[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: dataqueue.h 1960 2010-11-20 02:20:40Z ertl-hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * f[^L
|
---|
| 49 | [@\
|
---|
| 50 | */
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | #ifndef TOPPERS_DATAQUEUE_H
|
---|
| 53 | #define TOPPERS_DATAQUEUE_H
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | #include <queue.h>
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * f[^ÇubN
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 | typedef struct data_management_block {
|
---|
| 61 | intptr_t data; /* f[^{Ì */
|
---|
| 62 | } DTQMB;
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | /*
|
---|
| 65 | * f[^L
|
---|
| 66 | [ú»ubN
|
---|
| 67 | *
|
---|
| 68 | * ±Ì\¢ÌÍC¯úEÊMIuWFNgÌú»ubN̤ʪ
|
---|
| 69 | * iWOBJINIBjðg£iIuWFNgwü¾êÌp³Éjµ½àÌÅC
|
---|
| 70 | * ÅÌtB[hª¤ÊÉÈÁÄ¢éD
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 | typedef struct dataqueue_initialization_block {
|
---|
| 73 | ATR dtqatr; /* f[^L
|
---|
| 74 | [®« */
|
---|
| 75 | uint_t dtqcnt; /* f[^L
|
---|
| 76 | [ÌeÊ */
|
---|
| 77 | DTQMB *p_dtqmb; /* f[^L
|
---|
| 78 | [ÇÌæÌæªÔn */
|
---|
| 79 | } DTQINIB;
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * f[^L
|
---|
| 83 | [ÇubN
|
---|
| 84 | *
|
---|
| 85 | * ±Ì\¢ÌÍC¯úEÊMIuWFNgÌÇubN̤ʪiWOBJCBj
|
---|
| 86 | * ðg£iIuWFNgwü¾êÌp³Éjµ½àÌÅCÅÌ2ÂÌ
|
---|
| 87 | * tB[hª¤ÊÉÈÁÄ¢éD
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 | typedef struct dataqueue_control_block {
|
---|
| 90 | QUEUE swait_queue; /* f[^L
|
---|
| 91 | [MÒ¿L
|
---|
| 92 | [ */
|
---|
| 93 | const DTQINIB *p_dtqinib; /* ú»ubNÖÌ|C^ */
|
---|
| 94 | QUEUE rwait_queue; /* f[^L
|
---|
| 95 | [óMÒ¿L
|
---|
| 96 | [ */
|
---|
| 97 | uint_t count; /* f[^L
|
---|
| 98 | [Ìf[^Ì */
|
---|
| 99 | uint_t head; /* ÅÌf[^Ìi[ê */
|
---|
| 100 | uint_t tail; /* ÅãÌf[^Ìi[êÌ */
|
---|
| 101 | } DTQCB;
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | /*
|
---|
| 104 | * f[^L
|
---|
| 105 | [Ò¿îñubNÌè`
|
---|
| 106 | *
|
---|
| 107 | * ±Ì\¢ÌÍC¯úEÊMIuWFNgÌÒ¿îñubN̤ʪ
|
---|
| 108 | * iWINFO_WOBJjðg£iIuWFNgwü¾êÌp³Éjµ½àÌÅC
|
---|
| 109 | * ÅÌ2ÂÌtB[hª¤ÊÉÈÁÄ¢éD
|
---|
| 110 | * f[^L
|
---|
| 111 | [ÖÌMÒ¿Æf[^L
|
---|
| 112 | [©çÌóMÒ¿ÅC¯¶Ò¿î
|
---|
| 113 | * ñubNðg¤D
|
---|
| 114 | */
|
---|
| 115 | typedef struct dataqueue_waiting_information {
|
---|
| 116 | WINFO winfo; /* WÌÒ¿îñubN */
|
---|
| 117 | DTQCB *p_dtqcb; /* ÒÁÄ¢éf[^L
|
---|
| 118 | [ÌÇubN */
|
---|
| 119 | intptr_t data; /* óMf[^ */
|
---|
| 120 | } WINFO_DTQ;
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | /*
|
---|
| 123 | * f[^L
|
---|
| 124 | [IDÌÅålikernel_cfg.cj
|
---|
| 125 | */
|
---|
| 126 | extern const ID tmax_dtqid;
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * f[^L
|
---|
| 130 | [ú»ubNÌGAikernel_cfg.cj
|
---|
| 131 | */
|
---|
| 132 | extern const DTQINIB dtqinib_table[];
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | /*
|
---|
| 135 | * f[^L
|
---|
| 136 | [ÇubNÌGAikernel_cfg.cj
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | extern DTQCB dtqcb_table[];
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | /*
|
---|
| 141 | * f[^L
|
---|
| 142 | [ÇubN©çf[^L
|
---|
| 143 | [IDðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 144 | */
|
---|
| 145 | #define DTQID(p_dtqcb) ((ID)(((p_dtqcb) - dtqcb_table) + TMIN_DTQID))
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /*
|
---|
| 148 | * f[^L
|
---|
| 149 | [@\Ìú»
|
---|
| 150 | */
|
---|
| 151 | extern void initialize_dataqueue(void);
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | /*
|
---|
| 154 | * f[^L
|
---|
| 155 | [ÇÌæÖÌf[^Ìi[
|
---|
| 156 | */
|
---|
| 157 | extern void enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /*
|
---|
| 160 | * f[^L
|
---|
| 161 | [ÇÌæÖÌf[^̧i[
|
---|
| 162 | */
|
---|
| 163 | extern void force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | /*
|
---|
| 166 | * f[^L
|
---|
| 167 | [ÇÌæ©çÌf[^Ìæoµ
|
---|
| 168 | */
|
---|
| 169 | extern void dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data);
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | /*
|
---|
| 172 | * f[^L
|
---|
| 173 | [ÖÌf[^M
|
---|
| 174 | */
|
---|
| 175 | extern bool_t send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data, bool_t *p_reqdsp);
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /*
|
---|
| 178 | * f[^L
|
---|
| 179 | [ÖÌf[^§M
|
---|
| 180 | */
|
---|
| 181 | extern bool_t force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data);
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | /*
|
---|
| 184 | * f[^L
|
---|
| 185 | [©çÌf[^óM
|
---|
| 186 | */
|
---|
| 187 | extern bool_t receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data,
|
---|
| 188 | bool_t *p_reqdsp);
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | #endif /* TOPPERS_DATAQUEUE_H */
|
---|