1 | /*
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2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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---|
8 | * Copyright (C) 2005-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: startup.c 2067 2011-05-05 00:46:29Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * J[lÌú»ÆI¹
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
52 | #include "time_event.h"
|
---|
53 | #include <sil.h>
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
57 | */
|
---|
58 | #ifndef LOG_KER_ENTER
|
---|
59 | #define LOG_KER_ENTER()
|
---|
60 | #endif /* LOG_KER_ENTER */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef LOG_KER_LEAVE
|
---|
63 | #define LOG_KER_LEAVE()
|
---|
64 | #endif /* LOG_KER_LEAVE */
|
---|
65 |
|
---|
66 | #ifndef LOG_EXT_KER_ENTER
|
---|
67 | #define LOG_EXT_KER_ENTER()
|
---|
68 | #endif /* LOG_EXT_KER_ENTER */
|
---|
69 |
|
---|
70 | #ifndef LOG_EXT_KER_LEAVE
|
---|
71 | #define LOG_EXT_KER_LEAVE(ercd)
|
---|
72 | #endif /* LOG_EXT_KER_LEAVE */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifdef TOPPERS_sta_ker
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * J[l®ìóÔtO
|
---|
78 | *
|
---|
79 | * X^[gAbv[`ÅCfalsei0jÉú»³êé±ÆðúÒµÄ
|
---|
80 | * ¢éD
|
---|
81 | */
|
---|
82 | bool_t kerflg = false;
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * J[lÌN®
|
---|
86 | */
|
---|
87 | void
|
---|
88 | sta_ker(void)
|
---|
89 | {
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * ^[Qbg˶Ìú»
|
---|
92 | */
|
---|
93 | target_initialize();
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * eW
|
---|
97 | [Ìú»
|
---|
98 | *
|
---|
99 | * ^CCxgÇW
|
---|
100 | [ͼÌW
|
---|
101 | [æèæÉú»
|
---|
102 | * ·éKvª éD
|
---|
103 | */
|
---|
104 | initialize_tmevt();
|
---|
105 | initialize_object();
|
---|
106 |
|
---|
107 | /*
|
---|
108 | * ú»[`ÌÀs
|
---|
109 | */
|
---|
110 | call_inirtn();
|
---|
111 |
|
---|
112 | /*
|
---|
113 | * J[l®ìÌJn
|
---|
114 | */
|
---|
115 | kerflg = true;
|
---|
116 | LOG_KER_ENTER();
|
---|
117 | start_dispatch();
|
---|
118 | assert(0);
|
---|
119 | }
|
---|
120 |
|
---|
121 | #endif /* TOPPERS_sta_ker */
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*
|
---|
124 | * J[lÌI¹
|
---|
125 | */
|
---|
126 | #ifdef TOPPERS_ext_ker
|
---|
127 |
|
---|
128 | ER
|
---|
129 | ext_ker(void)
|
---|
130 | {
|
---|
131 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
132 |
|
---|
133 | LOG_EXT_KER_ENTER();
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * ÝbNóÔÉÚs
|
---|
137 | */
|
---|
138 | SIL_LOC_INT();
|
---|
139 |
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * J[l®ìÌI¹
|
---|
142 | */
|
---|
143 | LOG_KER_LEAVE();
|
---|
144 | kerflg = false;
|
---|
145 |
|
---|
146 | /*
|
---|
147 | * J[lÌI¹ÌÄoµ
|
---|
148 | *
|
---|
149 | * ñ^XNReLXgÉØè·¦ÄCexit_kernelðÄÑo·D
|
---|
150 | */
|
---|
151 | call_exit_kernel();
|
---|
152 |
|
---|
153 | /*
|
---|
154 | * RpCÌxÎôi±±Öé±ÆÍȢ͸j
|
---|
155 | */
|
---|
156 | SIL_UNL_INT();
|
---|
157 | LOG_EXT_KER_LEAVE(E_SYS);
|
---|
158 | return(E_SYS);
|
---|
159 | }
|
---|
160 |
|
---|
161 | /*
|
---|
162 | * J[lÌI¹
|
---|
163 | */
|
---|
164 | void
|
---|
165 | exit_kernel(void)
|
---|
166 | {
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * I¹[`ÌÀs
|
---|
169 | */
|
---|
170 | call_terrtn();
|
---|
171 |
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * ^[Qbg˶ÌI¹
|
---|
174 | */
|
---|
175 | target_exit();
|
---|
176 | assert(0);
|
---|
177 | }
|
---|
178 |
|
---|
179 | #endif /* TOPPERS_ext_ker */
|
---|