[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: mempfix.c 748 2008-03-07 17:18:06Z hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * Åè·v[@\
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 52 | #include "check.h"
|
---|
| 53 | #include "task.h"
|
---|
| 54 | #include "wait.h"
|
---|
| 55 | #include "mempfix.h"
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 | #ifndef LOG_GET_MPF_ENTER
|
---|
| 61 | #define LOG_GET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk)
|
---|
| 62 | #endif /* LOG_GET_MPF_ENTER */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | #ifndef LOG_GET_MPF_LEAVE
|
---|
| 65 | #define LOG_GET_MPF_LEAVE(ercd, blk)
|
---|
| 66 | #endif /* LOG_GET_MPF_LEAVE */
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | #ifndef LOG_PGET_MPF_ENTER
|
---|
| 69 | #define LOG_PGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk)
|
---|
| 70 | #endif /* LOG_PGET_MPF_ENTER */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | #ifndef LOG_PGET_MPF_LEAVE
|
---|
| 73 | #define LOG_PGET_MPF_LEAVE(ercd, blk)
|
---|
| 74 | #endif /* LOG_PGET_MPF_LEAVE */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #ifndef LOG_TGET_MPF_ENTER
|
---|
| 77 | #define LOG_TGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk, tmout)
|
---|
| 78 | #endif /* LOG_TGET_MPF_ENTER */
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #ifndef LOG_TGET_MPF_LEAVE
|
---|
| 81 | #define LOG_TGET_MPF_LEAVE(ercd, blk)
|
---|
| 82 | #endif /* LOG_TGET_MPF_LEAVE */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | #ifndef LOG_REL_MPF_ENTER
|
---|
| 85 | #define LOG_REL_MPF_ENTER(mpfid, blk)
|
---|
| 86 | #endif /* LOG_REL_MPF_ENTER */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | #ifndef LOG_REL_MPF_LEAVE
|
---|
| 89 | #define LOG_REL_MPF_LEAVE(ercd)
|
---|
| 90 | #endif /* LOG_REL_MPF_LEAVE */
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | #ifndef LOG_INI_MPF_ENTER
|
---|
| 93 | #define LOG_INI_MPF_ENTER(mpfid)
|
---|
| 94 | #endif /* LOG_INI_MPF_ENTER */
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | #ifndef LOG_INI_MPF_LEAVE
|
---|
| 97 | #define LOG_INI_MPF_LEAVE(ercd)
|
---|
| 98 | #endif /* LOG_INI_MPF_LEAVE */
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | #ifndef LOG_REF_MPF_ENTER
|
---|
| 101 | #define LOG_REF_MPF_ENTER(mpfid, pk_rmpf)
|
---|
| 102 | #endif /* LOG_REF_MPF_ENTER */
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | #ifndef LOG_REF_MPF_LEAVE
|
---|
| 105 | #define LOG_REF_MPF_LEAVE(ercd, pk_rmpf)
|
---|
| 106 | #endif /* LOG_REF_MPF_LEAVE */
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * Åè·v[Ì
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | #define tnum_mpf ((uint_t)(tmax_mpfid - TMIN_MPFID + 1))
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | /*
|
---|
| 114 | * Åè·v[ID©çÅè·v[ÇubNðæèo·½
|
---|
| 115 | * ßÌ}N
|
---|
| 116 | */
|
---|
| 117 | #define INDEX_MPF(mpfid) ((uint_t)((mpfid) - TMIN_MPFID))
|
---|
| 118 | #define get_mpfcb(mpfid) (&(mpfcb_table[INDEX_MPF(mpfid)]))
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | /*
|
---|
| 121 | * ÁêÈCfbNXlÌè`
|
---|
| 122 | */
|
---|
| 123 | #define INDEX_NULL (~0U) /* ó«ubNXgÌÅã */
|
---|
| 124 | #define INDEX_ALLOC (~1U) /* ÄÏÝÌubN */
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | /*
|
---|
| 127 | * Åè·v[@\Ìú»
|
---|
| 128 | */
|
---|
| 129 | #ifdef TOPPERS_mpfini
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | void
|
---|
| 132 | initialize_mempfix(void)
|
---|
| 133 | {
|
---|
| 134 | uint_t i;
|
---|
| 135 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | for (p_mpfcb = mpfcb_table, i = 0; i < tnum_mpf; p_mpfcb++, i++) {
|
---|
| 138 | queue_initialize(&(p_mpfcb->wait_queue));
|
---|
| 139 | p_mpfcb->p_mpfinib = &(mpfinib_table[i]);
|
---|
| 140 | p_mpfcb->fblkcnt = p_mpfcb->p_mpfinib->blkcnt;
|
---|
| 141 | p_mpfcb->unused = 0U;
|
---|
| 142 | p_mpfcb->freelist = INDEX_NULL;
|
---|
| 143 | }
|
---|
| 144 | }
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | #endif /* TOPPERS_mpfini */
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /*
|
---|
| 149 | * Åè·v[©çubNðl¾
|
---|
| 150 | */
|
---|
| 151 | #ifdef TOPPERS_mpfget
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | void
|
---|
| 154 | get_mpf_block(MPFCB *p_mpfcb, void **p_blk)
|
---|
| 155 | {
|
---|
| 156 | uint_t blkidx;
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | if (p_mpfcb->freelist != INDEX_NULL) {
|
---|
| 159 | blkidx = p_mpfcb->freelist;
|
---|
| 160 | p_mpfcb->freelist = (p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next;
|
---|
| 161 | }
|
---|
| 162 | else {
|
---|
| 163 | blkidx = p_mpfcb->unused;
|
---|
| 164 | p_mpfcb->unused++;
|
---|
| 165 | }
|
---|
| 166 | *p_blk = (void *)((char *)(p_mpfcb->p_mpfinib->mpf)
|
---|
| 167 | + p_mpfcb->p_mpfinib->blksz * blkidx);
|
---|
| 168 | p_mpfcb->fblkcnt--;
|
---|
| 169 | (p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next = INDEX_ALLOC;
|
---|
| 170 | }
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | #endif /* TOPPERS_mpfget */
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | /*
|
---|
| 175 | * Åè·ubNÌl¾
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | #ifdef TOPPERS_get_mpf
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | ER
|
---|
| 180 | get_mpf(ID mpfid, void **p_blk)
|
---|
| 181 | {
|
---|
| 182 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
| 183 | WINFO_MPF winfo_mpf;
|
---|
| 184 | ER ercd;
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | LOG_GET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk);
|
---|
| 187 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 188 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
| 189 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | t_lock_cpu();
|
---|
| 192 | if (p_mpfcb->fblkcnt > 0) {
|
---|
| 193 | get_mpf_block(p_mpfcb, p_blk);
|
---|
| 194 | ercd = E_OK;
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 | else {
|
---|
| 197 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MPF);
|
---|
| 198 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_mpfcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mpf);
|
---|
| 199 | dispatch();
|
---|
| 200 | ercd = winfo_mpf.winfo.wercd;
|
---|
| 201 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 202 | *p_blk = winfo_mpf.blk;
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | error_exit:
|
---|
| 208 | LOG_GET_MPF_LEAVE(ercd, *p_blk);
|
---|
| 209 | return(ercd);
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | #endif /* TOPPERS_get_mpf */
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | /*
|
---|
| 215 | * Åè·ubNÌl¾i|[Oj
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | #ifdef TOPPERS_pget_mpf
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | ER
|
---|
| 220 | pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk)
|
---|
| 221 | {
|
---|
| 222 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
| 223 | ER ercd;
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | LOG_PGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk);
|
---|
| 226 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 227 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
| 228 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | t_lock_cpu();
|
---|
| 231 | if (p_mpfcb->fblkcnt > 0) {
|
---|
| 232 | get_mpf_block(p_mpfcb, p_blk);
|
---|
| 233 | ercd = E_OK;
|
---|
| 234 | }
|
---|
| 235 | else {
|
---|
| 236 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 237 | }
|
---|
| 238 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | error_exit:
|
---|
| 241 | LOG_PGET_MPF_LEAVE(ercd, *p_blk);
|
---|
| 242 | return(ercd);
|
---|
| 243 | }
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | #endif /* TOPPERS_pget_mpf */
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | /*
|
---|
| 248 | * Åè·ubNÌl¾i^CAEg èj
|
---|
| 249 | */
|
---|
| 250 | #ifdef TOPPERS_tget_mpf
|
---|
| 251 |
|
---|
| 252 | ER
|
---|
| 253 | tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout)
|
---|
| 254 | {
|
---|
| 255 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
| 256 | WINFO_MPF winfo_mpf;
|
---|
| 257 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 258 | ER ercd;
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | LOG_TGET_MPF_ENTER(mpfid, p_blk, tmout);
|
---|
| 261 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 262 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
| 263 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 264 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | t_lock_cpu();
|
---|
| 267 | if (p_mpfcb->fblkcnt > 0) {
|
---|
| 268 | get_mpf_block(p_mpfcb, p_blk);
|
---|
| 269 | ercd = E_OK;
|
---|
| 270 | }
|
---|
| 271 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 272 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 273 | }
|
---|
| 274 | else {
|
---|
| 275 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MPF);
|
---|
| 276 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_mpfcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mpf,
|
---|
| 277 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 278 | dispatch();
|
---|
| 279 | ercd = winfo_mpf.winfo.wercd;
|
---|
| 280 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 281 | *p_blk = winfo_mpf.blk;
|
---|
| 282 | }
|
---|
| 283 | }
|
---|
| 284 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | error_exit:
|
---|
| 287 | LOG_TGET_MPF_LEAVE(ercd, *p_blk);
|
---|
| 288 | return(ercd);
|
---|
| 289 | }
|
---|
| 290 |
|
---|
| 291 | #endif /* TOPPERS_tget_mpf */
|
---|
| 292 |
|
---|
| 293 | /*
|
---|
| 294 | * Åè·ubNÌÔp
|
---|
| 295 | */
|
---|
| 296 | #ifdef TOPPERS_rel_mpf
|
---|
| 297 |
|
---|
| 298 | ER
|
---|
| 299 | rel_mpf(ID mpfid, void *blk)
|
---|
| 300 | {
|
---|
| 301 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
| 302 | SIZE blkoffset;
|
---|
| 303 | uint_t blkidx;
|
---|
| 304 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 305 | ER ercd;
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | LOG_REL_MPF_ENTER(mpfid, blk);
|
---|
| 308 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 309 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
| 310 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
| 311 | CHECK_PAR(p_mpfcb->p_mpfinib->mpf <= blk);
|
---|
| 312 | blkoffset = ((char *) blk) - (char *)(p_mpfcb->p_mpfinib->mpf);
|
---|
| 313 | CHECK_PAR(blkoffset % p_mpfcb->p_mpfinib->blksz == 0U);
|
---|
| 314 | CHECK_PAR(blkoffset / p_mpfcb->p_mpfinib->blksz < p_mpfcb->unused);
|
---|
| 315 | blkidx = (uint_t)(blkoffset / p_mpfcb->p_mpfinib->blksz);
|
---|
| 316 | CHECK_PAR((p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next == INDEX_ALLOC);
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | t_lock_cpu();
|
---|
| 319 | if (!queue_empty(&(p_mpfcb->wait_queue))) {
|
---|
| 320 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_mpfcb->wait_queue));
|
---|
| 321 | ((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))->blk = blk;
|
---|
| 322 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
| 323 | dispatch();
|
---|
| 324 | }
|
---|
| 325 | ercd = E_OK;
|
---|
| 326 | }
|
---|
| 327 | else {
|
---|
| 328 | p_mpfcb->fblkcnt++;
|
---|
| 329 | (p_mpfcb->p_mpfinib->p_mpfmb + blkidx)->next = p_mpfcb->freelist;
|
---|
| 330 | p_mpfcb->freelist = blkidx;
|
---|
| 331 | ercd = E_OK;
|
---|
| 332 | }
|
---|
| 333 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 334 |
|
---|
| 335 | error_exit:
|
---|
| 336 | LOG_REL_MPF_LEAVE(ercd);
|
---|
| 337 | return(ercd);
|
---|
| 338 | }
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | #endif /* TOPPERS_rel_mpf */
|
---|
| 341 |
|
---|
| 342 | /*
|
---|
| 343 | * Åè·v[ÌÄú»
|
---|
| 344 | */
|
---|
| 345 | #ifdef TOPPERS_ini_mpf
|
---|
| 346 |
|
---|
| 347 | ER
|
---|
| 348 | ini_mpf(ID mpfid)
|
---|
| 349 | {
|
---|
| 350 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
| 351 | bool_t dspreq;
|
---|
| 352 | ER ercd;
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | LOG_INI_MPF_ENTER(mpfid);
|
---|
| 355 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 356 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
| 357 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
| 358 |
|
---|
| 359 | t_lock_cpu();
|
---|
| 360 | dspreq = init_wait_queue(&(p_mpfcb->wait_queue));
|
---|
| 361 | p_mpfcb->fblkcnt = p_mpfcb->p_mpfinib->blkcnt;
|
---|
| 362 | p_mpfcb->unused = 0U;
|
---|
| 363 | p_mpfcb->freelist = INDEX_NULL;
|
---|
| 364 | if (dspreq) {
|
---|
| 365 | dispatch();
|
---|
| 366 | }
|
---|
| 367 | ercd = E_OK;
|
---|
| 368 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | error_exit:
|
---|
| 371 | LOG_INI_MPF_LEAVE(ercd);
|
---|
| 372 | return(ercd);
|
---|
| 373 | }
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 | #endif /* TOPPERS_ini_mpf */
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | /*
|
---|
| 378 | * Åè·v[ÌóÔQÆ
|
---|
| 379 | */
|
---|
| 380 | #ifdef TOPPERS_ref_mpf
|
---|
| 381 |
|
---|
| 382 | ER
|
---|
| 383 | ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf)
|
---|
| 384 | {
|
---|
| 385 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
| 386 | ER ercd;
|
---|
| 387 |
|
---|
| 388 | LOG_REF_MPF_ENTER(mpfid, pk_rmpf);
|
---|
| 389 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 390 | CHECK_MPFID(mpfid);
|
---|
| 391 | p_mpfcb = get_mpfcb(mpfid);
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | t_lock_cpu();
|
---|
| 394 | pk_rmpf->wtskid = wait_tskid(&(p_mpfcb->wait_queue));
|
---|
| 395 | pk_rmpf->fblkcnt = p_mpfcb->fblkcnt;
|
---|
| 396 | ercd = E_OK;
|
---|
| 397 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 398 |
|
---|
| 399 | error_exit:
|
---|
| 400 | LOG_REF_MPF_LEAVE(ercd, pk_rmpf);
|
---|
| 401 | return(ercd);
|
---|
| 402 | }
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | #endif /* TOPPERS_ref_mpf */
|
---|