[61] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
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| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
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| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
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| 19 | gip
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| 20 | * Ò}j
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| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
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| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
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| 25 | * ÆD
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| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
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| 27 | gipÒ}j
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| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
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| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
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| 31 | * ñ·é±ÆD
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| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
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| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
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| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
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| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
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| 37 | *
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| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
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| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
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| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
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| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
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| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
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| 43 | *
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| 44 | * @(#) $Id: cyclic.h 748 2008-03-07 17:18:06Z hiro $
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| 45 | */
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| 46 |
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| 47 | /*
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| 48 | * üúnh@\
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| 49 | */
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| 50 |
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| 51 | #ifndef TOPPERS_CYCLIC_H
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| 52 | #define TOPPERS_CYCLIC_H
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| 53 |
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| 54 | #include "time_event.h"
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| 55 |
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| 56 | /*
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| 57 | * üúnhú»ubN
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| 58 | */
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| 59 | typedef struct cyclic_handler_initialization_block {
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| 60 | ATR cycatr; /* üúnh®« */
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| 61 | intptr_t exinf; /* üúnhÌg£îñ */
|
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| 62 | CYCHDR cychdr; /* üúnhÌN®Ôn */
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| 63 | RELTIM cyctim; /* üúnhÌN®üú */
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| 64 | RELTIM cycphs; /* üúnhÌN®Ê */
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| 65 | } CYCINIB;
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| 66 |
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| 67 | /*
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| 68 | * üúnhÇubN
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| 69 | */
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| 70 | typedef struct cyclic_handler_control_block {
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| 71 | const CYCINIB *p_cycinib; /* ú»ubNÖÌ|C^ */
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| 72 | bool_t cycsta; /* üúnhÌ®ìóÔ */
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| 73 | EVTTIM evttim; /* ÉüúnhðN®·é */
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| 74 | TMEVTB tmevtb; /* ^CCxgubN */
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| 75 | } CYCCB;
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| 76 |
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| 77 | /*
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| 78 | * üúnhIDÌÅålikernel_cfg.cj
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| 79 | */
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| 80 | extern const ID tmax_cycid;
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| 81 |
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| 82 | /*
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| 83 | * üúnhú»ubNÌGAikernel_cfg.cj
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| 84 | */
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| 85 | extern const CYCINIB cycinib_table[];
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| 86 |
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| 87 | /*
|
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| 88 | * üúnhÇubNÌGAikernel_cfg.cj
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| 89 | */
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| 90 | extern CYCCB cyccb_table[];
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| 91 |
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| 92 | /*
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| 93 | * üúnh@\Ìú»
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| 94 | */
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| 95 | extern void initialize_cyclic(void);
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| 96 |
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| 97 | /*
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| 98 | * üúnhN®[`
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| 99 | */
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| 100 | extern void call_cychdr(CYCCB *p_cyccb);
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| 101 |
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| 102 | #endif /* TOPPERS_CYCLIC_H */
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