| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
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| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
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| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
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| 19 | gip
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| 20 | * Ò}j
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| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
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| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
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| 25 | * ÆD
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| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
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| 27 | gipÒ}j
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|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
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|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
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| 31 | * ñ·é±ÆD
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| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
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|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
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| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
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|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
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|---|
| 37 | *
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| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
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| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
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| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
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|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
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| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
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| 43 | *
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| 44 | * @(#) $Id: sample1.h 1717 2010-01-31 11:41:03Z ertl-hiro $
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| 45 | */
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| 46 |
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| 47 | /*
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| 48 | * TvvO(1)Ìwb_t@C
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| 49 | */
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| 50 |
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| 51 | /*
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| 52 | * ^[Qbg˶Ìè`
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| 53 | */
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| 54 | #include "target_test.h"
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| 55 |
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| 56 | /*
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| 57 | * e^XNÌDæxÌè`
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| 58 | */
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| 59 |
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| 60 | #define MAIN_PRIORITY 5 /* C^XNÌDæx */
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| 61 | /* HIGH_PRIORITYæè·é±Æ */
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|---|
| 62 |
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|---|
| 63 | #define HIGH_PRIORITY 9 /* ÀñÉÀs³êé^XNÌDæx */
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|---|
| 64 | #define MID_PRIORITY 10
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|---|
| 65 | #define LOW_PRIORITY 11
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| 66 |
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|---|
| 67 | /*
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| 68 | * ^[QbgÉ˶·éÂ\«Ì éèÌè`
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| 69 | */
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| 70 |
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| 71 | #ifndef TASK_PORTID
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| 72 | #define TASK_PORTID 1 /* ¶üÍ·éVA|[gID */
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|---|
| 73 | #endif /* TASK_PORTID */
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| 74 |
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| 75 | #ifndef STACK_SIZE
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| 76 | #define STACK_SIZE 4096 /* ^XNÌX^bNTCY */
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| 77 | #endif /* STACK_SIZE */
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|---|
| 78 |
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| 79 | #ifndef LOOP_REF
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| 80 | #define LOOP_REF ULONG_C(1000000) /* ¬xvªpÌ[vñ */
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|---|
| 81 | #endif /* LOOP_REF */
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| 82 |
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|---|
| 83 | /*
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| 84 | * ÖÌvg^Cvé¾
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| 85 | */
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| 86 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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| 87 |
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| 88 | extern void task(intptr_t exinf);
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| 89 | extern void main_task(intptr_t exinf);
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| 90 | extern void tex_routine(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
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| 91 | #ifdef CPUEXC1
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| 92 | extern void cpuexc_handler(void *p_excinf);
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|---|
| 93 | #endif /* CPUEXC1 */
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|---|
| 94 | extern void cyclic_handler(intptr_t exinf);
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| 95 | extern void alarm_handler(intptr_t exinf);
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|---|
| 96 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
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|---|
| 97 | extern void overrun_handler(ID tskid, intptr_t exinf);
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|---|
| 98 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
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| 99 |
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|---|
| 100 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
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