[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: check.h 1940 2010-10-03 15:09:34Z ertl-hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * G[`FbNp}N
|
---|
| 49 | */
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | #ifndef TOPPERS_CHECK_H
|
---|
| 52 | #define TOPPERS_CHECK_H
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | /*
|
---|
| 55 | * DæxÌÍÍÌ»è
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 | #define VALID_TPRI(tpri) (TMIN_TPRI <= (tpri) && (tpri) <= TMAX_TPRI)
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | #ifndef VALID_INTPRI_CHGIPM
|
---|
| 60 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \
|
---|
| 61 | (TMIN_INTPRI <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL)
|
---|
| 62 | #endif /* VALID_INTPRI_CHGIPM */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | /*
|
---|
| 65 | * ^XNDæxÌ`FbNiE_PARj
|
---|
| 66 | */
|
---|
| 67 | #define CHECK_TPRI(tpri) { \
|
---|
| 68 | if (!VALID_TPRI(tpri)) { \
|
---|
| 69 | ercd = E_PAR; \
|
---|
| 70 | goto error_exit; \
|
---|
| 71 | } \
|
---|
| 72 | }
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #define CHECK_TPRI_INI(tpri) { \
|
---|
| 75 | if (!(VALID_TPRI(tpri) || (tpri) == TPRI_INI)) { \
|
---|
| 76 | ercd = E_PAR; \
|
---|
| 77 | goto error_exit; \
|
---|
| 78 | } \
|
---|
| 79 | }
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #define CHECK_TPRI_SELF(tpri) { \
|
---|
| 82 | if (!(VALID_TPRI(tpri) || (tpri) == TPRI_SELF)) { \
|
---|
| 83 | ercd = E_PAR; \
|
---|
| 84 | goto error_exit; \
|
---|
| 85 | } \
|
---|
| 86 | }
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * ^CAEgwèlÌ`FbNiE_PARj
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | #define CHECK_TMOUT(tmout) { \
|
---|
| 92 | if (!(TMO_FEVR <= (tmout))) { \
|
---|
| 93 | ercd = E_PAR; \
|
---|
| 94 | goto error_exit; \
|
---|
| 95 | } \
|
---|
| 96 | }
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | /*
|
---|
| 99 | * ÝDæxÌ`FbNiE_PARj
|
---|
| 100 | */
|
---|
| 101 | #define CHECK_INTPRI_CHGIPM(intpri) { \
|
---|
| 102 | if (!VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri)) { \
|
---|
| 103 | ercd = E_PAR; \
|
---|
| 104 | goto error_exit; \
|
---|
| 105 | } \
|
---|
| 106 | }
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * ÝÔÌ`FbNiE_PARj
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | #define CHECK_INTNO_DISINT(intno) { \
|
---|
| 112 | if (!VALID_INTNO_DISINT(intno)) { \
|
---|
| 113 | ercd = E_PAR; \
|
---|
| 114 | goto error_exit; \
|
---|
| 115 | } \
|
---|
| 116 | }
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | /*
|
---|
| 119 | * »Ì¼Ìp[^G[Ì`FbNiE_PARj
|
---|
| 120 | */
|
---|
| 121 | #define CHECK_PAR(exp) { \
|
---|
| 122 | if (!(exp)) { \
|
---|
| 123 | ercd = E_PAR; \
|
---|
| 124 | goto error_exit; \
|
---|
| 125 | } \
|
---|
| 126 | }
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * IuWFNgIDÌÍÍÌ»è
|
---|
| 130 | */
|
---|
| 131 | #define VALID_TSKID(tskid) (TMIN_TSKID <= (tskid) && (tskid) <= tmax_tskid)
|
---|
| 132 | #define VALID_SEMID(semid) (TMIN_SEMID <= (semid) && (semid) <= tmax_semid)
|
---|
| 133 | #define VALID_FLGID(flgid) (TMIN_FLGID <= (flgid) && (flgid) <= tmax_flgid)
|
---|
| 134 | #define VALID_DTQID(dtqid) (TMIN_DTQID <= (dtqid) && (dtqid) <= tmax_dtqid)
|
---|
| 135 | #define VALID_PDQID(pdqid) (TMIN_PDQID <= (pdqid) && (pdqid) <= tmax_pdqid)
|
---|
| 136 | #define VALID_MBXID(mbxid) (TMIN_MBXID <= (mbxid) && (mbxid) <= tmax_mbxid)
|
---|
| 137 | #define VALID_MPFID(mpfid) (TMIN_MPFID <= (mpfid) && (mpfid) <= tmax_mpfid)
|
---|
| 138 | #define VALID_CYCID(cycid) (TMIN_CYCID <= (cycid) && (cycid) <= tmax_cycid)
|
---|
| 139 | #define VALID_ALMID(almid) (TMIN_ALMID <= (almid) && (almid) <= tmax_almid)
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /*
|
---|
| 142 | * IuWFNgIDÌ`FbNiE_IDj
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 | #define CHECK_TSKID(tskid) { \
|
---|
| 145 | if (!VALID_TSKID(tskid)) { \
|
---|
| 146 | ercd = E_ID; \
|
---|
| 147 | goto error_exit; \
|
---|
| 148 | } \
|
---|
| 149 | }
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | #define CHECK_TSKID_SELF(tskid) { \
|
---|
| 152 | if (!(VALID_TSKID(tskid) || (tskid) == TSK_SELF)) { \
|
---|
| 153 | ercd = E_ID; \
|
---|
| 154 | goto error_exit; \
|
---|
| 155 | } \
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | #define CHECK_SEMID(semid) { \
|
---|
| 159 | if (!VALID_SEMID(semid)) { \
|
---|
| 160 | ercd = E_ID; \
|
---|
| 161 | goto error_exit; \
|
---|
| 162 | } \
|
---|
| 163 | }
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | #define CHECK_FLGID(flgid) { \
|
---|
| 166 | if (!VALID_FLGID(flgid)) { \
|
---|
| 167 | ercd = E_ID; \
|
---|
| 168 | goto error_exit; \
|
---|
| 169 | } \
|
---|
| 170 | }
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | #define CHECK_DTQID(dtqid) { \
|
---|
| 173 | if (!VALID_DTQID(dtqid)) { \
|
---|
| 174 | ercd = E_ID; \
|
---|
| 175 | goto error_exit; \
|
---|
| 176 | } \
|
---|
| 177 | }
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | #define CHECK_PDQID(pdqid) { \
|
---|
| 180 | if (!VALID_PDQID(pdqid)) { \
|
---|
| 181 | ercd = E_ID; \
|
---|
| 182 | goto error_exit; \
|
---|
| 183 | } \
|
---|
| 184 | }
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | #define CHECK_MBXID(mbxid) { \
|
---|
| 187 | if (!VALID_MBXID(mbxid)) { \
|
---|
| 188 | ercd = E_ID; \
|
---|
| 189 | goto error_exit; \
|
---|
| 190 | } \
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | #define CHECK_MPFID(mpfid) { \
|
---|
| 194 | if (!VALID_MPFID(mpfid)) { \
|
---|
| 195 | ercd = E_ID; \
|
---|
| 196 | goto error_exit; \
|
---|
| 197 | } \
|
---|
| 198 | }
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | #define CHECK_CYCID(cycid) { \
|
---|
| 201 | if (!VALID_CYCID(cycid)) { \
|
---|
| 202 | ercd = E_ID; \
|
---|
| 203 | goto error_exit; \
|
---|
| 204 | } \
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | #define CHECK_ALMID(almid) { \
|
---|
| 208 | if (!VALID_ALMID(almid)) { \
|
---|
| 209 | ercd = E_ID; \
|
---|
| 210 | goto error_exit; \
|
---|
| 211 | } \
|
---|
| 212 | }
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | /*
|
---|
| 215 | * ÄoµReLXgÌ`FbNiE_CTXj
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | #define CHECK_TSKCTX() { \
|
---|
| 218 | if (sense_context()) { \
|
---|
| 219 | ercd = E_CTX; \
|
---|
| 220 | goto error_exit; \
|
---|
| 221 | } \
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | #define CHECK_INTCTX() { \
|
---|
| 225 | if (!sense_context()) { \
|
---|
| 226 | ercd = E_CTX; \
|
---|
| 227 | goto error_exit; \
|
---|
| 228 | } \
|
---|
| 229 | }
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | /*
|
---|
| 232 | * ÄoµReLXgÆCPUbNóÔÌ`FbNiE_CTXj
|
---|
| 233 | */
|
---|
| 234 | #define CHECK_TSKCTX_UNL() { \
|
---|
| 235 | if (sense_context() || t_sense_lock()) { \
|
---|
| 236 | ercd = E_CTX; \
|
---|
| 237 | goto error_exit; \
|
---|
| 238 | } \
|
---|
| 239 | }
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | #define CHECK_INTCTX_UNL() { \
|
---|
| 242 | if (!sense_context() || i_sense_lock()) { \
|
---|
| 243 | ercd = E_CTX; \
|
---|
| 244 | goto error_exit; \
|
---|
| 245 | } \
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | /*
|
---|
| 249 | * fBXpb`Û¯óÔÅÈ¢©Ì`FbNiE_CTXj
|
---|
| 250 | */
|
---|
| 251 | #define CHECK_DISPATCH() { \
|
---|
| 252 | if (sense_context() || t_sense_lock() || !dspflg) { \
|
---|
| 253 | ercd = E_CTX; \
|
---|
| 254 | goto error_exit; \
|
---|
| 255 | } \
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | /*
|
---|
| 259 | * »Ì¼ÌReLXgG[Ì`FbNiE_CTXj
|
---|
| 260 | */
|
---|
| 261 | #define CHECK_CTX(exp) { \
|
---|
| 262 | if (!(exp)) { \
|
---|
| 263 | ercd = E_CTX; \
|
---|
| 264 | goto error_exit; \
|
---|
| 265 | } \
|
---|
| 266 | }
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | /*
|
---|
| 269 | * ©^XNðwèµÄ¢È¢©Ì`FbNiE_ILUSEj
|
---|
| 270 | */
|
---|
| 271 | #define CHECK_NONSELF(p_tcb) { \
|
---|
| 272 | if ((p_tcb) == p_runtsk) { \
|
---|
| 273 | ercd = E_ILUSE; \
|
---|
| 274 | goto error_exit; \
|
---|
| 275 | } \
|
---|
| 276 | }
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | /*
|
---|
| 279 | * »Ì¼Ìs³gpG[Ì`FbNiE_ILUSEj
|
---|
| 280 | */
|
---|
| 281 | #define CHECK_ILUSE(exp) { \
|
---|
| 282 | if (!(exp)) { \
|
---|
| 283 | ercd = E_ILUSE; \
|
---|
| 284 | goto error_exit; \
|
---|
| 285 | } \
|
---|
| 286 | }
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | #endif /* TOPPERS_CHECK_H */
|
---|