1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: kernel_impl.h 1713 2010-01-27 13:23:29Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * TOPPERS/ASPJ[làü¯Wwb_t@C
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * ±Ìwb_t@CÍCJ[lð\¬·évOÌ\[Xt@C
|
---|
51 | * ÅK¸CN[h·é׫Wwb_t@CÅ éD
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * AZu¾êÌ\[Xt@C©ç±Ìt@CðCN[h·é
|
---|
54 | * ÍCTOPPERS_MACRO_ONLYðè`µÄ¨D±êÉæèC}Nè`ÈOð
|
---|
55 | * æ¤ÉÈÁÄ¢éD
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
---|
59 | #define TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
|
---|
60 |
|
---|
61 | /*
|
---|
62 | * J[lÌà¯Ê¼Ìl[
|
---|
63 | */
|
---|
64 | #include "kernel_rename.h"
|
---|
65 |
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * AvP[VƤÊÌwb_t@C
|
---|
68 | */
|
---|
69 | #include <kernel.h>
|
---|
70 |
|
---|
71 | /*
|
---|
72 | * VXeO@\̽ßÌè`
|
---|
73 | */
|
---|
74 | #include <t_syslog.h>
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ^LXgðs¤}NÌè`
|
---|
78 | */
|
---|
79 | #ifndef CAST
|
---|
80 | #define CAST(type, val) ((type)(val))
|
---|
81 | #endif /* CAST */
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * ^[Qbg˶îñÌè`
|
---|
85 | */
|
---|
86 | #include "target_config.h"
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * ·×ÄÌÖðRpC·é½ßÌè`
|
---|
90 | */
|
---|
91 | #ifdef ALLFUNC
|
---|
92 | #include "allfunc.h"
|
---|
93 | #endif /* ALLFUNC */
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * rbgtB[hÅ̳µ®^
|
---|
97 | *
|
---|
98 | * 8rbgȺÌÌrbgtB[hÅC³µ®lðÛµ½¢ê
|
---|
99 | * Ép¢é׫f[^^DANSI CÅÍCrbgtB[hÌf[^^ÉÍ
|
---|
100 | * intÆunsigned intµ©³êÈ¢½ßCftHgÌè`Íunsigned
|
---|
101 | * intƵĢéªC^[Qbg¨æÑc[˶ÅCunsigned charܽÍ
|
---|
102 | * unsigned shortÉè`µ½ûªø¦ªÇ¢êª éD
|
---|
103 | */
|
---|
104 | #ifndef BIT_FIELD_UINT
|
---|
105 | #define BIT_FIELD_UINT unsigned int
|
---|
106 | #endif /* BIT_FIELD_UINT */
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * rbgtB[hÅÌu[^
|
---|
110 | *
|
---|
111 | * 1rbgÌrbgtB[hÅCu[lðÛµ½¢êÉp¢é׫
|
---|
112 | * f[^^DftHgÅÍBIT_FIELD_UINTƯêÉè`µÄ¢éªCu[
|
---|
113 | * lðÛ·é±Æ𾦷é½ßÉÊ̼ÌƵĢéD
|
---|
114 | */
|
---|
115 | #ifndef BIT_FIELD_BOOL
|
---|
116 | #define BIT_FIELD_BOOL BIT_FIELD_UINT
|
---|
117 | #endif /* BIT_FIELD_BOOL */
|
---|
118 |
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * IuWFNgIDÌŬlÌè`
|
---|
121 | */
|
---|
122 | #define TMIN_TSKID 1 /* ^XNIDÌŬl */
|
---|
123 | #define TMIN_SEMID 1 /* Z}tHIDÌŬl */
|
---|
124 | #define TMIN_FLGID 1 /* tOIDÌŬl */
|
---|
125 | #define TMIN_DTQID 1 /* f[^L
|
---|
126 | [IDÌŬl */
|
---|
127 | #define TMIN_PDQID 1 /* Dæxf[^L
|
---|
128 | [IDÌŬl */
|
---|
129 | #define TMIN_MBXID 1 /* [{bNXIDÌŬl */
|
---|
130 | #define TMIN_MPFID 1 /* Åè·v[IDÌŬl */
|
---|
131 | #define TMIN_CYCID 1 /* üúnhIDÌŬl */
|
---|
132 | #define TMIN_ALMID 1 /* A[nhIDÌŬl */
|
---|
133 |
|
---|
134 | /*
|
---|
135 | * DæxÌiKÌè`
|
---|
136 | */
|
---|
137 | #define TNUM_TPRI (TMAX_TPRI - TMIN_TPRI + 1)
|
---|
138 | #define TNUM_MPRI (TMAX_MPRI - TMIN_MPRI + 1)
|
---|
139 | #define TNUM_INTPRI (TMAX_INTPRI - TMIN_INTPRI + 1)
|
---|
140 |
|
---|
141 | /*
|
---|
142 | * wb_t@Cð½È¢W
|
---|
143 | [ÌÖEÏÌé¾
|
---|
144 | */
|
---|
145 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
146 |
|
---|
147 | /*
|
---|
148 | * eW
|
---|
149 | [Ìú»ikernel_cfg.cj
|
---|
150 | */
|
---|
151 | extern void initialize_object(void);
|
---|
152 |
|
---|
153 | /*
|
---|
154 | * ú»[`ÌÀsikernel_cfg.cj
|
---|
155 | */
|
---|
156 | extern void call_inirtn(void);
|
---|
157 |
|
---|
158 | /*
|
---|
159 | * I¹[`ÌÀsikernel_cfg.cj
|
---|
160 | */
|
---|
161 | extern void call_terrtn(void);
|
---|
162 |
|
---|
163 | /*
|
---|
164 | * ñ^XNReLXgpÌX^bNÌæikernel_cfg.cj
|
---|
165 | */
|
---|
166 | extern const SIZE istksz; /* X^bNÌæÌTCYiÛß½lj */
|
---|
167 | extern STK_T *const istk; /* X^bNÌæÌæªÔn */
|
---|
168 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT
|
---|
169 | extern STK_T *const istkpt; /* X^bN|C^Ìúl */
|
---|
170 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */
|
---|
171 |
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * J[l®ìóÔtOistartup.cj
|
---|
174 | */
|
---|
175 | extern bool_t kerflg;
|
---|
176 |
|
---|
177 | /*
|
---|
178 | * J[lÌN®istartup.cj
|
---|
179 | */
|
---|
180 | extern void sta_ker(void);
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * J[lÌI¹istartup.cj
|
---|
184 | */
|
---|
185 | extern void exit_kernel(void);
|
---|
186 |
|
---|
187 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
188 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_IMPL_H */
|
---|