[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: pridataq.c 1774 2010-03-19 12:45:46Z ertl-hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * Dæxf[^L
|
---|
| 49 | [@\
|
---|
| 50 | */
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 53 | #include "check.h"
|
---|
| 54 | #include "task.h"
|
---|
| 55 | #include "wait.h"
|
---|
| 56 | #include "pridataq.h"
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 | #ifndef LOG_SND_PDQ_ENTER
|
---|
| 62 | #define LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
| 63 | #endif /* LOG_SND_PDQ_ENTER */
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #ifndef LOG_SND_PDQ_LEAVE
|
---|
| 66 | #define LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 67 | #endif /* LOG_SND_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_ENTER
|
---|
| 70 | #define LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
| 71 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_ENTER */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_LEAVE
|
---|
| 74 | #define LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 75 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #ifndef LOG_IPSND_PDQ_ENTER
|
---|
| 78 | #define LOG_IPSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
| 79 | #endif /* LOG_IPSND_PDQ_ENTER */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #ifndef LOG_IPSND_PDQ_LEAVE
|
---|
| 82 | #define LOG_IPSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 83 | #endif /* LOG_IPSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_ENTER
|
---|
| 86 | #define LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout)
|
---|
| 87 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_ENTER */
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_LEAVE
|
---|
| 90 | #define LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 91 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_ENTER
|
---|
| 94 | #define LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
| 95 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_ENTER */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_LEAVE
|
---|
| 98 | #define LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
| 99 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_ENTER
|
---|
| 102 | #define LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
| 103 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
| 106 | #define LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
| 107 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_ENTER
|
---|
| 110 | #define LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout)
|
---|
| 111 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
| 114 | #define LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, data, datapri)
|
---|
| 115 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | #ifndef LOG_INI_PDQ_ENTER
|
---|
| 118 | #define LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid)
|
---|
| 119 | #endif /* LOG_INI_PDQ_ENTER */
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | #ifndef LOG_INI_PDQ_LEAVE
|
---|
| 122 | #define LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 123 | #endif /* LOG_INI_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | #ifndef LOG_REF_PDQ_ENTER
|
---|
| 126 | #define LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq)
|
---|
| 127 | #endif /* LOG_REF_PDQ_ENTER */
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #ifndef LOG_REF_PDQ_LEAVE
|
---|
| 130 | #define LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq)
|
---|
| 131 | #endif /* LOG_REF_PDQ_LEAVE */
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | /*
|
---|
| 134 | * Dæxf[^L
|
---|
| 135 | [Ì
|
---|
| 136 | */
|
---|
| 137 | #define tnum_pdq ((uint_t)(tmax_pdqid - TMIN_PDQID + 1))
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * Dæxf[^L
|
---|
| 141 | [ID©çDæxf[^L
|
---|
| 142 | [ÇubNðæèo·½
|
---|
| 143 | * ßÌ}N
|
---|
| 144 | */
|
---|
| 145 | #define INDEX_PDQ(pdqid) ((uint_t)((pdqid) - TMIN_PDQID))
|
---|
| 146 | #define get_pdqcb(pdqid) (&(pdqcb_table[INDEX_PDQ(pdqid)]))
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /*
|
---|
| 149 | * Dæxf[^L
|
---|
| 150 | [@\Ìú»
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 | #ifdef TOPPERS_pdqini
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | void
|
---|
| 155 | initialize_pridataq(void)
|
---|
| 156 | {
|
---|
| 157 | uint_t i;
|
---|
| 158 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | for (p_pdqcb = pdqcb_table, i = 0; i < tnum_pdq; p_pdqcb++, i++) {
|
---|
| 161 | queue_initialize(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 162 | p_pdqcb->p_pdqinib = &(pdqinib_table[i]);
|
---|
| 163 | queue_initialize(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
| 164 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
| 165 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
| 166 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
| 167 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 | }
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | #endif /* TOPPERS_pdqini */
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | /*
|
---|
| 174 | * Dæxf[^L
|
---|
| 175 | [ÇÌæÖÌf[^Ìi[
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | #ifdef TOPPERS_pdqenq
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | void
|
---|
| 180 | enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 181 | {
|
---|
| 182 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
| 183 | PDQMB **pp_prev_next, *p_next;
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | if (p_pdqcb->p_freelist != NULL) {
|
---|
| 186 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
| 187 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb->p_next;
|
---|
| 188 | }
|
---|
| 189 | else {
|
---|
| 190 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_pdqinib->p_pdqmb + p_pdqcb->unused;
|
---|
| 191 | p_pdqcb->unused++;
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | p_pdqmb->data = data;
|
---|
| 195 | p_pdqmb->datapri = datapri;
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | pp_prev_next = &(p_pdqcb->p_head);
|
---|
| 198 | while ((p_next = *pp_prev_next) != NULL) {
|
---|
| 199 | if (p_next->datapri > datapri) {
|
---|
| 200 | break;
|
---|
| 201 | }
|
---|
| 202 | pp_prev_next = &(p_next->p_next);
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 | p_pdqmb->p_next = p_next;
|
---|
| 205 | *pp_prev_next = p_pdqmb;
|
---|
| 206 | p_pdqcb->count++;
|
---|
| 207 | }
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | #endif /* TOPPERS_pdqenq */
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | /*
|
---|
| 212 | * Dæxf[^L
|
---|
| 213 | [ÇÌæ©çÌf[^Ìæoµ
|
---|
| 214 | */
|
---|
| 215 | #ifdef TOPPERS_pdqdeq
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | void
|
---|
| 218 | dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
| 219 | {
|
---|
| 220 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_head;
|
---|
| 223 | p_pdqcb->p_head = p_pdqmb->p_next;
|
---|
| 224 | p_pdqcb->count--;
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | *p_data = p_pdqmb->data;
|
---|
| 227 | *p_datapri = p_pdqmb->datapri;
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | p_pdqmb->p_next = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
| 230 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb;
|
---|
| 231 | }
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | #endif /* TOPPERS_pdqdeq */
|
---|
| 234 |
|
---|
| 235 | /*
|
---|
| 236 | * Dæxf[^L
|
---|
| 237 | [ÖÌf[^M
|
---|
| 238 | */
|
---|
| 239 | #ifdef TOPPERS_pdqsnd
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | bool_t
|
---|
| 242 | send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri, bool_t *p_reqdsp)
|
---|
| 243 | {
|
---|
| 244 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 247 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
| 248 | ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
| 249 | ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri = datapri;
|
---|
| 250 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 251 | return(true);
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 | else if (p_pdqcb->count < p_pdqcb->p_pdqinib->pdqcnt) {
|
---|
| 254 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
| 255 | *p_reqdsp = false;
|
---|
| 256 | return(true);
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 | else {
|
---|
| 259 | return(false);
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | #endif /* TOPPERS_pdqsnd */
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | /*
|
---|
| 266 | * Dæxf[^L
|
---|
| 267 | [©çÌf[^óM
|
---|
| 268 | */
|
---|
| 269 | #ifdef TOPPERS_pdqrcv
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | bool_t
|
---|
| 272 | receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data,
|
---|
| 273 | PRI *p_datapri, bool_t *p_reqdsp)
|
---|
| 274 | {
|
---|
| 275 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 276 | intptr_t data;
|
---|
| 277 | PRI datapri;
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | if (p_pdqcb->count > 0U) {
|
---|
| 280 | dequeue_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri);
|
---|
| 281 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 282 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 283 | data = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 284 | datapri = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
| 285 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
| 286 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 287 | }
|
---|
| 288 | else {
|
---|
| 289 | *p_reqdsp = false;
|
---|
| 290 | }
|
---|
| 291 | return(true);
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 | else if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 294 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 295 | *p_data = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 296 | *p_datapri = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
| 297 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 298 | return(true);
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 | else {
|
---|
| 301 | return(false);
|
---|
| 302 | }
|
---|
| 303 | }
|
---|
| 304 |
|
---|
| 305 | #endif /* TOPPERS_pdqrcv */
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | /*
|
---|
| 308 | * Dæxf[^L
|
---|
| 309 | [ÖÌM
|
---|
| 310 | */
|
---|
| 311 | #ifdef TOPPERS_snd_pdq
|
---|
| 312 |
|
---|
| 313 | ER
|
---|
| 314 | snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 315 | {
|
---|
| 316 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 317 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
| 318 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 319 | ER ercd;
|
---|
| 320 |
|
---|
| 321 | LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
| 322 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 323 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 324 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 325 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | t_lock_cpu();
|
---|
| 328 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
| 329 | if (reqdsp) {
|
---|
| 330 | dispatch();
|
---|
| 331 | }
|
---|
| 332 | ercd = E_OK;
|
---|
| 333 | }
|
---|
| 334 | else {
|
---|
| 335 | winfo_pdq.data = data;
|
---|
| 336 | winfo_pdq.datapri = datapri;
|
---|
| 337 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SPDQ);
|
---|
| 338 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_pdq);
|
---|
| 339 | dispatch();
|
---|
| 340 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
| 341 | }
|
---|
| 342 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 343 |
|
---|
| 344 | error_exit:
|
---|
| 345 | LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 346 | return(ercd);
|
---|
| 347 | }
|
---|
| 348 |
|
---|
| 349 | #endif /* TOPPERS_snd_pdq */
|
---|
| 350 |
|
---|
| 351 | /*
|
---|
| 352 | * Dæxf[^L
|
---|
| 353 | [ÖÌMi|[Oj
|
---|
| 354 | */
|
---|
| 355 | #ifdef TOPPERS_psnd_pdq
|
---|
| 356 |
|
---|
| 357 | ER
|
---|
| 358 | psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 359 | {
|
---|
| 360 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 361 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 362 | ER ercd;
|
---|
| 363 |
|
---|
| 364 | LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
| 365 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 366 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 367 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 368 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | t_lock_cpu();
|
---|
| 371 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
| 372 | if (reqdsp) {
|
---|
| 373 | dispatch();
|
---|
| 374 | }
|
---|
| 375 | ercd = E_OK;
|
---|
| 376 | }
|
---|
| 377 | else {
|
---|
| 378 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 379 | }
|
---|
| 380 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 381 |
|
---|
| 382 | error_exit:
|
---|
| 383 | LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 384 | return(ercd);
|
---|
| 385 | }
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | #endif /* TOPPERS_psnd_pdq */
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | /*
|
---|
| 390 | * Dæxf[^L
|
---|
| 391 | [ÖÌMi|[OCñ^XNReLXgpj
|
---|
| 392 | */
|
---|
| 393 | #ifdef TOPPERS_ipsnd_pdq
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | ER
|
---|
| 396 | ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
| 397 | {
|
---|
| 398 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 399 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 400 | ER ercd;
|
---|
| 401 |
|
---|
| 402 | LOG_IPSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
| 403 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 404 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 405 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 406 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | i_lock_cpu();
|
---|
| 409 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
| 410 | if (reqdsp) {
|
---|
| 411 | reqflg = true;
|
---|
| 412 | }
|
---|
| 413 | ercd = E_OK;
|
---|
| 414 | }
|
---|
| 415 | else {
|
---|
| 416 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 417 | }
|
---|
| 418 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 419 |
|
---|
| 420 | error_exit:
|
---|
| 421 | LOG_IPSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 422 | return(ercd);
|
---|
| 423 | }
|
---|
| 424 |
|
---|
| 425 | #endif /* TOPPERS_ipsnd_pdq */
|
---|
| 426 |
|
---|
| 427 | /*
|
---|
| 428 | * Dæxf[^L
|
---|
| 429 | [ÖÌMi^CAEg èj
|
---|
| 430 | */
|
---|
| 431 | #ifdef TOPPERS_tsnd_pdq
|
---|
| 432 |
|
---|
| 433 | ER
|
---|
| 434 | tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri, TMO tmout)
|
---|
| 435 | {
|
---|
| 436 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 437 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
| 438 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 439 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 440 | ER ercd;
|
---|
| 441 |
|
---|
| 442 | LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout);
|
---|
| 443 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 444 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 445 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 446 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 447 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
|
---|
| 448 |
|
---|
| 449 | t_lock_cpu();
|
---|
| 450 | if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri, &reqdsp)) {
|
---|
| 451 | if (reqdsp) {
|
---|
| 452 | dispatch();
|
---|
| 453 | }
|
---|
| 454 | ercd = E_OK;
|
---|
| 455 | }
|
---|
| 456 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 457 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 458 | }
|
---|
| 459 | else {
|
---|
| 460 | winfo_pdq.data = data;
|
---|
| 461 | winfo_pdq.datapri = datapri;
|
---|
| 462 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SPDQ);
|
---|
| 463 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_pdq,
|
---|
| 464 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 465 | dispatch();
|
---|
| 466 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
| 467 | }
|
---|
| 468 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 469 |
|
---|
| 470 | error_exit:
|
---|
| 471 | LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 472 | return(ercd);
|
---|
| 473 | }
|
---|
| 474 |
|
---|
| 475 | #endif /* TOPPERS_tsnd_pdq */
|
---|
| 476 |
|
---|
| 477 | /*
|
---|
| 478 | * Dæxf[^L
|
---|
| 479 | [©çÌóM
|
---|
| 480 | */
|
---|
| 481 | #ifdef TOPPERS_rcv_pdq
|
---|
| 482 |
|
---|
| 483 | ER
|
---|
| 484 | rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
| 485 | {
|
---|
| 486 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 487 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
| 488 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 489 | ER ercd;
|
---|
| 490 |
|
---|
| 491 | LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
| 492 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 493 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 494 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 495 |
|
---|
| 496 | t_lock_cpu();
|
---|
| 497 | if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &reqdsp)) {
|
---|
| 498 | if (reqdsp) {
|
---|
| 499 | dispatch();
|
---|
| 500 | }
|
---|
| 501 | ercd = E_OK;
|
---|
| 502 | }
|
---|
| 503 | else {
|
---|
| 504 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RPDQ);
|
---|
| 505 | make_wait(&(winfo_pdq.winfo));
|
---|
| 506 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 507 | winfo_pdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
| 508 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 509 | dispatch();
|
---|
| 510 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
| 511 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 512 | *p_data = winfo_pdq.data;
|
---|
| 513 | *p_datapri = winfo_pdq.datapri;
|
---|
| 514 | }
|
---|
| 515 | }
|
---|
| 516 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | error_exit:
|
---|
| 519 | LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
| 520 | return(ercd);
|
---|
| 521 | }
|
---|
| 522 |
|
---|
| 523 | #endif /* TOPPERS_rcv_pdq */
|
---|
| 524 |
|
---|
| 525 | /*
|
---|
| 526 | * Dæxf[^L
|
---|
| 527 | [©çÌóMi|[Oj
|
---|
| 528 | */
|
---|
| 529 | #ifdef TOPPERS_prcv_pdq
|
---|
| 530 |
|
---|
| 531 | ER
|
---|
| 532 | prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
| 533 | {
|
---|
| 534 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 535 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 536 | ER ercd;
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
| 539 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 540 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 541 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 542 |
|
---|
| 543 | t_lock_cpu();
|
---|
| 544 | if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &reqdsp)) {
|
---|
| 545 | if (reqdsp) {
|
---|
| 546 | dispatch();
|
---|
| 547 | }
|
---|
| 548 | ercd = E_OK;
|
---|
| 549 | }
|
---|
| 550 | else {
|
---|
| 551 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 552 | }
|
---|
| 553 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 554 |
|
---|
| 555 | error_exit:
|
---|
| 556 | LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
| 557 | return(ercd);
|
---|
| 558 | }
|
---|
| 559 |
|
---|
| 560 | #endif /* TOPPERS_prcv_pdq */
|
---|
| 561 |
|
---|
| 562 | /*
|
---|
| 563 | * Dæxf[^L
|
---|
| 564 | [©çÌóMi^CAEg èj
|
---|
| 565 | */
|
---|
| 566 | #ifdef TOPPERS_trcv_pdq
|
---|
| 567 |
|
---|
| 568 | ER
|
---|
| 569 | trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri, TMO tmout)
|
---|
| 570 | {
|
---|
| 571 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 572 | WINFO_PDQ winfo_pdq;
|
---|
| 573 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 574 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 575 | ER ercd;
|
---|
| 576 |
|
---|
| 577 | LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout);
|
---|
| 578 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 579 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 580 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 581 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 582 |
|
---|
| 583 | t_lock_cpu();
|
---|
| 584 | if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri, &reqdsp)) {
|
---|
| 585 | if (reqdsp) {
|
---|
| 586 | dispatch();
|
---|
| 587 | }
|
---|
| 588 | ercd = E_OK;
|
---|
| 589 | }
|
---|
| 590 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 591 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 592 | }
|
---|
| 593 | else {
|
---|
| 594 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RPDQ);
|
---|
| 595 | make_wait_tmout(&(winfo_pdq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
| 596 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 597 | winfo_pdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
| 598 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 599 | dispatch();
|
---|
| 600 | ercd = winfo_pdq.winfo.wercd;
|
---|
| 601 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 602 | *p_data = winfo_pdq.data;
|
---|
| 603 | *p_datapri = winfo_pdq.datapri;
|
---|
| 604 | }
|
---|
| 605 | }
|
---|
| 606 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 607 |
|
---|
| 608 | error_exit:
|
---|
| 609 | LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, *p_data, *p_datapri);
|
---|
| 610 | return(ercd);
|
---|
| 611 | }
|
---|
| 612 |
|
---|
| 613 | #endif /* TOPPERS_trcv_pdq */
|
---|
| 614 |
|
---|
| 615 | /*
|
---|
| 616 | * Dæxf[^L
|
---|
| 617 | [ÌÄú»
|
---|
| 618 | */
|
---|
| 619 | #ifdef TOPPERS_ini_pdq
|
---|
| 620 |
|
---|
| 621 | ER
|
---|
| 622 | ini_pdq(ID pdqid)
|
---|
| 623 | {
|
---|
| 624 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 625 | bool_t dspreq;
|
---|
| 626 | ER ercd;
|
---|
| 627 |
|
---|
| 628 | LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid);
|
---|
| 629 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 630 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 631 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 632 |
|
---|
| 633 | t_lock_cpu();
|
---|
| 634 | dspreq = init_wait_queue(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 635 | if (init_wait_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 636 | dspreq = true;
|
---|
| 637 | }
|
---|
| 638 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
| 639 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
| 640 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
| 641 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
| 642 | if (dspreq) {
|
---|
| 643 | dispatch();
|
---|
| 644 | }
|
---|
| 645 | ercd = E_OK;
|
---|
| 646 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 647 |
|
---|
| 648 | error_exit:
|
---|
| 649 | LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 650 | return(ercd);
|
---|
| 651 | }
|
---|
| 652 |
|
---|
| 653 | #endif /* TOPPERS_ini_pdq */
|
---|
| 654 |
|
---|
| 655 | /*
|
---|
| 656 | * Dæxf[^L
|
---|
| 657 | [ÌóÔQÆ
|
---|
| 658 | */
|
---|
| 659 | #ifdef TOPPERS_ref_pdq
|
---|
| 660 |
|
---|
| 661 | ER
|
---|
| 662 | ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq)
|
---|
| 663 | {
|
---|
| 664 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 665 | ER ercd;
|
---|
| 666 |
|
---|
| 667 | LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq);
|
---|
| 668 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 669 | CHECK_PDQID(pdqid);
|
---|
| 670 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
| 671 |
|
---|
| 672 | t_lock_cpu();
|
---|
| 673 | pk_rpdq->stskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
| 674 | pk_rpdq->rtskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
| 675 | pk_rpdq->spdqcnt = p_pdqcb->count;
|
---|
| 676 | ercd = E_OK;
|
---|
| 677 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 678 |
|
---|
| 679 | error_exit:
|
---|
| 680 | LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq);
|
---|
| 681 | return(ercd);
|
---|
| 682 | }
|
---|
| 683 |
|
---|
| 684 | #endif /* TOPPERS_ref_pdq */
|
---|