[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: mailbox.c 748 2008-03-07 17:18:06Z hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * [{bNX@\
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 52 | #include "check.h"
|
---|
| 53 | #include "task.h"
|
---|
| 54 | #include "wait.h"
|
---|
| 55 | #include "mailbox.h"
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 | #ifndef LOG_SND_MBX_ENTER
|
---|
| 61 | #define LOG_SND_MBX_ENTER(mbxid, pk_msg)
|
---|
| 62 | #endif /* LOG_SND_MBX_ENTER */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | #ifndef LOG_SND_MBX_LEAVE
|
---|
| 65 | #define LOG_SND_MBX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 66 | #endif /* LOG_SND_MBX_LEAVE */
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | #ifndef LOG_RCV_MBX_ENTER
|
---|
| 69 | #define LOG_RCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg)
|
---|
| 70 | #endif /* LOG_RCV_MBX_ENTER */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | #ifndef LOG_RCV_MBX_LEAVE
|
---|
| 73 | #define LOG_RCV_MBX_LEAVE(ercd, pk_msg)
|
---|
| 74 | #endif /* LOG_RCV_MBX_LEAVE */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #ifndef LOG_PRCV_MBX_ENTER
|
---|
| 77 | #define LOG_PRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg)
|
---|
| 78 | #endif /* LOG_PRCV_MBX_ENTER */
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #ifndef LOG_PRCV_MBX_LEAVE
|
---|
| 81 | #define LOG_PRCV_MBX_LEAVE(ercd, pk_msg)
|
---|
| 82 | #endif /* LOG_PRCV_MBX_LEAVE */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | #ifndef LOG_TRCV_MBX_ENTER
|
---|
| 85 | #define LOG_TRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg, tmout)
|
---|
| 86 | #endif /* LOG_TRCV_MBX_ENTER */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | #ifndef LOG_TRCV_MBX_LEAVE
|
---|
| 89 | #define LOG_TRCV_MBX_LEAVE(ercd, pk_msg)
|
---|
| 90 | #endif /* LOG_TRCV_MBX_LEAVE */
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | #ifndef LOG_INI_MBX_ENTER
|
---|
| 93 | #define LOG_INI_MBX_ENTER(mbxid)
|
---|
| 94 | #endif /* LOG_INI_MBX_ENTER */
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | #ifndef LOG_INI_MBX_LEAVE
|
---|
| 97 | #define LOG_INI_MBX_LEAVE(ercd)
|
---|
| 98 | #endif /* LOG_INI_MBX_LEAVE */
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | #ifndef LOG_REF_MBX_ENTER
|
---|
| 101 | #define LOG_REF_MBX_ENTER(mbxid, pk_rmbx)
|
---|
| 102 | #endif /* LOG_REF_MBX_ENTER */
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | #ifndef LOG_REF_MBX_LEAVE
|
---|
| 105 | #define LOG_REF_MBX_LEAVE(ercd, pk_rmbx)
|
---|
| 106 | #endif /* LOG_REF_MBX_LEAVE */
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * [{bNXÌ
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | #define tnum_mbx ((uint_t)(tmax_mbxid - TMIN_MBXID + 1))
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | /*
|
---|
| 114 | * [{bNXID©ç[{bNXÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 115 | */
|
---|
| 116 | #define INDEX_MBX(mbxid) ((uint_t)((mbxid) - TMIN_MBXID))
|
---|
| 117 | #define get_mbxcb(mbxid) (&(mbxcb_table[INDEX_MBX(mbxid)]))
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | /*
|
---|
| 120 | * [{bNX@\Ìú»
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 | #ifdef TOPPERS_mbxini
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | void
|
---|
| 125 | initialize_mailbox(void)
|
---|
| 126 | {
|
---|
| 127 | uint_t i;
|
---|
| 128 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | for (p_mbxcb = mbxcb_table, i = 0; i < tnum_mbx; p_mbxcb++, i++) {
|
---|
| 131 | queue_initialize(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 132 | p_mbxcb->p_mbxinib = &(mbxinib_table[i]);
|
---|
| 133 | p_mbxcb->pk_head = NULL;
|
---|
| 134 | }
|
---|
| 135 | }
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | #endif /* TOPPERS_mbxini */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * bZ[WDæxÌæoµ
|
---|
| 141 | */
|
---|
| 142 | #define MSGPRI(pk_msg) (((T_MSG_PRI *) pk_msg)->msgpri)
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | /*
|
---|
| 145 | * DæxbZ[WL
|
---|
| 146 | [ÖÌ}ü
|
---|
| 147 | */
|
---|
| 148 | Inline void
|
---|
| 149 | enqueue_msg_pri(T_MSG **ppk_prevmsg_next, T_MSG *pk_msg)
|
---|
| 150 | {
|
---|
| 151 | T_MSG *pk_nextmsg;
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | while ((pk_nextmsg = *ppk_prevmsg_next) != NULL) {
|
---|
| 154 | if (MSGPRI(pk_nextmsg) > MSGPRI(pk_msg)) {
|
---|
| 155 | break;
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 | ppk_prevmsg_next = &(pk_nextmsg->pk_next);
|
---|
| 158 | }
|
---|
| 159 | pk_msg->pk_next = pk_nextmsg;
|
---|
| 160 | *ppk_prevmsg_next = pk_msg;
|
---|
| 161 | }
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | /*
|
---|
| 164 | * [{bNXÖÌM
|
---|
| 165 | */
|
---|
| 166 | #ifdef TOPPERS_snd_mbx
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | ER
|
---|
| 169 | snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg)
|
---|
| 170 | {
|
---|
| 171 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 172 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 173 | ER ercd;
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | LOG_SND_MBX_ENTER(mbxid, pk_msg);
|
---|
| 176 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 177 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 178 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 179 | CHECK_PAR((p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr & TA_MPRI) == 0U
|
---|
| 180 | || (TMIN_MPRI <= MSGPRI(pk_msg)
|
---|
| 181 | && MSGPRI(pk_msg) <= p_mbxcb->p_mbxinib->maxmpri));
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | t_lock_cpu();
|
---|
| 184 | if (!queue_empty(&(p_mbxcb->wait_queue))) {
|
---|
| 185 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 186 | ((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))->pk_msg = pk_msg;
|
---|
| 187 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
| 188 | dispatch();
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 | ercd = E_OK;
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 | else if ((p_mbxcb->p_mbxinib->mbxatr & TA_MPRI) != 0U) {
|
---|
| 193 | enqueue_msg_pri(&(p_mbxcb->pk_head), pk_msg);
|
---|
| 194 | ercd = E_OK;
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 | else {
|
---|
| 197 | pk_msg->pk_next = NULL;
|
---|
| 198 | if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 199 | p_mbxcb->pk_last->pk_next = pk_msg;
|
---|
| 200 | }
|
---|
| 201 | else {
|
---|
| 202 | p_mbxcb->pk_head = pk_msg;
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 | p_mbxcb->pk_last = pk_msg;
|
---|
| 205 | ercd = E_OK;
|
---|
| 206 | }
|
---|
| 207 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | error_exit:
|
---|
| 210 | LOG_SND_MBX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 211 | return(ercd);
|
---|
| 212 | }
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | #endif /* TOPPERS_snd_mbx */
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | /*
|
---|
| 217 | * [{bNX©çÌóM
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 | #ifdef TOPPERS_rcv_mbx
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | ER
|
---|
| 222 | rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg)
|
---|
| 223 | {
|
---|
| 224 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 225 | WINFO_MBX winfo_mbx;
|
---|
| 226 | ER ercd;
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | LOG_RCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg);
|
---|
| 229 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 230 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 231 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | t_lock_cpu();
|
---|
| 234 | if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 235 | *ppk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 236 | p_mbxcb->pk_head = (*ppk_msg)->pk_next;
|
---|
| 237 | ercd = E_OK;
|
---|
| 238 | }
|
---|
| 239 | else {
|
---|
| 240 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MBX);
|
---|
| 241 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_mbxcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mbx);
|
---|
| 242 | dispatch();
|
---|
| 243 | ercd = winfo_mbx.winfo.wercd;
|
---|
| 244 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 245 | *ppk_msg = winfo_mbx.pk_msg;
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | error_exit:
|
---|
| 251 | LOG_RCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 252 | return(ercd);
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | #endif /* TOPPERS_rcv_mbx */
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | /*
|
---|
| 258 | * [{bNX©çÌóMi|[Oj
|
---|
| 259 | */
|
---|
| 260 | #ifdef TOPPERS_prcv_mbx
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | ER
|
---|
| 263 | prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg)
|
---|
| 264 | {
|
---|
| 265 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 266 | ER ercd;
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | LOG_PRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg);
|
---|
| 269 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 270 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 271 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | t_lock_cpu();
|
---|
| 274 | if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 275 | *ppk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 276 | p_mbxcb->pk_head = (*ppk_msg)->pk_next;
|
---|
| 277 | ercd = E_OK;
|
---|
| 278 | }
|
---|
| 279 | else {
|
---|
| 280 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 281 | }
|
---|
| 282 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | error_exit:
|
---|
| 285 | LOG_PRCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 286 | return(ercd);
|
---|
| 287 | }
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 | #endif /* TOPPERS_prcv_mbx */
|
---|
| 290 |
|
---|
| 291 | /*
|
---|
| 292 | * [{bNX©çÌóMi^CAEg èj
|
---|
| 293 | */
|
---|
| 294 | #ifdef TOPPERS_trcv_mbx
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | ER
|
---|
| 297 | trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout)
|
---|
| 298 | {
|
---|
| 299 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 300 | WINFO_MBX winfo_mbx;
|
---|
| 301 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 302 | ER ercd;
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | LOG_TRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg, tmout);
|
---|
| 305 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 306 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 307 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 308 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 309 |
|
---|
| 310 | t_lock_cpu();
|
---|
| 311 | if (p_mbxcb->pk_head != NULL) {
|
---|
| 312 | *ppk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 313 | p_mbxcb->pk_head = (*ppk_msg)->pk_next;
|
---|
| 314 | ercd = E_OK;
|
---|
| 315 | }
|
---|
| 316 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 317 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 318 | }
|
---|
| 319 | else {
|
---|
| 320 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_MBX);
|
---|
| 321 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_mbxcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_mbx,
|
---|
| 322 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 323 | dispatch();
|
---|
| 324 | ercd = winfo_mbx.winfo.wercd;
|
---|
| 325 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 326 | *ppk_msg = winfo_mbx.pk_msg;
|
---|
| 327 | }
|
---|
| 328 | }
|
---|
| 329 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 330 |
|
---|
| 331 | error_exit:
|
---|
| 332 | LOG_TRCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 333 | return(ercd);
|
---|
| 334 | }
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | #endif /* TOPPERS_trcv_mbx */
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | /*
|
---|
| 339 | * [{bNXÌÄú»
|
---|
| 340 | */
|
---|
| 341 | #ifdef TOPPERS_ini_mbx
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 | ER
|
---|
| 344 | ini_mbx(ID mbxid)
|
---|
| 345 | {
|
---|
| 346 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 347 | bool_t dspreq;
|
---|
| 348 | ER ercd;
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 | LOG_INI_MBX_ENTER(mbxid);
|
---|
| 351 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 352 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 353 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 354 |
|
---|
| 355 | t_lock_cpu();
|
---|
| 356 | dspreq = init_wait_queue(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 357 | p_mbxcb->pk_head = NULL;
|
---|
| 358 | if (dspreq) {
|
---|
| 359 | dispatch();
|
---|
| 360 | }
|
---|
| 361 | ercd = E_OK;
|
---|
| 362 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 363 |
|
---|
| 364 | error_exit:
|
---|
| 365 | LOG_INI_MBX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 366 | return(ercd);
|
---|
| 367 | }
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | #endif /* TOPPERS_ini_mbx */
|
---|
| 370 |
|
---|
| 371 | /*
|
---|
| 372 | * [{bNXÌóÔQÆ
|
---|
| 373 | */
|
---|
| 374 | #ifdef TOPPERS_ref_mbx
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | ER
|
---|
| 377 | ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx)
|
---|
| 378 | {
|
---|
| 379 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 380 | ER ercd;
|
---|
| 381 |
|
---|
| 382 | LOG_REF_MBX_ENTER(mbxid, pk_rmbx);
|
---|
| 383 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 384 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 385 | p_mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | t_lock_cpu();
|
---|
| 388 | pk_rmbx->wtskid = wait_tskid(&(p_mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 389 | pk_rmbx->pk_msg = p_mbxcb->pk_head;
|
---|
| 390 | ercd = E_OK;
|
---|
| 391 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | error_exit:
|
---|
| 394 | LOG_REF_MBX_LEAVE(ercd, pk_rmbx);
|
---|
| 395 | return(ercd);
|
---|
| 396 | }
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | #endif /* TOPPERS_ref_mbx */
|
---|