1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: pridataq.c 1774 2010-03-19 12:45:46Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * Dæxf[^L
|
---|
49 | [@\
|
---|
50 | */
|
---|
51 |
|
---|
52 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
53 | #include "check.h"
|
---|
54 | #include "task.h"
|
---|
55 | #include "wait.h"
|
---|
56 | #include "pridataq.h"
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
60 | */
|
---|
61 | #ifndef LOG_SND_PDQ_ENTER
|
---|
62 | #define LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
63 | #endif /* LOG_SND_PDQ_ENTER */
|
---|
64 |
|
---|
65 | #ifndef LOG_SND_PDQ_LEAVE
|
---|
66 | #define LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
67 | #endif /* LOG_SND_PDQ_LEAVE */
|
---|
68 |
|
---|
69 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_ENTER
|
---|
70 | #define LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
71 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_ENTER */
|
---|
72 |
|
---|
73 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_LEAVE
|
---|
74 | #define LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
75 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
76 |
|
---|
77 | #ifndef LOG_IPSND_PDQ_ENTER
|
---|
78 | #define LOG_IPSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
79 | #endif /* LOG_IPSND_PDQ_ENTER */
|
---|
80 |
|
---|
81 | #ifndef LOG_IPSND_PDQ_LEAVE
|
---|
82 | #define LOG_IPSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
83 | #endif /* LOG_IPSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
84 |
|
---|
85 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_ENTER
|
---|
86 | #define LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout)
|
---|
87 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_ENTER */
|
---|
88 |
|
---|
89 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_LEAVE
|
---|
90 | #define LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
91 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
92 |
|
---|
93 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_ENTER
|
---|
94 | #define LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
95 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_ENTER */
|
---|
96 |
|
---|
97 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_LEAVE
|
---|
98 | #define LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
99 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
100 |
|
---|
101 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_ENTER
|
---|
102 | #define LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
103 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
104 |
|
---|
105 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
106 | #define LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
107 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
108 |
|
---|
109 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_ENTER
|
---|
110 | #define LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout)
|
---|
111 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
112 |
|
---|
113 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
114 | #define LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
115 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
116 |
|
---|
117 | #ifndef LOG_INI_PDQ_ENTER
|
---|
118 | #define LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid)
|
---|
119 | #endif /* LOG_INI_PDQ_ENTER */
|
---|
120 |
|
---|
121 | #ifndef LOG_INI_PDQ_LEAVE
|
---|
122 | #define LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
123 | #endif /* LOG_INI_PDQ_LEAVE */
|
---|
124 |
|
---|
125 | #ifndef LOG_REF_PDQ_ENTER
|
---|
126 | #define LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq)
|
---|
127 | #endif /* LOG_REF_PDQ_ENTER */
|
---|
128 |
|
---|
129 | #ifndef LOG_REF_PDQ_LEAVE
|
---|
130 | #define LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq)
|
---|
131 | #endif /* LOG_REF_PDQ_LEAVE */
|
---|
132 |
|
---|
133 | /*
|
---|
134 | * Dæxf[^L
|
---|
135 | [Ì
|
---|
136 | */
|
---|
137 | #define tnum_pdq ((uint_t)(tmax_pdqid - TMIN_PDQID + 1))
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * Dæxf[^L
|
---|
141 | [ID©çDæxf[^L
|
---|
142 | [ÇubNðæèo·½
|
---|
143 | * ßÌ}N
|
---|
144 | */
|
---|
145 | #define INDEX_PDQ(pdqid) ((uint_t)((pdqid) - TMIN_PDQID))
|
---|
146 | #define get_pdqcb(pdqid) (&(pdqcb_table[INDEX_PDQ(pdqid)]))
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * Dæxf[^L
|
---|
150 | [@\Ìú»
|
---|
151 | */
|
---|
152 | #ifdef TOPPERS_pdqini
|
---|
153 |
|
---|
154 | void
|
---|
155 | initialize_pridataq(void)
|
---|
156 | {
|
---|
157 | uint_t i;
|
---|
158 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
159 |
|
---|
160 | for (p_pdqcb = pdqcb_table, i = 0; i < tnum_pdq; p_pdqcb++, i++) {
|
---|
161 | queue_initialize(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
162 | p_pdqcb->p_pdqinib = &(pdqinib_table[i]);
|
---|
163 | queue_initialize(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
164 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
165 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
166 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
167 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
168 | }
|
---|
169 | }
|
---|
170 |
|
---|
171 | #endif /* TOPPERS_pdqini */
|
---|
172 |
|
---|
173 | /*
|
---|
174 | * Dæxf[^L
|
---|
175 | [ÇÌæÖÌf[^Ìi[
|
---|
176 | */
|
---|
177 | #ifdef TOPPERS_pdqenq
|
---|
178 |
|
---|
179 | void
|
---|
180 | enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
181 | {
|
---|
182 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
183 | PDQMB **pp_prev_next, *p_next;
|
---|
184 |
|
---|
185 | if (p_pdqcb->p_freelist != NULL) {
|
---|
186 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
187 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb->p_next;
|
---|
188 | }
|
---|
189 | else {
|
---|
190 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_pdqinib->p_pdqmb + p_pdqcb->unused;
|
---|
191 | p_pdqcb->unused++;
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | p_pdqmb->data = data;
|
---|
195 | p_pdqmb->datapri = datapri;
|
---|
196 |
|
---|
197 | pp_prev_next = &(p_pdqcb->p_head);
|
---|
198 | while ((p_next = *pp_prev_next) != NULL) {
|
---|
199 | if (p_next->datapri > datapri) {
|
---|
200 | break;
|
---|
201 | }
|
---|
202 | pp_prev_next = &(p_next->p_next);
|
---|
203 | }
|
---|
204 | p_pdqmb->p_next = p_next;
|
---|
205 | *pp_prev_next = p_pdqmb;
|
---|
206 | p_pdqcb->count++;
|
---|
207 | }
|
---|
208 |
|
---|
209 | #endif /* TOPPERS_pdqenq */
|
---|
210 |
|
---|
211 | /*
|
---|
212 | * Dæxf[^L
|
---|
213 | [ÇÌæ©çÌf[^Ìæoµ
|
---|
214 | */
|
---|
215 | #ifdef TOPPERS_pdqdeq
|
---|
216 |
|
---|
217 | void
|
---|
218 | dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
219 | {
|
---|
220 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
221 |
|
---|
222 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_head;
|
---|
223 | p_pdqcb->p_head = p_pdqmb->p_next;
|
---|
224 | p_pdqcb->count--;
|
---|
225 |
|
---|
226 | *p_data = p_pdqmb->data;
|
---|
227 | *p_datapri = p_pdqmb->datapri;
|
---|
228 |
|
---|
229 | p_pdqmb->p_next = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
230 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb;
|
---|
231 | }
|
---|
232 |
|
---|
233 | #endif /* TOPPERS_pdqdeq */
|
---|
234 |
|
---|
235 | /*
|
---|
236 | * Dæxf[^L
|
---|
237 | [ÖÌf[^M
|
---|
238 | */
|
---|
239 | #ifdef TOPPERS_pdqsnd
|
---|
240 |
|
---|
241 | bool_t
|
---|
242 | send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri, bool_t *p_reqdsp)
|
---|
243 | {
|
---|
244 | TCB *p_tcb;
|
---|
245 |
|
---|
246 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
247 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
248 | ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
249 | ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri = datapri;
|
---|
250 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
251 | return(true);
|
---|
252 | }
|
---|
253 | else if (p_pdqcb->count < p_pdqcb->p_pdqinib->pdqcnt) {
|
---|
254 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
255 | *p_reqdsp = false;
|
---|
256 | return(true);
|
---|
257 | }
|
---|
258 | else {
|
---|
259 | return(false);
|
---|
260 | }
|
---|
261 | }
|
---|
262 |
|
---|
263 | #endif /* TOPPERS_pdqsnd */
|
---|
264 |
|
---|
265 | /*
|
---|
266 | * Dæxf[^L
|
---|
267 | [©çÌf[^óM
|
---|
268 | */
|
---|
269 | #ifdef TOPPERS_pdqrcv
|
---|
270 |
|
---|
271 | bool_t
|
---|
272 | receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data,
|
---|
273 | PRI *p_datapri, bool_t *p_reqdsp)
|
---|
274 | {
|
---|
275 | TCB *p_tcb;
|
---|
276 | intptr_t data;
|
---|
277 | PRI datapri;
|
---|
278 |
|
---|
279 | if (p_pdqcb->count > 0U) {
|
---|
280 | dequeue_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri);
|
---|
281 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
282 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
283 | data = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
284 | datapri = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
285 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
286 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
287 | }
|
---|
288 | else {
|
---|
289 | *p_reqdsp = false;
|
---|
290 | }
|
---|
291 | return(true);
|
---|
292 | }
|
---|
293 | else if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
294 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
295 | *p_data = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
296 | *p_datapri = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
297 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
298 | return(true);
|
---|
299 | }
|
---|
300 | else {
|
---|
301 | return(false);
|
---|
302 | }
|
---|
303 | }
|
---|
304 |
|
---|
305 | #endif /* TOPPERS_pdqrcv */
|
---|
306 |
|
---|
307 | /*
|
---|
308 | * Dæxf[^L
|
---|
309 | [ÖÌM
|
---|
310 | */
|
---|
311 | #ifdef TOPPERS_snd_pdq
|
---|
312 |
|
---|
313 | ER
|
---|
314 | snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
315 | {
|
---|
316 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
317 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
318 | bool_t reqdsp;
|
---|
319 | ER ercd;
|
---|
320 |
|
---|
321 | LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
322 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
323 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
324 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
325 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
326 |
|
---|
327 | t_lock_cpu();
|
---|
328 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
329 | if (reqdsp) {
|
---|
330 | dispatch();
|
---|
331 | }
|
---|
332 | ercd = E_OK;
|
---|
333 | }
|
---|
334 | else {
|
---|
335 | winfo_pdq.data = data;
|
---|
336 | winfo_pdq.datapri = datapri;
|
---|
337 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SPDQ);
|
---|
338 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_pdq);
|
---|
339 | dispatch();
|
---|
340 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
341 | }
|
---|
342 | t_unlock_cpu();
|
---|
343 |
|
---|
344 | error_exit:
|
---|
345 | LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
346 | return(ercd);
|
---|
347 | }
|
---|
348 |
|
---|
349 | #endif /* TOPPERS_snd_pdq */
|
---|
350 |
|
---|
351 | /*
|
---|
352 | * Dæxf[^L
|
---|
353 | [ÖÌMi|[Oj
|
---|
354 | */
|
---|
355 | #ifdef TOPPERS_psnd_pdq
|
---|
356 |
|
---|
357 | ER
|
---|
358 | psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
359 | {
|
---|
360 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
361 | bool_t reqdsp;
|
---|
362 | ER ercd;
|
---|
363 |
|
---|
364 | LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
365 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
366 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
367 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
368 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
369 |
|
---|
370 | t_lock_cpu();
|
---|
371 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
372 | if (reqdsp) {
|
---|
373 | dispatch();
|
---|
374 | }
|
---|
375 | ercd = E_OK;
|
---|
376 | }
|
---|
377 | else {
|
---|
378 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
379 | }
|
---|
380 | t_unlock_cpu();
|
---|
381 |
|
---|
382 | error_exit:
|
---|
383 | LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
384 | return(ercd);
|
---|
385 | }
|
---|
386 |
|
---|
387 | #endif /* TOPPERS_psnd_pdq */
|
---|
388 |
|
---|
389 | /*
|
---|
390 | * Dæxf[^L
|
---|
391 | [ÖÌMi|[OCñ^XNReLXgpj
|
---|
392 | */
|
---|
393 | #ifdef TOPPERS_ipsnd_pdq
|
---|
394 |
|
---|
395 | ER
|
---|
396 | ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
397 | {
|
---|
398 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
399 | bool_t reqdsp;
|
---|
400 | ER ercd;
|
---|
401 |
|
---|
402 | LOG_IPSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
403 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
404 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
405 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
406 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
407 |
|
---|
408 | i_lock_cpu();
|
---|
409 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
410 | if (reqdsp) {
|
---|
411 | reqflg = true;
|
---|
412 | }
|
---|
413 | ercd = E_OK;
|
---|
414 | }
|
---|
415 | else {
|
---|
416 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
417 | }
|
---|
418 | i_unlock_cpu();
|
---|
419 |
|
---|
420 | error_exit:
|
---|
421 | LOG_IPSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
422 | return(ercd);
|
---|
423 | }
|
---|
424 |
|
---|
425 | #endif /* TOPPERS_ipsnd_pdq */
|
---|
426 |
|
---|
427 | /*
|
---|
428 | * Dæxf[^L
|
---|
429 | [ÖÌMi^CAEg èj
|
---|
430 | */
|
---|
431 | #ifdef TOPPERS_tsnd_pdq
|
---|
432 |
|
---|
433 | ER
|
---|
434 | tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri, TMO tmout)
|
---|
435 | {
|
---|
436 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
437 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
438 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
439 | bool_t reqdsp;
|
---|
440 | ER ercd;
|
---|
441 |
|
---|
442 | LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout);
|
---|
443 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
444 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
445 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
446 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
447 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
448 |
|
---|
449 | t_lock_cpu();
|
---|
450 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
451 | if (reqdsp) {
|
---|
452 | dispatch();
|
---|
453 | }
|
---|
454 | ercd = E_OK;
|
---|
455 | }
|
---|
456 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
457 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
458 | }
|
---|
459 | else {
|
---|
460 | winfo_pdq.data = data;
|
---|
461 | winfo_pdq.datapri = datapri;
|
---|
462 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SPDQ);
|
---|
463 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_pdq,
|
---|
464 | &tmevtb, tmout);
|
---|
465 | dispatch();
|
---|
466 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
467 | }
|
---|
468 | t_unlock_cpu();
|
---|
469 |
|
---|
470 | error_exit:
|
---|
471 | LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
472 | return(ercd);
|
---|
473 | }
|
---|
474 |
|
---|
475 | #endif /* TOPPERS_tsnd_pdq */
|
---|
476 |
|
---|
477 | /*
|
---|
478 | * Dæxf[^L
|
---|
479 | [©çÌóM
|
---|
480 | */
|
---|
481 | #ifdef TOPPERS_rcv_pdq
|
---|
482 |
|
---|
483 | ER
|
---|
484 | rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
485 | {
|
---|
486 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
487 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
488 | bool_t reqdsp;
|
---|
489 | ER ercd;
|
---|
490 |
|
---|
491 | LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
492 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
493 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
494 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
495 |
|
---|
496 | t_lock_cpu();
|
---|
497 | if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &reqdsp)) {
|
---|
498 | if (reqdsp) {
|
---|
499 | dispatch();
|
---|
500 | }
|
---|
501 | ercd = E_OK;
|
---|
502 | }
|
---|
503 | else {
|
---|
504 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RPDQ);
|
---|
505 | make_wait(&(winfo_pdq.winfo));
|
---|
506 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
507 | winfo_pdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
508 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
509 | dispatch();
|
---|
510 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
511 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
512 | *p_data = winfo_pdq.data;
|
---|
513 | *p_datapri = winfo_pdq.datapri;
|
---|
514 | }
|
---|
515 | }
|
---|
516 | t_unlock_cpu();
|
---|
517 |
|
---|
518 | error_exit:
|
---|
519 | LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
520 | return(ercd);
|
---|
521 | }
|
---|
522 |
|
---|
523 | #endif /* TOPPERS_rcv_pdq */
|
---|
524 |
|
---|
525 | /*
|
---|
526 | * Dæxf[^L
|
---|
527 | [©çÌóMi|[Oj
|
---|
528 | */
|
---|
529 | #ifdef TOPPERS_prcv_pdq
|
---|
530 |
|
---|
531 | ER
|
---|
532 | prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
533 | {
|
---|
534 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
535 | bool_t reqdsp;
|
---|
536 | ER ercd;
|
---|
537 |
|
---|
538 | LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
539 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
540 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
541 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
542 |
|
---|
543 | t_lock_cpu();
|
---|
544 | if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &reqdsp)) {
|
---|
545 | if (reqdsp) {
|
---|
546 | dispatch();
|
---|
547 | }
|
---|
548 | ercd = E_OK;
|
---|
549 | }
|
---|
550 | else {
|
---|
551 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
552 | }
|
---|
553 | t_unlock_cpu();
|
---|
554 |
|
---|
555 | error_exit:
|
---|
556 | LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
557 | return(ercd);
|
---|
558 | }
|
---|
559 |
|
---|
560 | #endif /* TOPPERS_prcv_pdq */
|
---|
561 |
|
---|
562 | /*
|
---|
563 | * Dæxf[^L
|
---|
564 | [©çÌóMi^CAEg èj
|
---|
565 | */
|
---|
566 | #ifdef TOPPERS_trcv_pdq
|
---|
567 |
|
---|
568 | ER
|
---|
569 | trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri, TMO tmout)
|
---|
570 | {
|
---|
571 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
572 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
573 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
574 | bool_t reqdsp;
|
---|
575 | ER ercd;
|
---|
576 |
|
---|
577 | LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout);
|
---|
578 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
579 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
580 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
581 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
582 |
|
---|
583 | t_lock_cpu();
|
---|
584 | if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &reqdsp)) {
|
---|
585 | if (reqdsp) {
|
---|
586 | dispatch();
|
---|
587 | }
|
---|
588 | ercd = E_OK;
|
---|
589 | }
|
---|
590 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
591 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
592 | }
|
---|
593 | else {
|
---|
594 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RPDQ);
|
---|
595 | make_wait_tmout(&(winfo_pdq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
596 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
597 | winfo_pdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
598 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
599 | dispatch();
|
---|
600 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
601 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
602 | *p_data = winfo_pdq.data;
|
---|
603 | *p_datapri = winfo_pdq.datapri;
|
---|
604 | }
|
---|
605 | }
|
---|
606 | t_unlock_cpu();
|
---|
607 |
|
---|
608 | error_exit:
|
---|
609 | LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
610 | return(ercd);
|
---|
611 | }
|
---|
612 |
|
---|
613 | #endif /* TOPPERS_trcv_pdq */
|
---|
614 |
|
---|
615 | /*
|
---|
616 | * Dæxf[^L
|
---|
617 | [ÌÄú»
|
---|
618 | */
|
---|
619 | #ifdef TOPPERS_ini_pdq
|
---|
620 |
|
---|
621 | ER
|
---|
622 | ini_pdq(ID pdqid)
|
---|
623 | {
|
---|
624 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
625 | bool_t dspreq;
|
---|
626 | ER ercd;
|
---|
627 |
|
---|
628 | LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid);
|
---|
629 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
630 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
631 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
632 |
|
---|
633 | t_lock_cpu();
|
---|
634 | dspreq = init_wait_queue(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
635 | if (init_wait_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
636 | dspreq = true;
|
---|
637 | }
|
---|
638 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
639 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
640 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
641 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
642 | if (dspreq) {
|
---|
643 | dispatch();
|
---|
644 | }
|
---|
645 | ercd = E_OK;
|
---|
646 | t_unlock_cpu();
|
---|
647 |
|
---|
648 | error_exit:
|
---|
649 | LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
650 | return(ercd);
|
---|
651 | }
|
---|
652 |
|
---|
653 | #endif /* TOPPERS_ini_pdq */
|
---|
654 |
|
---|
655 | /*
|
---|
656 | * Dæxf[^L
|
---|
657 | [ÌóÔQÆ
|
---|
658 | */
|
---|
659 | #ifdef TOPPERS_ref_pdq
|
---|
660 |
|
---|
661 | ER
|
---|
662 | ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq)
|
---|
663 | {
|
---|
664 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
665 | ER ercd;
|
---|
666 |
|
---|
667 | LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq);
|
---|
668 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
669 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
670 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
671 |
|
---|
672 | t_lock_cpu();
|
---|
673 | pk_rpdq->stskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
674 | pk_rpdq->rtskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
675 | pk_rpdq->spdqcnt = p_pdqcb->count;
|
---|
676 | ercd = E_OK;
|
---|
677 | t_unlock_cpu();
|
---|
678 |
|
---|
679 | error_exit:
|
---|
680 | LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq);
|
---|
681 | return(ercd);
|
---|
682 | }
|
---|
683 |
|
---|
684 | #endif /* TOPPERS_ref_pdq */
|
---|