| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 16 | gip
|
|---|
| 17 | * Ò}j
|
|---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 22 | * ÆD
|
|---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 24 | gipÒ}j
|
|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 28 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | *
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 40 | *
|
|---|
| 41 | * $Id: test_rstr2.c 1887 2010-08-06 06:15:19Z ertl-hiro $
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * §ñ^XNÌeXg(2)
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | * yeXgÌÚIz
|
|---|
| 48 | *
|
|---|
| 49 | * ras_priT[rXR[Ì®ìðeXg·éD
|
|---|
| 50 | *
|
|---|
| 51 | * yeXgÚz
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * (A) §ñ^XN©çras_priðÄÑoµCDæxðã°é
|
|---|
| 54 | * (A-1) fBXpb`ÂóÔÅÄÑoµ½ê
|
|---|
| 55 | * (A-2) fBXpb`Ö~óÔÅCÅDæÊ^XNªÀsóÔÅÈ
|
|---|
| 56 | * ¢êÉÄÑoµ½ê
|
|---|
| 57 | * (B) DæxªãªÁ½§ñ^XN©çras_pri(TPRI_INI)ðÄÑoµCN®
|
|---|
| 58 | * DæxÉß·
|
|---|
| 59 | * (B-1) N®Dæxæèà¢DæxÌ^XNªÀsÂ\ÌêÉC
|
|---|
| 60 | * ^XNØ·¦ªN±é±ÆðmF·é
|
|---|
| 61 | * (B-2) N®DæxƯ¶DæxÌ^XNªÀsÂ\ÌêÉC^X
|
|---|
| 62 | * NØ·¦ªN±çÈ¢±ÆðmF·é
|
|---|
| 63 | * (B-3) N®Dæxæèàá¢DæxÌ^XNªÀsÂ\ÌêÉC
|
|---|
| 64 | * ^XNØ·¦ªN±çÈ¢±ÆðmF·é
|
|---|
| 65 | * (C) §ñ^XN©çras_priðÄÑoµCN®Dæxæèàá¢DæxÉ
|
|---|
| 66 | * ÏXµæ¤Æ·éÆCE_ILUSEÉÈé±ÆðmF·é
|
|---|
| 67 | *
|
|---|
| 68 | * ygp\[Xz
|
|---|
| 69 | *
|
|---|
| 70 | * TASK1: Dæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
|---|
| 71 | * TASK2: Dæx^XNC§ñ^XN
|
|---|
| 72 | * TASK3: Dæx^XN
|
|---|
| 73 | *
|
|---|
| 74 | * yeXgV[PXz
|
|---|
| 75 | *
|
|---|
| 76 | * == TASK1iDæxFj==
|
|---|
| 77 | * 1: act_tsk(TASK2)
|
|---|
| 78 | * 2: slp_tsk()
|
|---|
| 79 | * == TASK2iDæxFj==
|
|---|
| 80 | * 3: get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 81 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 82 | * 4: ras_pri(HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 83 | * 5: get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 84 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 85 | * 6: act_tsk(TASK3)
|
|---|
| 86 | * 7: ras_pri(LOW_PRIORITY) -> E_ILUSE ... (C)
|
|---|
| 87 | * 8: ras_pri(TPRI_INI) ... (B-1)
|
|---|
| 88 | * == TASK3iDæxFj==
|
|---|
| 89 | * 9: get_pri(TASK2, &tskpri)
|
|---|
| 90 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 91 | * 10: slp_tsk()
|
|---|
| 92 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 93 | * 11: dis_dsp()
|
|---|
| 94 | * 12: wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 95 | * 13: ras_pri(HIGH_PRIORITY) ... (A-2)
|
|---|
| 96 | * 14: ena_dsp()
|
|---|
| 97 | * 15: ras_pri(TPRI_INI) ... (B-3)
|
|---|
| 98 | * == TASK3i±«j==
|
|---|
| 99 | * 16: chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY)
|
|---|
| 100 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 101 | * 17: ras_pri(HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 102 | * 18: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 103 | * 19: ras_pri(TPRI_INI) ... (B-2)
|
|---|
| 104 | * 20: ext_tsk()
|
|---|
| 105 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 106 | * 21: END
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 110 | #include <test_lib.h>
|
|---|
| 111 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 112 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 113 | #include "test_rstr1.h"
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | void
|
|---|
| 116 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 117 | {
|
|---|
| 118 | ER ercd;
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | check_point(1);
|
|---|
| 121 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
|---|
| 122 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | check_point(2);
|
|---|
| 125 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 126 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | check_finish(21);
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | check_point(0);
|
|---|
| 131 | }
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | void
|
|---|
| 134 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 135 | {
|
|---|
| 136 | ER ercd;
|
|---|
| 137 | PRI tskpri;
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | check_point(3);
|
|---|
| 140 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 141 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 142 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | check_point(4);
|
|---|
| 145 | ercd = ras_pri(HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 146 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | check_point(5);
|
|---|
| 149 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 150 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 151 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | check_point(6);
|
|---|
| 154 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 155 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | check_point(7);
|
|---|
| 158 | ercd = ras_pri(LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 159 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | check_point(8);
|
|---|
| 162 | ercd = ras_pri(TPRI_INI);
|
|---|
| 163 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | check_point(11);
|
|---|
| 166 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 167 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | check_point(12);
|
|---|
| 170 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 171 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | check_point(13);
|
|---|
| 174 | ercd = ras_pri(HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 175 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | check_point(14);
|
|---|
| 178 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 179 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 180 |
|
|---|
| 181 | check_point(15);
|
|---|
| 182 | ercd = ras_pri(TPRI_INI);
|
|---|
| 183 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | check_point(17);
|
|---|
| 186 | ercd = ras_pri(HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 187 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | check_point(18);
|
|---|
| 190 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 191 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | check_point(19);
|
|---|
| 194 | ercd = ras_pri(TPRI_INI);
|
|---|
| 195 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | check_point(20);
|
|---|
| 198 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 199 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | check_point(0);
|
|---|
| 202 | }
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | void
|
|---|
| 205 | task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 206 | {
|
|---|
| 207 | ER ercd;
|
|---|
| 208 | PRI tskpri;
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | check_point(9);
|
|---|
| 211 | ercd = get_pri(TASK2, &tskpri);
|
|---|
| 212 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 213 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | check_point(10);
|
|---|
| 216 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 217 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | check_point(16);
|
|---|
| 220 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 221 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | check_point(0);
|
|---|
| 224 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
