1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * $Id: task_sync.c 1887 2010-08-06 06:15:19Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * ^XNt®¯ú@\
|
---|
49 | */
|
---|
50 |
|
---|
51 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
52 | #include "check.h"
|
---|
53 | #include "task.h"
|
---|
54 | #include "wait.h"
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
58 | */
|
---|
59 | #ifndef LOG_SLP_TSK_ENTER
|
---|
60 | #define LOG_SLP_TSK_ENTER()
|
---|
61 | #endif /* LOG_SLP_TSK_ENTER */
|
---|
62 |
|
---|
63 | #ifndef LOG_SLP_TSK_LEAVE
|
---|
64 | #define LOG_SLP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
65 | #endif /* LOG_SLP_TSK_LEAVE */
|
---|
66 |
|
---|
67 | #ifndef LOG_TSLP_TSK_ENTER
|
---|
68 | #define LOG_TSLP_TSK_ENTER(tmout)
|
---|
69 | #endif /* LOG_TSLP_TSK_ENTER */
|
---|
70 |
|
---|
71 | #ifndef LOG_TSLP_TSK_LEAVE
|
---|
72 | #define LOG_TSLP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
73 | #endif /* LOG_TSLP_TSK_LEAVE */
|
---|
74 |
|
---|
75 | #ifndef LOG_WUP_TSK_ENTER
|
---|
76 | #define LOG_WUP_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
77 | #endif /* LOG_WUP_TSK_ENTER */
|
---|
78 |
|
---|
79 | #ifndef LOG_WUP_TSK_LEAVE
|
---|
80 | #define LOG_WUP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
81 | #endif /* LOG_WUP_TSK_LEAVE */
|
---|
82 |
|
---|
83 | #ifndef LOG_IWUP_TSK_ENTER
|
---|
84 | #define LOG_IWUP_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
85 | #endif /* LOG_IWUP_TSK_ENTER */
|
---|
86 |
|
---|
87 | #ifndef LOG_IWUP_TSK_LEAVE
|
---|
88 | #define LOG_IWUP_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
89 | #endif /* LOG_IWUP_TSK_LEAVE */
|
---|
90 |
|
---|
91 | #ifndef LOG_CAN_WUP_ENTER
|
---|
92 | #define LOG_CAN_WUP_ENTER(tskid)
|
---|
93 | #endif /* LOG_CAN_WUP_ENTER */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #ifndef LOG_CAN_WUP_LEAVE
|
---|
96 | #define LOG_CAN_WUP_LEAVE(ercd)
|
---|
97 | #endif /* LOG_CAN_WUP_LEAVE */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #ifndef LOG_REL_WAI_ENTER
|
---|
100 | #define LOG_REL_WAI_ENTER(tskid)
|
---|
101 | #endif /* LOG_REL_WAI_ENTER */
|
---|
102 |
|
---|
103 | #ifndef LOG_REL_WAI_LEAVE
|
---|
104 | #define LOG_REL_WAI_LEAVE(ercd)
|
---|
105 | #endif /* LOG_REL_WAI_LEAVE */
|
---|
106 |
|
---|
107 | #ifndef LOG_IREL_WAI_ENTER
|
---|
108 | #define LOG_IREL_WAI_ENTER(tskid)
|
---|
109 | #endif /* LOG_IREL_WAI_ENTER */
|
---|
110 |
|
---|
111 | #ifndef LOG_IREL_WAI_LEAVE
|
---|
112 | #define LOG_IREL_WAI_LEAVE(ercd)
|
---|
113 | #endif /* LOG_IREL_WAI_LEAVE */
|
---|
114 |
|
---|
115 | #ifndef LOG_SUS_TSK_ENTER
|
---|
116 | #define LOG_SUS_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
117 | #endif /* LOG_SUS_TSK_ENTER */
|
---|
118 |
|
---|
119 | #ifndef LOG_SUS_TSK_LEAVE
|
---|
120 | #define LOG_SUS_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
121 | #endif /* LOG_SUS_TSK_LEAVE */
|
---|
122 |
|
---|
123 | #ifndef LOG_RSM_TSK_ENTER
|
---|
124 | #define LOG_RSM_TSK_ENTER(tskid)
|
---|
125 | #endif /* LOG_RSM_TSK_ENTER */
|
---|
126 |
|
---|
127 | #ifndef LOG_RSM_TSK_LEAVE
|
---|
128 | #define LOG_RSM_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
129 | #endif /* LOG_RSM_TSK_LEAVE */
|
---|
130 |
|
---|
131 | #ifndef LOG_DLY_TSK_ENTER
|
---|
132 | #define LOG_DLY_TSK_ENTER(dlytim)
|
---|
133 | #endif /* LOG_DLY_TSK_ENTER */
|
---|
134 |
|
---|
135 | #ifndef LOG_DLY_TSK_LEAVE
|
---|
136 | #define LOG_DLY_TSK_LEAVE(ercd)
|
---|
137 | #endif /* LOG_DLY_TSK_LEAVE */
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * N°Ò¿
|
---|
141 | */
|
---|
142 | #ifdef TOPPERS_slp_tsk
|
---|
143 |
|
---|
144 | ER
|
---|
145 | slp_tsk(void)
|
---|
146 | {
|
---|
147 | WINFO winfo;
|
---|
148 | ER ercd;
|
---|
149 |
|
---|
150 | LOG_SLP_TSK_ENTER();
|
---|
151 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
152 |
|
---|
153 | t_lock_cpu();
|
---|
154 | if (p_runtsk->wupque) {
|
---|
155 | p_runtsk->wupque = false;
|
---|
156 | ercd = E_OK;
|
---|
157 | }
|
---|
158 | else {
|
---|
159 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SLP);
|
---|
160 | make_wait(&winfo);
|
---|
161 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
162 | dispatch();
|
---|
163 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
164 | }
|
---|
165 | t_unlock_cpu();
|
---|
166 |
|
---|
167 | error_exit:
|
---|
168 | LOG_SLP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
169 | return(ercd);
|
---|
170 | }
|
---|
171 |
|
---|
172 | #endif /* TOPPERS_slp_tsk */
|
---|
173 |
|
---|
174 | /*
|
---|
175 | * N°Ò¿i^CAEg èj
|
---|
176 | */
|
---|
177 | #ifdef TOPPERS_tslp_tsk
|
---|
178 |
|
---|
179 | ER
|
---|
180 | tslp_tsk(TMO tmout)
|
---|
181 | {
|
---|
182 | WINFO winfo;
|
---|
183 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
184 | ER ercd;
|
---|
185 |
|
---|
186 | LOG_TSLP_TSK_ENTER(tmout);
|
---|
187 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
188 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
189 |
|
---|
190 | t_lock_cpu();
|
---|
191 | if (p_runtsk->wupque) {
|
---|
192 | p_runtsk->wupque = false;
|
---|
193 | ercd = E_OK;
|
---|
194 | }
|
---|
195 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
196 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
197 | }
|
---|
198 | else {
|
---|
199 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_SLP);
|
---|
200 | make_wait_tmout(&winfo, &tmevtb, tmout);
|
---|
201 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
202 | dispatch();
|
---|
203 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
204 | }
|
---|
205 | t_unlock_cpu();
|
---|
206 |
|
---|
207 | error_exit:
|
---|
208 | LOG_TSLP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
209 | return(ercd);
|
---|
210 | }
|
---|
211 |
|
---|
212 | #endif /* TOPPERS_tslp_tsk */
|
---|
213 |
|
---|
214 | /*
|
---|
215 | * ^XNÌN°
|
---|
216 | */
|
---|
217 | #ifdef TOPPERS_wup_tsk
|
---|
218 |
|
---|
219 | ER
|
---|
220 | wup_tsk(ID tskid)
|
---|
221 | {
|
---|
222 | TCB *p_tcb;
|
---|
223 | ER ercd;
|
---|
224 |
|
---|
225 | LOG_WUP_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
226 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
227 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
228 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
229 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
230 |
|
---|
231 | t_lock_cpu();
|
---|
232 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
233 | ercd = E_OBJ;
|
---|
234 | }
|
---|
235 | else if (TSTAT_WAIT_SLP(p_tcb->tstat)) {
|
---|
236 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
237 | dispatch();
|
---|
238 | }
|
---|
239 | ercd = E_OK;
|
---|
240 | }
|
---|
241 | else if (!(p_tcb->wupque)) {
|
---|
242 | p_tcb->wupque = true;
|
---|
243 | ercd = E_OK;
|
---|
244 | }
|
---|
245 | else {
|
---|
246 | ercd = E_QOVR;
|
---|
247 | }
|
---|
248 | t_unlock_cpu();
|
---|
249 |
|
---|
250 | error_exit:
|
---|
251 | LOG_WUP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
252 | return(ercd);
|
---|
253 | }
|
---|
254 |
|
---|
255 | #endif /* TOPPERS_wup_tsk */
|
---|
256 |
|
---|
257 | /*
|
---|
258 | * ^XNÌN°iñ^XNReLXgpj
|
---|
259 | */
|
---|
260 | #ifdef TOPPERS_iwup_tsk
|
---|
261 |
|
---|
262 | ER
|
---|
263 | iwup_tsk(ID tskid)
|
---|
264 | {
|
---|
265 | TCB *p_tcb;
|
---|
266 | ER ercd;
|
---|
267 |
|
---|
268 | LOG_IWUP_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
269 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
270 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
271 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
272 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
273 |
|
---|
274 | i_lock_cpu();
|
---|
275 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
276 | ercd = E_OBJ;
|
---|
277 | }
|
---|
278 | else if (TSTAT_WAIT_SLP(p_tcb->tstat)) {
|
---|
279 | if (wait_complete(p_tcb)) {
|
---|
280 | reqflg = true;
|
---|
281 | }
|
---|
282 | ercd = E_OK;
|
---|
283 | }
|
---|
284 | else if (!(p_tcb->wupque)) {
|
---|
285 | p_tcb->wupque = true;
|
---|
286 | ercd = E_OK;
|
---|
287 | }
|
---|
288 | else {
|
---|
289 | ercd = E_QOVR;
|
---|
290 | }
|
---|
291 | i_unlock_cpu();
|
---|
292 |
|
---|
293 | error_exit:
|
---|
294 | LOG_IWUP_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
295 | return(ercd);
|
---|
296 | }
|
---|
297 |
|
---|
298 | #endif /* TOPPERS_iwup_tsk */
|
---|
299 |
|
---|
300 | /*
|
---|
301 | * ^XNN°vÌLZ
|
---|
302 | */
|
---|
303 | #ifdef TOPPERS_can_wup
|
---|
304 |
|
---|
305 | ER_UINT
|
---|
306 | can_wup(ID tskid)
|
---|
307 | {
|
---|
308 | TCB *p_tcb;
|
---|
309 | ER_UINT ercd;
|
---|
310 |
|
---|
311 | LOG_CAN_WUP_ENTER(tskid);
|
---|
312 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
313 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
314 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
315 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
316 |
|
---|
317 | t_lock_cpu();
|
---|
318 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
319 | ercd = E_OBJ;
|
---|
320 | }
|
---|
321 | else {
|
---|
322 | ercd = p_tcb->wupque ? 1 : 0;
|
---|
323 | p_tcb->wupque = false;
|
---|
324 | }
|
---|
325 | t_unlock_cpu();
|
---|
326 |
|
---|
327 | error_exit:
|
---|
328 | LOG_CAN_WUP_LEAVE(ercd);
|
---|
329 | return(ercd);
|
---|
330 | }
|
---|
331 |
|
---|
332 | #endif /* TOPPERS_can_wup */
|
---|
333 |
|
---|
334 | /*
|
---|
335 | * Ò¿óÔ̧ð
|
---|
336 | */
|
---|
337 | #ifdef TOPPERS_rel_wai
|
---|
338 |
|
---|
339 | ER
|
---|
340 | rel_wai(ID tskid)
|
---|
341 | {
|
---|
342 | TCB *p_tcb;
|
---|
343 | ER ercd;
|
---|
344 |
|
---|
345 | LOG_REL_WAI_ENTER(tskid);
|
---|
346 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
347 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
348 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
349 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
350 |
|
---|
351 | t_lock_cpu();
|
---|
352 | if (!TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
353 | ercd = E_OBJ;
|
---|
354 | }
|
---|
355 | else {
|
---|
356 | if (wait_release(p_tcb)) {
|
---|
357 | dispatch();
|
---|
358 | }
|
---|
359 | ercd = E_OK;
|
---|
360 | }
|
---|
361 | t_unlock_cpu();
|
---|
362 |
|
---|
363 | error_exit:
|
---|
364 | LOG_REL_WAI_LEAVE(ercd);
|
---|
365 | return(ercd);
|
---|
366 | }
|
---|
367 |
|
---|
368 | #endif /* TOPPERS_rel_wai */
|
---|
369 |
|
---|
370 | /*
|
---|
371 | * Ò¿óÔ̧ðiñ^XNReLXgpj
|
---|
372 | */
|
---|
373 | #ifdef TOPPERS_irel_wai
|
---|
374 |
|
---|
375 | ER
|
---|
376 | irel_wai(ID tskid)
|
---|
377 | {
|
---|
378 | TCB *p_tcb;
|
---|
379 | ER ercd;
|
---|
380 |
|
---|
381 | LOG_IREL_WAI_ENTER(tskid);
|
---|
382 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
383 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
384 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
385 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
386 |
|
---|
387 | i_lock_cpu();
|
---|
388 | if (!TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
389 | ercd = E_OBJ;
|
---|
390 | }
|
---|
391 | else {
|
---|
392 | if (wait_release(p_tcb)) {
|
---|
393 | reqflg = true;
|
---|
394 | }
|
---|
395 | ercd = E_OK;
|
---|
396 | }
|
---|
397 | i_unlock_cpu();
|
---|
398 |
|
---|
399 | error_exit:
|
---|
400 | LOG_IREL_WAI_LEAVE(ercd);
|
---|
401 | return(ercd);
|
---|
402 | }
|
---|
403 |
|
---|
404 | #endif /* TOPPERS_irel_wai */
|
---|
405 |
|
---|
406 | /*
|
---|
407 | * §Ò¿óÔÖÌÚs
|
---|
408 | */
|
---|
409 | #ifdef TOPPERS_sus_tsk
|
---|
410 |
|
---|
411 | ER
|
---|
412 | sus_tsk(ID tskid)
|
---|
413 | {
|
---|
414 | TCB *p_tcb;
|
---|
415 | ER ercd;
|
---|
416 |
|
---|
417 | LOG_SUS_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
418 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
419 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
420 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
421 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
422 |
|
---|
423 | t_lock_cpu();
|
---|
424 | if (p_tcb == p_runtsk && !dspflg) {
|
---|
425 | ercd = E_CTX;
|
---|
426 | }
|
---|
427 | else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
---|
428 | ercd = E_OBJ;
|
---|
429 | }
|
---|
430 | else if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
---|
431 | /*
|
---|
432 | * ÀsÅ«éóÔ©ç§Ò¿óÔÖÌJÚ
|
---|
433 | */
|
---|
434 | p_tcb->tstat = TS_SUSPENDED;
|
---|
435 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
436 | if (make_non_runnable(p_tcb)) {
|
---|
437 | dispatch();
|
---|
438 | }
|
---|
439 | ercd = E_OK;
|
---|
440 | }
|
---|
441 | else if (TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
|
---|
442 | ercd = E_QOVR;
|
---|
443 | }
|
---|
444 | else {
|
---|
445 | /*
|
---|
446 | * Ò¿óÔ©çñdÒ¿óÔÖÌJÚ
|
---|
447 | */
|
---|
448 | p_tcb->tstat |= TS_SUSPENDED;
|
---|
449 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
450 | ercd = E_OK;
|
---|
451 | }
|
---|
452 | t_unlock_cpu();
|
---|
453 |
|
---|
454 | error_exit:
|
---|
455 | LOG_SUS_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
456 | return(ercd);
|
---|
457 | }
|
---|
458 |
|
---|
459 | #endif /* TOPPERS_sus_tsk */
|
---|
460 |
|
---|
461 | /*
|
---|
462 | * §Ò¿óÔ©çÌÄJ
|
---|
463 | */
|
---|
464 | #ifdef TOPPERS_rsm_tsk
|
---|
465 |
|
---|
466 | ER
|
---|
467 | rsm_tsk(ID tskid)
|
---|
468 | {
|
---|
469 | TCB *p_tcb;
|
---|
470 | ER ercd;
|
---|
471 |
|
---|
472 | LOG_RSM_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
473 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
474 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
475 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
476 | CHECK_NONRSTR(p_tcb);
|
---|
477 |
|
---|
478 | t_lock_cpu();
|
---|
479 | if (!TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
|
---|
480 | ercd = E_OBJ;
|
---|
481 | }
|
---|
482 | else if (!TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
---|
483 | /*
|
---|
484 | * §Ò¿óÔ©çÀsÅ«éóÔÖÌJÚ
|
---|
485 | */
|
---|
486 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
---|
487 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
488 | if (make_runnable(p_tcb)) {
|
---|
489 | dispatch();
|
---|
490 | }
|
---|
491 | ercd = E_OK;
|
---|
492 | }
|
---|
493 | else {
|
---|
494 | /*
|
---|
495 | * ñdÒ¿óÔ©çÒ¿óÔÖÌJÚ
|
---|
496 | */
|
---|
497 | p_tcb->tstat &= ~TS_SUSPENDED;
|
---|
498 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
---|
499 | ercd = E_OK;
|
---|
500 | }
|
---|
501 | t_unlock_cpu();
|
---|
502 |
|
---|
503 | error_exit:
|
---|
504 | LOG_RSM_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
505 | return(ercd);
|
---|
506 | }
|
---|
507 |
|
---|
508 | #endif /* TOPPERS_rsm_tsk */
|
---|
509 |
|
---|
510 | /*
|
---|
511 | * ©^XNÌx
|
---|
512 | */
|
---|
513 | #ifdef TOPPERS_dly_tsk
|
---|
514 |
|
---|
515 | ER
|
---|
516 | dly_tsk(RELTIM dlytim)
|
---|
517 | {
|
---|
518 | WINFO winfo;
|
---|
519 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
520 | ER ercd;
|
---|
521 |
|
---|
522 | LOG_DLY_TSK_ENTER(dlytim);
|
---|
523 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
524 | CHECK_PAR(dlytim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
525 |
|
---|
526 | t_lock_cpu();
|
---|
527 | p_runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_DLY);
|
---|
528 | (void) make_non_runnable(p_runtsk);
|
---|
529 | p_runtsk->p_winfo = &winfo;
|
---|
530 | winfo.p_tmevtb = &tmevtb;
|
---|
531 | tmevtb_enqueue(&tmevtb, dlytim, (CBACK) wait_tmout_ok, (void *) p_runtsk);
|
---|
532 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
533 | dispatch();
|
---|
534 | ercd = winfo.wercd;
|
---|
535 | t_unlock_cpu();
|
---|
536 |
|
---|
537 | error_exit:
|
---|
538 | LOG_DLY_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
539 | return(ercd);
|
---|
540 | }
|
---|
541 |
|
---|
542 | #endif /* TOPPERS_dly_tsk */
|
---|