| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * @(#) $Id: alarm.c 748 2008-03-07 17:18:06Z hiro $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * A[nh@\
|
|---|
| 49 | */
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 52 | #include "check.h"
|
|---|
| 53 | #include "alarm.h"
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 | #ifndef LOG_ALM_ENTER
|
|---|
| 59 | #define LOG_ALM_ENTER(p_almcb)
|
|---|
| 60 | #endif /* LOG_ALM_ENTER */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef LOG_ALM_LEAVE
|
|---|
| 63 | #define LOG_ALM_LEAVE(p_almcb)
|
|---|
| 64 | #endif /* LOG_ALM_LEAVE */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #ifndef LOG_STA_ALM_ENTER
|
|---|
| 67 | #define LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
|---|
| 68 | #endif /* LOG_STA_ALM_ENTER */
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | #ifndef LOG_STA_ALM_LEAVE
|
|---|
| 71 | #define LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 72 | #endif /* LOG_STA_ALM_LEAVE */
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_ENTER
|
|---|
| 75 | #define LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
|---|
| 76 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_ENTER */
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | #ifndef LOG_ISTA_ALM_LEAVE
|
|---|
| 79 | #define LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 80 | #endif /* LOG_ISTA_ALM_LEAVE */
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | #ifndef LOG_STP_ALM_ENTER
|
|---|
| 83 | #define LOG_STP_ALM_ENTER(almid)
|
|---|
| 84 | #endif /* LOG_STP_ALM_ENTER */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | #ifndef LOG_STP_ALM_LEAVE
|
|---|
| 87 | #define LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 88 | #endif /* LOG_STP_ALM_LEAVE */
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_ENTER
|
|---|
| 91 | #define LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid)
|
|---|
| 92 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_ENTER */
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | #ifndef LOG_ISTP_ALM_LEAVE
|
|---|
| 95 | #define LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 96 | #endif /* LOG_ISTP_ALM_LEAVE */
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | #ifndef LOG_REF_ALM_ENTER
|
|---|
| 99 | #define LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm)
|
|---|
| 100 | #endif /* LOG_REF_ALM_ENTER */
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | #ifndef LOG_REF_ALM_LEAVE
|
|---|
| 103 | #define LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm)
|
|---|
| 104 | #endif /* LOG_REF_ALM_LEAVE */
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * A[nhÌ
|
|---|
| 108 | */
|
|---|
| 109 | #define tnum_alm ((uint_t)(tmax_almid - TMIN_ALMID + 1))
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /*
|
|---|
| 112 | * A[nhID©çA[nhÇubNðæèo·½ßÌ}N
|
|---|
| 113 | */
|
|---|
| 114 | #define INDEX_ALM(almid) ((uint_t)((almid) - TMIN_ALMID))
|
|---|
| 115 | #define get_almcb(almid) (&(almcb_table[INDEX_ALM(almid)]))
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * A[nh@\Ìú»
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | #ifdef TOPPERS_almini
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | void
|
|---|
| 123 | initialize_alarm(void)
|
|---|
| 124 | {
|
|---|
| 125 | uint_t i;
|
|---|
| 126 | ALMCB *p_almcb;
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | for (p_almcb = almcb_table, i = 0; i < tnum_alm; p_almcb++, i++) {
|
|---|
| 129 | p_almcb->p_alminib = &(alminib_table[i]);
|
|---|
| 130 | p_almcb->almsta = false;
|
|---|
| 131 | }
|
|---|
| 132 | }
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | #endif /* TOPPERS_almini */
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | /*
|
|---|
| 137 | * A[nhÌ®ìJn
|
|---|
| 138 | */
|
|---|
| 139 | #ifdef TOPPERS_sta_alm
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | ER
|
|---|
| 142 | sta_alm(ID almid, RELTIM almtim)
|
|---|
| 143 | {
|
|---|
| 144 | ALMCB *p_almcb;
|
|---|
| 145 | ER ercd;
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
|---|
| 148 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 149 | CHECK_ALMID(almid);
|
|---|
| 150 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM);
|
|---|
| 151 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 154 | if (p_almcb->almsta) {
|
|---|
| 155 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
|---|
| 156 | }
|
|---|
| 157 | else {
|
|---|
| 158 | p_almcb->almsta = true;
|
|---|
| 159 | }
|
|---|
| 160 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim,
|
|---|
| 161 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb);
|
|---|
| 162 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 163 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | error_exit:
|
|---|
| 166 | LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 167 | return(ercd);
|
|---|
| 168 | }
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | #endif /* TOPPERS_sta_alm */
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | /*
|
|---|
| 173 | * A[nhÌ®ìJniñ^XNReLXgpj
|
|---|
| 174 | */
|
|---|
| 175 | #ifdef TOPPERS_ista_alm
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | ER
|
|---|
| 178 | ista_alm(ID almid, RELTIM almtim)
|
|---|
| 179 | {
|
|---|
| 180 | ALMCB *p_almcb;
|
|---|
| 181 | ER ercd;
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | LOG_ISTA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
|---|
| 184 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
|---|
| 185 | CHECK_ALMID(almid);
|
|---|
| 186 | CHECK_PAR(almtim <= TMAX_RELTIM);
|
|---|
| 187 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 190 | if (p_almcb->almsta) {
|
|---|
| 191 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
|---|
| 192 | }
|
|---|
| 193 | else {
|
|---|
| 194 | p_almcb->almsta = true;
|
|---|
| 195 | }
|
|---|
| 196 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim,
|
|---|
| 197 | (CBACK) call_almhdr, (void *) p_almcb);
|
|---|
| 198 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 199 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | error_exit:
|
|---|
| 202 | LOG_ISTA_ALM_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 203 | return(ercd);
|
|---|
| 204 | }
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 | #endif /* TOPPERS_ista_alm */
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | /*
|
|---|
| 209 | * A[nhÌ®ìâ~
|
|---|
| 210 | */
|
|---|
| 211 | #ifdef TOPPERS_stp_alm
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | ER
|
|---|
| 214 | stp_alm(ID almid)
|
|---|
| 215 | {
|
|---|
| 216 | ALMCB *p_almcb;
|
|---|
| 217 | ER ercd;
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | LOG_STP_ALM_ENTER(almid);
|
|---|
| 220 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 221 | CHECK_ALMID(almid);
|
|---|
| 222 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
|---|
| 223 |
|
|---|
| 224 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 225 | if (p_almcb->almsta) {
|
|---|
| 226 | p_almcb->almsta = false;
|
|---|
| 227 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
|---|
| 228 | }
|
|---|
| 229 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 230 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | error_exit:
|
|---|
| 233 | LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 234 | return(ercd);
|
|---|
| 235 | }
|
|---|
| 236 |
|
|---|
| 237 | #endif /* TOPPERS_stp_alm */
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | /*
|
|---|
| 240 | * A[nhÌ®ìâ~iñ^XNReLXgpj
|
|---|
| 241 | */
|
|---|
| 242 | #ifdef TOPPERS_istp_alm
|
|---|
| 243 |
|
|---|
| 244 | ER
|
|---|
| 245 | istp_alm(ID almid)
|
|---|
| 246 | {
|
|---|
| 247 | ALMCB *p_almcb;
|
|---|
| 248 | ER ercd;
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 | LOG_ISTP_ALM_ENTER(almid);
|
|---|
| 251 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
|---|
| 252 | CHECK_ALMID(almid);
|
|---|
| 253 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 256 | if (p_almcb->almsta) {
|
|---|
| 257 | p_almcb->almsta = false;
|
|---|
| 258 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
|---|
| 259 | }
|
|---|
| 260 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 261 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | error_exit:
|
|---|
| 264 | LOG_ISTP_ALM_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 265 | return(ercd);
|
|---|
| 266 | }
|
|---|
| 267 |
|
|---|
| 268 | #endif /* TOPPERS_istp_alm */
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | /*
|
|---|
| 271 | * A[nhÌóÔQÆ
|
|---|
| 272 | */
|
|---|
| 273 | #ifdef TOPPERS_ref_alm
|
|---|
| 274 |
|
|---|
| 275 | ER
|
|---|
| 276 | ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm)
|
|---|
| 277 | {
|
|---|
| 278 | ALMCB *p_almcb;
|
|---|
| 279 | ER ercd;
|
|---|
| 280 |
|
|---|
| 281 | LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm);
|
|---|
| 282 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 283 | CHECK_ALMID(almid);
|
|---|
| 284 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 287 | if (p_almcb->almsta) {
|
|---|
| 288 | pk_ralm->almstat = TALM_STA;
|
|---|
| 289 | pk_ralm->lefttim = tmevt_lefttim(&(p_almcb->tmevtb));
|
|---|
| 290 | }
|
|---|
| 291 | else {
|
|---|
| 292 | pk_ralm->almstat = TALM_STP;
|
|---|
| 293 | }
|
|---|
| 294 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 295 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 296 |
|
|---|
| 297 | error_exit:
|
|---|
| 298 | LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm);
|
|---|
| 299 | return(ercd);
|
|---|
| 300 | }
|
|---|
| 301 |
|
|---|
| 302 | #endif /* TOPPERS_ref_alm */
|
|---|
| 303 |
|
|---|
| 304 | /*
|
|---|
| 305 | * A[nhN®[`
|
|---|
| 306 | */
|
|---|
| 307 | #ifdef TOPPERS_almcal
|
|---|
| 308 |
|
|---|
| 309 | void
|
|---|
| 310 | call_almhdr(ALMCB *p_almcb)
|
|---|
| 311 | {
|
|---|
| 312 | PRI saved_ipm;
|
|---|
| 313 |
|
|---|
| 314 | /*
|
|---|
| 315 | * A[nhðâ~óÔÉ·éD
|
|---|
| 316 | */
|
|---|
| 317 | p_almcb->almsta = false;
|
|---|
| 318 |
|
|---|
| 319 | /*
|
|---|
| 320 | * A[nhðCCPUbNðóÔÅÄÑo·D
|
|---|
| 321 | */
|
|---|
| 322 | saved_ipm = i_get_ipm();
|
|---|
| 323 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 324 |
|
|---|
| 325 | LOG_ALM_ENTER(p_almcb);
|
|---|
| 326 | (*((ALMHDR)(p_almcb->p_alminib->almhdr)))(p_almcb->p_alminib->exinf);
|
|---|
| 327 | LOG_ALM_LEAVE(p_almcb);
|
|---|
| 328 |
|
|---|
| 329 | if (!i_sense_lock()) {
|
|---|
| 330 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 331 | }
|
|---|
| 332 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
|---|
| 333 | }
|
|---|
| 334 |
|
|---|
| 335 | #endif /* TOPPERS_almcal */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
