[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: dataqueue.c 1960 2010-11-20 02:20:40Z ertl-hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * f[^L
|
---|
| 49 | [@\
|
---|
| 50 | */
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 53 | #include "check.h"
|
---|
| 54 | #include "task.h"
|
---|
| 55 | #include "wait.h"
|
---|
| 56 | #include "dataqueue.h"
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 | #ifndef LOG_SND_DTQ_ENTER
|
---|
| 62 | #define LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 63 | #endif /* LOG_SND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #ifndef LOG_SND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 66 | #define LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 67 | #endif /* LOG_SND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 70 | #define LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 71 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 74 | #define LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 75 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #ifndef LOG_IPSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 78 | #define LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 79 | #endif /* LOG_IPSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #ifndef LOG_IPSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 82 | #define LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 83 | #endif /* LOG_IPSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 86 | #define LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout)
|
---|
| 87 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 90 | #define LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 91 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 94 | #define LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 95 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 98 | #define LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 99 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | #ifndef LOG_IFSND_DTQ_ENTER
|
---|
| 102 | #define LOG_IFSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
| 103 | #endif /* LOG_IFSND_DTQ_ENTER */
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | #ifndef LOG_IFSND_DTQ_LEAVE
|
---|
| 106 | #define LOG_IFSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 107 | #endif /* LOG_IFSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 110 | #define LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
| 111 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 114 | #define LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
| 115 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 118 | #define LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
| 119 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 122 | #define LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
| 123 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_ENTER
|
---|
| 126 | #define LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout)
|
---|
| 127 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
| 130 | #define LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, data)
|
---|
| 131 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | #ifndef LOG_INI_DTQ_ENTER
|
---|
| 134 | #define LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid)
|
---|
| 135 | #endif /* LOG_INI_DTQ_ENTER */
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | #ifndef LOG_INI_DTQ_LEAVE
|
---|
| 138 | #define LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 139 | #endif /* LOG_INI_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | #ifndef LOG_REF_DTQ_ENTER
|
---|
| 142 | #define LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq)
|
---|
| 143 | #endif /* LOG_REF_DTQ_ENTER */
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | #ifndef LOG_REF_DTQ_LEAVE
|
---|
| 146 | #define LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq)
|
---|
| 147 | #endif /* LOG_REF_DTQ_LEAVE */
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | /*
|
---|
| 150 | * f[^L
|
---|
| 151 | [Ì
|
---|
| 152 | */
|
---|
| 153 | #define tnum_dtq ((uint_t)(tmax_dtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | /*
|
---|
| 156 | * f[^L
|
---|
| 157 | [ID©çf[^L
|
---|
| 158 | [ÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
---|
| 159 | */
|
---|
| 160 | #define INDEX_DTQ(dtqid) ((uint_t)((dtqid) - TMIN_DTQID))
|
---|
| 161 | #define get_dtqcb(dtqid) (&(dtqcb_table[INDEX_DTQ(dtqid)]))
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | /*
|
---|
| 164 | * f[^L
|
---|
| 165 | [@\Ìú»
|
---|
| 166 | */
|
---|
| 167 | #ifdef TOPPERS_dtqini
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | void
|
---|
| 170 | initialize_dataqueue(void)
|
---|
| 171 | {
|
---|
| 172 | uint_t i;
|
---|
| 173 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | for (p_dtqcb = dtqcb_table, i = 0; i < tnum_dtq; p_dtqcb++, i++) {
|
---|
| 176 | queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 177 | p_dtqcb->p_dtqinib = &(dtqinib_table[i]);
|
---|
| 178 | queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 179 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
| 180 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 181 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 182 | }
|
---|
| 183 | }
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | #endif /* TOPPERS_dtqini */
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | /*
|
---|
| 188 | * f[^L
|
---|
| 189 | [ÇÌæÖÌf[^Ìi[
|
---|
| 190 | */
|
---|
| 191 | #ifdef TOPPERS_dtqenq
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | void
|
---|
| 194 | enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 195 | {
|
---|
| 196 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
| 197 | p_dtqcb->count++;
|
---|
| 198 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
| 199 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 200 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 201 | }
|
---|
| 202 | }
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | #endif /* TOPPERS_dtqenq */
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | /*
|
---|
| 207 | * f[^L
|
---|
| 208 | [ÇÌæÖÌf[^̧i[
|
---|
| 209 | */
|
---|
| 210 | #ifdef TOPPERS_dtqfenq
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | void
|
---|
| 213 | force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 214 | {
|
---|
| 215 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
| 216 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
| 217 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 218 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 219 | }
|
---|
| 220 | if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 221 | p_dtqcb->count++;
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 | else {
|
---|
| 224 | p_dtqcb->head = p_dtqcb->tail;
|
---|
| 225 | }
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | #endif /* TOPPERS_dtqfenq */
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | /*
|
---|
| 231 | * f[^L
|
---|
| 232 | [ÇÌæ©çÌf[^Ìæoµ
|
---|
| 233 | */
|
---|
| 234 | #ifdef TOPPERS_dtqdeq
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | void
|
---|
| 237 | dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
|
---|
| 238 | {
|
---|
| 239 | *p_data = (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->head)->data;
|
---|
| 240 | p_dtqcb->count--;
|
---|
| 241 | p_dtqcb->head++;
|
---|
| 242 | if (p_dtqcb->head >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 243 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 244 | }
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | #endif /* TOPPERS_dtqdeq */
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | /*
|
---|
| 250 | * f[^L
|
---|
| 251 | [ÖÌf[^M
|
---|
| 252 | */
|
---|
| 253 | #ifdef TOPPERS_dtqsnd
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | bool_t
|
---|
| 256 | send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data, bool_t *p_reqdsp)
|
---|
| 257 | {
|
---|
| 258 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 261 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 262 | ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
| 263 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 264 | return(true);
|
---|
| 265 | }
|
---|
| 266 | else if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 267 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 268 | *p_reqdsp = false;
|
---|
| 269 | return(true);
|
---|
| 270 | }
|
---|
| 271 | else {
|
---|
| 272 | return(false);
|
---|
| 273 | }
|
---|
| 274 | }
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | #endif /* TOPPERS_dtqsnd */
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | /*
|
---|
| 279 | * f[^L
|
---|
| 280 | [ÖÌf[^§M
|
---|
| 281 | */
|
---|
| 282 | #ifdef TOPPERS_dtqfsnd
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | bool_t
|
---|
| 285 | force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
| 286 | {
|
---|
| 287 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 290 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 291 | ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
| 292 | return(wait_complete(p_tcb));
|
---|
| 293 | }
|
---|
| 294 | else {
|
---|
| 295 | force_enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 296 | return(false);
|
---|
| 297 | }
|
---|
| 298 | }
|
---|
| 299 |
|
---|
| 300 | #endif /* TOPPERS_dtqfsnd */
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | /*
|
---|
| 303 | * MÒ¿L
|
---|
| 304 | [Ìæª^XN©çÌf[^óM
|
---|
| 305 | */
|
---|
| 306 | #ifdef TOPPERS_dtqrcv
|
---|
| 307 |
|
---|
| 308 | bool_t
|
---|
| 309 | receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data, bool_t *p_reqdsp)
|
---|
| 310 | {
|
---|
| 311 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 312 | intptr_t data;
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | if (p_dtqcb->count > 0U) {
|
---|
| 315 | dequeue_data(p_dtqcb, p_data);
|
---|
| 316 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 317 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 318 | data = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 319 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
| 320 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 321 | }
|
---|
| 322 | else {
|
---|
| 323 | *p_reqdsp = false;
|
---|
| 324 | }
|
---|
| 325 | return(true);
|
---|
| 326 | }
|
---|
| 327 | else if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
| 328 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 329 | *p_data = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
| 330 | *p_reqdsp = wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 331 | return(true);
|
---|
| 332 | }
|
---|
| 333 | else {
|
---|
| 334 | return(false);
|
---|
| 335 | }
|
---|
| 336 | }
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | #endif /* TOPPERS_dtqrcv */
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | /*
|
---|
| 341 | * f[^L
|
---|
| 342 | [ÖÌM
|
---|
| 343 | */
|
---|
| 344 | #ifdef TOPPERS_snd_dtq
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | ER
|
---|
| 347 | snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 348 | {
|
---|
| 349 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 350 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 351 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 352 | ER ercd;
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 355 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 356 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 357 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 358 |
|
---|
| 359 | t_lock_cpu();
|
---|
| 360 | if (send_data(p_dtqcb, data, &reqdsp)) {
|
---|
| 361 | if (reqdsp) {
|
---|
| 362 | dispatch();
|
---|
| 363 | }
|
---|
| 364 | ercd = E_OK;
|
---|
| 365 | }
|
---|
| 366 | else {
|
---|
| 367 | winfo_dtq.data = data;
|
---|
| 368 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SDTQ);
|
---|
| 369 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_dtq);
|
---|
| 370 | dispatch();
|
---|
| 371 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 372 | }
|
---|
| 373 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 | error_exit:
|
---|
| 376 | LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 377 | return(ercd);
|
---|
| 378 | }
|
---|
| 379 |
|
---|
| 380 | #endif /* TOPPERS_snd_dtq */
|
---|
| 381 |
|
---|
| 382 | /*
|
---|
| 383 | * f[^L
|
---|
| 384 | [ÖÌMi|[Oj
|
---|
| 385 | */
|
---|
| 386 | #ifdef TOPPERS_psnd_dtq
|
---|
| 387 |
|
---|
| 388 | ER
|
---|
| 389 | psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 390 | {
|
---|
| 391 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 392 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 393 | ER ercd;
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 396 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 397 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 398 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | t_lock_cpu();
|
---|
| 401 | if (send_data(p_dtqcb, data, &reqdsp)) {
|
---|
| 402 | if (reqdsp) {
|
---|
| 403 | dispatch();
|
---|
| 404 | }
|
---|
| 405 | ercd = E_OK;
|
---|
| 406 | }
|
---|
| 407 | else {
|
---|
| 408 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 409 | }
|
---|
| 410 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 411 |
|
---|
| 412 | error_exit:
|
---|
| 413 | LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 414 | return(ercd);
|
---|
| 415 | }
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | #endif /* TOPPERS_psnd_dtq */
|
---|
| 418 |
|
---|
| 419 | /*
|
---|
| 420 | * f[^L
|
---|
| 421 | [ÖÌMi|[OCñ^XNReLXgpj
|
---|
| 422 | */
|
---|
| 423 | #ifdef TOPPERS_ipsnd_dtq
|
---|
| 424 |
|
---|
| 425 | ER
|
---|
| 426 | ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 427 | {
|
---|
| 428 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 429 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 430 | ER ercd;
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 433 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 434 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 435 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 436 |
|
---|
| 437 | i_lock_cpu();
|
---|
| 438 | if (send_data(p_dtqcb, data, &reqdsp)) {
|
---|
| 439 | if (reqdsp) {
|
---|
| 440 | reqflg = true;
|
---|
| 441 | }
|
---|
| 442 | ercd = E_OK;
|
---|
| 443 | }
|
---|
| 444 | else {
|
---|
| 445 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 446 | }
|
---|
| 447 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 448 |
|
---|
| 449 | error_exit:
|
---|
| 450 | LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 451 | return(ercd);
|
---|
| 452 | }
|
---|
| 453 |
|
---|
| 454 | #endif /* TOPPERS_ipsnd_dtq */
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | /*
|
---|
| 457 | * f[^L
|
---|
| 458 | [ÖÌMi^CAEg èj
|
---|
| 459 | */
|
---|
| 460 | #ifdef TOPPERS_tsnd_dtq
|
---|
| 461 |
|
---|
| 462 | ER
|
---|
| 463 | tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout)
|
---|
| 464 | {
|
---|
| 465 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 466 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 467 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 468 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 469 | ER ercd;
|
---|
| 470 |
|
---|
| 471 | LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout);
|
---|
| 472 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 473 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 474 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 475 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 476 |
|
---|
| 477 | t_lock_cpu();
|
---|
| 478 | if (send_data(p_dtqcb, data, &reqdsp)) {
|
---|
| 479 | if (reqdsp) {
|
---|
| 480 | dispatch();
|
---|
| 481 | }
|
---|
| 482 | ercd = E_OK;
|
---|
| 483 | }
|
---|
| 484 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 485 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 486 | }
|
---|
| 487 | else {
|
---|
| 488 | winfo_dtq.data = data;
|
---|
| 489 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SDTQ);
|
---|
| 490 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_dtq,
|
---|
| 491 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 492 | dispatch();
|
---|
| 493 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 494 | }
|
---|
| 495 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 496 |
|
---|
| 497 | error_exit:
|
---|
| 498 | LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 499 | return(ercd);
|
---|
| 500 | }
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | #endif /* TOPPERS_tsnd_dtq */
|
---|
| 503 |
|
---|
| 504 | /*
|
---|
| 505 | * f[^L
|
---|
| 506 | [Ö̧M
|
---|
| 507 | */
|
---|
| 508 | #ifdef TOPPERS_fsnd_dtq
|
---|
| 509 |
|
---|
| 510 | ER
|
---|
| 511 | fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 512 | {
|
---|
| 513 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 514 | ER ercd;
|
---|
| 515 |
|
---|
| 516 | LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 517 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 518 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 519 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 520 | CHECK_ILUSE(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U);
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | t_lock_cpu();
|
---|
| 523 | if (force_send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
| 524 | dispatch();
|
---|
| 525 | }
|
---|
| 526 | ercd = E_OK;
|
---|
| 527 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | error_exit:
|
---|
| 530 | LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 531 | return(ercd);
|
---|
| 532 | }
|
---|
| 533 |
|
---|
| 534 | #endif /* TOPPERS_fsnd_dtq */
|
---|
| 535 |
|
---|
| 536 | /*
|
---|
| 537 | * f[^L
|
---|
| 538 | [Ö̧Miñ^XNReLXgpj
|
---|
| 539 | */
|
---|
| 540 | #ifdef TOPPERS_ifsnd_dtq
|
---|
| 541 |
|
---|
| 542 | ER
|
---|
| 543 | ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
| 544 | {
|
---|
| 545 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 546 | ER ercd;
|
---|
| 547 |
|
---|
| 548 | LOG_IFSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 549 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 550 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 551 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 552 | CHECK_ILUSE(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U);
|
---|
| 553 |
|
---|
| 554 | i_lock_cpu();
|
---|
| 555 | if (force_send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
| 556 | reqflg = true;
|
---|
| 557 | }
|
---|
| 558 | ercd = E_OK;
|
---|
| 559 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 560 |
|
---|
| 561 | error_exit:
|
---|
| 562 | LOG_IFSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 563 | return(ercd);
|
---|
| 564 | }
|
---|
| 565 |
|
---|
| 566 | #endif /* TOPPERS_ifsnd_dtq */
|
---|
| 567 |
|
---|
| 568 | /*
|
---|
| 569 | * f[^L
|
---|
| 570 | [©çÌóM
|
---|
| 571 | */
|
---|
| 572 | #ifdef TOPPERS_rcv_dtq
|
---|
| 573 |
|
---|
| 574 | ER
|
---|
| 575 | rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
| 576 | {
|
---|
| 577 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 578 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 579 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 580 | ER ercd;
|
---|
| 581 |
|
---|
| 582 | LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
| 583 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 584 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 585 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 586 |
|
---|
| 587 | t_lock_cpu();
|
---|
| 588 | if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &reqdsp)) {
|
---|
| 589 | if (reqdsp) {
|
---|
| 590 | dispatch();
|
---|
| 591 | }
|
---|
| 592 | ercd = E_OK;
|
---|
| 593 | }
|
---|
| 594 | else {
|
---|
| 595 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RDTQ);
|
---|
| 596 | make_wait(&(winfo_dtq.winfo));
|
---|
| 597 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 598 | winfo_dtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
| 599 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 600 | dispatch();
|
---|
| 601 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 602 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 603 | *p_data = winfo_dtq.data;
|
---|
| 604 | }
|
---|
| 605 | }
|
---|
| 606 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 607 |
|
---|
| 608 | error_exit:
|
---|
| 609 | LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 610 | return(ercd);
|
---|
| 611 | }
|
---|
| 612 |
|
---|
| 613 | #endif /* TOPPERS_rcv_dtq */
|
---|
| 614 |
|
---|
| 615 | /*
|
---|
| 616 | * f[^L
|
---|
| 617 | [©çÌóMi|[Oj
|
---|
| 618 | */
|
---|
| 619 | #ifdef TOPPERS_prcv_dtq
|
---|
| 620 |
|
---|
| 621 | ER
|
---|
| 622 | prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
| 623 | {
|
---|
| 624 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 625 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 626 | ER ercd;
|
---|
| 627 |
|
---|
| 628 | LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
| 629 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 630 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 631 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 632 |
|
---|
| 633 | t_lock_cpu();
|
---|
| 634 | if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &reqdsp)) {
|
---|
| 635 | if (reqdsp) {
|
---|
| 636 | dispatch();
|
---|
| 637 | }
|
---|
| 638 | ercd = E_OK;
|
---|
| 639 | }
|
---|
| 640 | else {
|
---|
| 641 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 642 | }
|
---|
| 643 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 644 |
|
---|
| 645 | error_exit:
|
---|
| 646 | LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 647 | return(ercd);
|
---|
| 648 | }
|
---|
| 649 |
|
---|
| 650 | #endif /* TOPPERS_prcv_dtq */
|
---|
| 651 |
|
---|
| 652 | /*
|
---|
| 653 | * f[^L
|
---|
| 654 | [©çÌóMi^CAEg èj
|
---|
| 655 | */
|
---|
| 656 | #ifdef TOPPERS_trcv_dtq
|
---|
| 657 |
|
---|
| 658 | ER
|
---|
| 659 | trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout)
|
---|
| 660 | {
|
---|
| 661 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 662 | WINFO_DTQ winfo_dtq;
|
---|
| 663 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 664 | bool_t reqdsp;
|
---|
| 665 | ER ercd;
|
---|
| 666 |
|
---|
| 667 | LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout);
|
---|
| 668 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 669 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 670 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 671 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 672 |
|
---|
| 673 | t_lock_cpu();
|
---|
| 674 | if (receive_data(p_dtqcb, p_data, &reqdsp)) {
|
---|
| 675 | if (reqdsp) {
|
---|
| 676 | dispatch();
|
---|
| 677 | }
|
---|
| 678 | ercd = E_OK;
|
---|
| 679 | }
|
---|
| 680 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 681 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 682 | }
|
---|
| 683 | else {
|
---|
| 684 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_RDTQ);
|
---|
| 685 | make_wait_tmout(&(winfo_dtq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
| 686 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 687 | winfo_dtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
| 688 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 689 | dispatch();
|
---|
| 690 | ercd = winfo_dtq.winfo.wercd;
|
---|
| 691 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 692 | *p_data = winfo_dtq.data;
|
---|
| 693 | }
|
---|
| 694 | }
|
---|
| 695 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 696 |
|
---|
| 697 | error_exit:
|
---|
| 698 | LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 699 | return(ercd);
|
---|
| 700 | }
|
---|
| 701 |
|
---|
| 702 | #endif /* TOPPERS_trcv_dtq */
|
---|
| 703 |
|
---|
| 704 | /*
|
---|
| 705 | * f[^L
|
---|
| 706 | [ÌÄú»
|
---|
| 707 | */
|
---|
| 708 | #ifdef TOPPERS_ini_dtq
|
---|
| 709 |
|
---|
| 710 | ER
|
---|
| 711 | ini_dtq(ID dtqid)
|
---|
| 712 | {
|
---|
| 713 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 714 | bool_t dspreq;
|
---|
| 715 | ER ercd;
|
---|
| 716 |
|
---|
| 717 | LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid);
|
---|
| 718 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 719 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 720 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 721 |
|
---|
| 722 | t_lock_cpu();
|
---|
| 723 | dspreq = init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 724 | if (init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
| 725 | dspreq = true;
|
---|
| 726 | };
|
---|
| 727 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
| 728 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
| 729 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
| 730 | if (dspreq) {
|
---|
| 731 | dispatch();
|
---|
| 732 | }
|
---|
| 733 | ercd = E_OK;
|
---|
| 734 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 735 |
|
---|
| 736 | error_exit:
|
---|
| 737 | LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 738 | return(ercd);
|
---|
| 739 | }
|
---|
| 740 |
|
---|
| 741 | #endif /* TOPPERS_ini_dtq */
|
---|
| 742 |
|
---|
| 743 | /*
|
---|
| 744 | * f[^L
|
---|
| 745 | [ÌóÔQÆ
|
---|
| 746 | */
|
---|
| 747 | #ifdef TOPPERS_ref_dtq
|
---|
| 748 |
|
---|
| 749 | ER
|
---|
| 750 | ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq)
|
---|
| 751 | {
|
---|
| 752 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 753 | ER ercd;
|
---|
| 754 |
|
---|
| 755 | LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq);
|
---|
| 756 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 757 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 758 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 759 |
|
---|
| 760 | t_lock_cpu();
|
---|
| 761 | pk_rdtq->stskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 762 | pk_rdtq->rtskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 763 | pk_rdtq->sdtqcnt = p_dtqcb->count;
|
---|
| 764 | ercd = E_OK;
|
---|
| 765 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 766 |
|
---|
| 767 | error_exit:
|
---|
| 768 | LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq);
|
---|
| 769 | return(ercd);
|
---|
| 770 | }
|
---|
| 771 |
|
---|
| 772 | #endif /* TOPPERS_ref_dtq */
|
---|