370 | */
|
---|
| 371 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 372 | if (queue_empty(&(ready_queue[oldpri]))) {
|
---|
| 373 | primap_clear(oldpri);
|
---|
| 374 | }
|
---|
| 375 | queue_insert_prev(&(ready_queue[newpri]), &(p_tcb->task_queue));
|
---|
| 376 | primap_set(newpri);
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
---|
| 379 | if (newpri >= oldpri) {
|
---|
| 380 | p_schedtsk = search_schedtsk();
|
---|
| 381 | return(p_schedtsk != p_tcb && dspflg);
|
---|
| 382 | }
|
---|
| 383 | }
|
---|
| 384 | else {
|
---|
| 385 | if (newpri < p_schedtsk->priority) {
|
---|
| 386 | p_schedtsk = p_tcb;
|
---|
| 387 | return(dspflg);
|
---|
| 388 | }
|
---|
| 389 | }
|
---|
| 390 | }
|
---|
| 391 | else {
|
---|
| 392 | if (TSTAT_WAIT_WOBJCB(p_tcb->tstat)) {
|
---|
| 393 | /*
|
---|
| 394 | * ^XNªC¯úEÊMIuWFNgÌÇubN̤Ê
|
---|
| 395 | * ªiWOBJCBjÌÒ¿L
|
---|
| 396 | [ÉÂȪêÄ¢éê
|
---|
| 397 | */
|
---|
| 398 | wobj_change_priority(((WINFO_WOBJ *)(p_tcb->p_winfo))->p_wobjcb,
|
---|
| 399 | p_tcb);
|
---|
| 400 | }
|
---|
| 401 | }
|
---|
| 402 | return(false);
|
---|
| 403 | }
|
---|
| 404 |
|
---|
| 405 | #endif /* TOPPERS_tskpri */
|
---|
| 406 |
|
---|
| 407 | /*
|
---|
| 408 | * fBL
|
---|
| 409 | [Ìñ]
|
---|
| 410 | *
|
---|
| 411 | * ÅDæÊÌ^XNðXV·éÌÍCÅDæÊÌ^XNª^XNL
|
---|
| 412 | *
|
---|
| 413 | [ÌöÉÚ®µ½êÅ éD
|
---|
| 414 | */
|
---|
| 415 | #ifdef TOPPERS_tskrot
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | bool_t
|
---|
| 418 | rotate_ready_queue(uint_t pri)
|
---|
| 419 | {
|
---|
| 420 | QUEUE *p_queue = &(ready_queue[pri]);
|
---|
| 421 | QUEUE *p_entry;
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | if (!queue_empty(p_queue) && p_queue->p_next->p_next != p_queue) {
|
---|
| 424 | p_entry = queue_delete_next(p_queue);
|
---|
| 425 | queue_insert_prev(p_queue, p_entry);
|
---|
| 426 | if (p_schedtsk == (TCB *) p_entry) {
|
---|
| 427 | p_schedtsk = (TCB *)(p_queue->p_next);
|
---|
| 428 | return(dspflg);
|
---|
| 429 | }
|
---|
| 430 | }
|
---|
| 431 | return(false);
|
---|
| 432 | }
|
---|
| 433 |
|
---|
| 434 | #endif /* TOPPERS_tskrot */
|
---|
| 435 |
|
---|
| 436 | /*
|
---|
| 437 | * ^XNáO[`ÌÄoµ
|
---|
| 438 | *
|
---|
| 439 | * ASPJ[lÅÍC^XNáO[`àÅCPUbNóÔÉJÚµC
|
---|
| 440 | * ³ÌóÔÉß³¸É^[µ½êCJ[lª³ÌóÔÉß·D
|
---|
| 441 | */
|
---|
| 442 | #ifdef TOPPERS_tsktex
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | void
|
---|
| 445 | call_texrtn(void)
|
---|
| 446 | {
|
---|
| 447 | TEXPTN texptn;
|
---|
| 448 | bool_t saved_disdsp;
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | saved_disdsp = disdsp;
|
---|
| 451 | p_runtsk->enatex = false;
|
---|
| 452 | do {
|
---|
| 453 | texptn = p_runtsk->texptn;
|
---|
| 454 | p_runtsk->texptn = 0U;
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 457 | LOG_TEX_ENTER(p_runtsk, texptn);
|
---|
| 458 | (*((TEXRTN)(p_runtsk->p_tinib->texrtn)))(texptn,
|
---|
| 459 | p_runtsk->p_tinib->exinf);
|
---|
| 460 | LOG_TEX_LEAVE(p_runtsk);
|
---|
| 461 | if (!t_sense_lock()) {
|
---|
| 462 | t_lock_cpu();
|
---|
| 463 | }
|
---|
| 464 | if (!ipmflg) {
|
---|
| 465 | t_set_ipm(TIPM_ENAALL);
|
---|
| 466 | ipmflg = true;
|
---|
| 467 | }
|
---|
| 468 | disdsp = saved_disdsp;
|
---|
| 469 | dspflg = !disdsp;
|
---|
| 470 | p_runtsk->enatex = false;
|
---|
| 471 | if (p_runtsk != p_schedtsk && dspflg) {
|
---|
| 472 | /*
|
---|
| 473 | * ±±ÅdispatchðÄÑo·ÍCÝÄAÄoµÉÈÁÄ
|
---|
| 474 | * ¢éªCdispatchðÄÔOÉp_runtsk->enatexðfalseɵÄ
|
---|
| 475 | * ¨¯ÎxáªÈ¢D»ÌRÉ¢ÄÍCuTOPPERS/ASP J[
|
---|
| 476 | * l ÝvvðQÆ̱ÆD
|
---|
| 477 | */
|
---|
| 478 | dispatch();
|
---|
| 479 | }
|
---|
| 480 | } while (p_runtsk->texptn != 0U);
|
---|
| 481 | p_runtsk->enatex = true;
|
---|
| 482 | }
|
---|
| 483 |
|
---|
| 484 | /*
|
---|
| 485 | * ^XNáO[`ÌN®
|
---|
| 486 | */
|
---|
| 487 | #ifndef OMIT_CALLTEX
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | void
|
---|
| 490 | calltex(void)
|
---|
| 491 | {
|
---|
| 492 | if (p_runtsk->enatex && p_runtsk->texptn != 0U && ipmflg) {
|
---|
| 493 | call_texrtn();
|
---|
| 494 | }
|
---|
| 495 | }
|
---|
| 496 |
|
---|
| 497 | #endif /* OMIT_CALLTEX */
|
---|
| 498 | #endif /* TOPPERS_tsktex */
|
---|