1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
19 | gip
|
---|
20 | * Ò}j
|
---|
21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
25 | * ÆD
|
---|
26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
27 | gipÒ}j
|
---|
28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
37 | *
|
---|
38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * @(#) $Id: sample1.c 1932 2010-09-19 06:57:36Z ertl-hiro $
|
---|
45 | */
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * TvvO(1)Ì{Ì
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * ASPJ[lÌî{IÈ®ìðmF·é½ßÌTvvOD
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * vOÌTv:
|
---|
53 | *
|
---|
54 | * [UC^tF[Xðó¯ÂC^XNi^XNID: MAIN_TASKCD
|
---|
55 | * æx: MAIN_PRIORITYjÆC3ÂÌÀñÀs³êé^XNi^XNID:
|
---|
56 | * TASK1`TASK3CúDæx: MID_PRIORITYjÅ\¬³êéDܽCN®ü
|
---|
57 | * úª2bÌüúnhiüúnhID: CYCHDR1jðp¢éD
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * ÀñÀs³êé^XNÍCtask_loopñó[vðÀs·éxÉC^XNª
|
---|
60 | * ÀsÅ é±Æð çí·bZ[Wð\¦·éD
|
---|
61 | *
|
---|
62 | * üúnhÍCOÂÌDæxiHIGH_PRIORITYCMID_PRIORITYC
|
---|
63 | * LOW_PRIORITYjÌfBL
|
---|
64 | [ðñ]³¹éDvOÌN®¼ãÍC
|
---|
65 | * üúnhÍâ~óÔÉÈÁÄ¢éD
|
---|
66 | *
|
---|
67 | * C^XNÍCVAI/O|[g©ç̶üÍðs¢i¶üÍð
|
---|
68 | * ÒÁÄ¢éÔÍCÀñÀs³êé^XNªÀs³êÄ¢éjCüͳê½
|
---|
69 | * ¶Éε½ðÀs·éDüͳ꽶ÆÌÖWÍÌÊèD
|
---|
70 | * Control-CܽÍ'Q'ªüͳêéÆCvOðI¹·éD
|
---|
71 | *
|
---|
72 | * '1' : ÎÛ^XNðTASK1ÉØè·¦éiúÝèjD
|
---|
73 | * '2' : ÎÛ^XNðTASK2ÉØè·¦éD
|
---|
74 | * '3' : ÎÛ^XNðTASK3ÉØè·¦éD
|
---|
75 | * 'a' : ÎÛ^XNðact_tskÉæèN®·éD
|
---|
76 | * 'A' : ÎÛ^XNÉηéN®vðcan_actÉæèLZ·éD
|
---|
77 | * 'e' : ÎÛ^XNÉext_tskðÄÑo³¹CI¹³¹éD
|
---|
78 | * 't' : ÎÛ^XNðter_tskÉæè§I¹·éD
|
---|
79 | * '>' : ÎÛ^XNÌDæxðHIGH_PRIORITYÉ·éD
|
---|
80 | * '=' : ÎÛ^XNÌDæxðMID_PRIORITYÉ·éD
|
---|
81 | * '<' : ÎÛ^XNÌDæxðLOW_PRIORITYÉ·éD
|
---|
82 | * 'G' : ÎÛ^XNÌDæxðget_priÅÇÝo·D
|
---|
83 | * 's' : ÎÛ^XNÉslp_tskðÄÑo³¹CN°Ò¿É³¹éD
|
---|
84 | * 'S' : ÎÛ^XNÉtslp_tsk(10b)ðÄÑo³¹CN°Ò¿É³¹éD
|
---|
85 | * 'w' : ÎÛ^XNðwup_tskÉæèN°·éD
|
---|
86 | * 'W' : ÎÛ^XNÉηéN°vðcan_wupÉæèLZ·éD
|
---|
87 | * 'l' : ÎÛ^XNðrel_waiÉæè§IÉÒ¿ðÉ·éD
|
---|
88 | * 'u' : ÎÛ^XNðsus_tskÉæè§Ò¿óÔÉ·éD
|
---|
89 | * 'm' : ÎÛ^XŅҿóÔðrsm_tskÉæèð·éD
|
---|
90 | * 'd' : ÎÛ^XNÉdly_tsk(10b)ðÄÑo³¹CÔoßҿɳ¹éD
|
---|
91 | * 'x' : ÎÛ^XNÉáOp^[0x0001ÌáOðv·éD
|
---|
92 | * 'X' : ÎÛ^XNÉáOp^[0x0002ÌáOðv·éD
|
---|
93 | * 'y' : ÎÛ^XNÉdis_texðÄÑo³¹C^XNáOðÖ~·éD
|
---|
94 | * 'Y' : ÎÛ^XNÉena_texðÄÑo³¹C^XNáOð·éD
|
---|
95 | * 'r' : 3ÂÌDæxiHIGH_PRIORITYCMID_PRIORITYCLOW_PRIORITYjÌ
|
---|
96 | * fBL
|
---|
97 | [ðñ]³¹éD
|
---|
98 | * 'c' : üúnhð®ìJn³¹éD
|
---|
99 | * 'C' : üúnhð®ìâ~³¹éD
|
---|
100 | * 'b' : A[nhð5bãÉN®·é椮ìJn³¹éD
|
---|
101 | * 'B' : A[nhð®ìâ~³¹éD
|
---|
102 | * 'z' : ÎÛ^XNÉCPUáO𶳹éi^XNðI¹³¹éjD
|
---|
103 | * 'Z' : ÎÛ^XNÉCPUbNóÔÅCPUáO𶳹éivOð
|
---|
104 | * I¹·éjD
|
---|
105 | * 'V' : get_utmÅ«\]¿pVXeð2ñÇÞD
|
---|
106 | * 'o' : ÎÛ^XNÉεÄI[onhð®ìJn³¹é
|
---|
107 | * 'O' : ÎÛ^XNÉεÄI[onhð®ìâ~³¹é
|
---|
108 | * 'v' : sµ½VXeR[ð\¦·éiftHgjD
|
---|
109 | * 'q' : sµ½VXeR[ð\¦µÈ¢D
|
---|
110 | */
|
---|
111 |
|
---|
112 | #include <kernel.h>
|
---|
113 | #include <t_syslog.h>
|
---|
114 | #include <t_stdlib.h>
|
---|
115 | #include "syssvc/serial.h"
|
---|
116 | #include "syssvc/syslog.h"
|
---|
117 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
118 | #include "sample1.h"
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * T[rXR[ÌG[ÌOoÍ
|
---|
122 | */
|
---|
123 | Inline void
|
---|
124 | svc_perror(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd)
|
---|
125 | {
|
---|
126 | if (ercd < 0) {
|
---|
127 | t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
|
---|
128 | }
|
---|
129 | }
|
---|
130 |
|
---|
131 | #define SVC_PERROR(expr) svc_perror(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr))
|
---|
132 |
|
---|
133 | /*
|
---|
134 | * ÀsÀs³êé^XNÖÌbZ[WÌæ
|
---|
135 | */
|
---|
136 | char_t message[3];
|
---|
137 |
|
---|
138 | /*
|
---|
139 | * [vñ
|
---|
140 | */
|
---|
141 | ulong_t task_loop; /* ^XNàÅÌ[vñ */
|
---|
142 | ulong_t tex_loop; /* áO[`àÅÌ[vñ */
|
---|
143 |
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * ÀsÀs³êé^XN
|
---|
146 | */
|
---|
147 | void task(intptr_t exinf)
|
---|
148 | {
|
---|
149 | volatile ulong_t i;
|
---|
150 | int_t n = 0;
|
---|
151 | int_t tskno = (int_t) exinf;
|
---|
152 | const char *graph[] = { "| ", " + ", " *" };
|
---|
153 | char_t c;
|
---|
154 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
155 | T_ROVR pk_rovr;
|
---|
156 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
157 |
|
---|
158 | SVC_PERROR(ena_tex());
|
---|
159 | while (1) {
|
---|
160 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
161 | SVC_PERROR(ref_ovr(TSK_SELF, &pk_rovr));
|
---|
162 | if ((pk_rovr.ovrstat & TOVR_STA) != 0) {
|
---|
163 | syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s [%ld]",
|
---|
164 | tskno, ++n, graph[tskno-1], pk_rovr.leftotm);
|
---|
165 | }
|
---|
166 | else {
|
---|
167 | syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s",
|
---|
168 | tskno, ++n, graph[tskno-1]);
|
---|
169 | }
|
---|
170 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
171 | syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s",
|
---|
172 | tskno, ++n, graph[tskno-1]);
|
---|
173 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
174 | for (i = 0; i < task_loop; i++);
|
---|
175 | c = message[tskno-1];
|
---|
176 | message[tskno-1] = 0;
|
---|
177 | switch (c) {
|
---|
178 | case 'e':
|
---|
179 | syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno);
|
---|
180 | SVC_PERROR(ext_tsk());
|
---|
181 | assert(0);
|
---|
182 | case 's':
|
---|
183 | syslog(LOG_INFO, "#%d#slp_tsk()", tskno);
|
---|
184 | SVC_PERROR(slp_tsk());
|
---|
185 | break;
|
---|
186 | case 'S':
|
---|
187 | syslog(LOG_INFO, "#%d#tslp_tsk(10000)", tskno);
|
---|
188 | SVC_PERROR(tslp_tsk(10000));
|
---|
189 | break;
|
---|
190 | case 'd':
|
---|
191 | syslog(LOG_INFO, "#%d#dly_tsk(10000)", tskno);
|
---|
192 | SVC_PERROR(dly_tsk(10000));
|
---|
193 | break;
|
---|
194 | case 'y':
|
---|
195 | syslog(LOG_INFO, "#%d#dis_tex()", tskno);
|
---|
196 | SVC_PERROR(dis_tex());
|
---|
197 | break;
|
---|
198 | case 'Y':
|
---|
199 | syslog(LOG_INFO, "#%d#ena_tex()", tskno);
|
---|
200 | SVC_PERROR(ena_tex());
|
---|
201 | break;
|
---|
202 | #ifdef CPUEXC1
|
---|
203 | case 'z':
|
---|
204 | syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
|
---|
205 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
---|
206 | break;
|
---|
207 | case 'Z':
|
---|
208 | SVC_PERROR(loc_cpu());
|
---|
209 | syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
|
---|
210 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
---|
211 | SVC_PERROR(unl_cpu());
|
---|
212 | break;
|
---|
213 | #endif /* CPUEXC1 */
|
---|
214 | default:
|
---|
215 | break;
|
---|
216 | }
|
---|
217 | }
|
---|
218 | }
|
---|
219 |
|
---|
220 | /*
|
---|
221 | * ÀsµÄÀs³êé^XNpÌ^XNáO[`
|
---|
222 | */
|
---|
223 | void tex_routine(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
|
---|
224 | {
|
---|
225 | volatile ulong_t i;
|
---|
226 | int_t tskno = (int_t) exinf;
|
---|
227 |
|
---|
228 | syslog(LOG_NOTICE, "task%d receives exception 0x%04x.", tskno, texptn);
|
---|
229 | for (i = 0; i < tex_loop; i++);
|
---|
230 |
|
---|
231 | if ((texptn & 0x8000U) != 0U) {
|
---|
232 | syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno);
|
---|
233 | SVC_PERROR(ext_tsk());
|
---|
234 | assert(0);
|
---|
235 | }
|
---|
236 | }
|
---|
237 |
|
---|
238 | /*
|
---|
239 | * CPUáOnh
|
---|
240 | */
|
---|
241 | #ifdef CPUEXC1
|
---|
242 |
|
---|
243 | void
|
---|
244 | cpuexc_handler(void *p_excinf)
|
---|
245 | {
|
---|
246 | ID tskid;
|
---|
247 |
|
---|
248 | syslog(LOG_NOTICE, "CPU exception handler (p_excinf = %08p).", p_excinf);
|
---|
249 | if (sns_ctx() != true) {
|
---|
250 | syslog(LOG_WARNING,
|
---|
251 | "sns_ctx() is not true in CPU exception handler.");
|
---|
252 | }
|
---|
253 | if (sns_dpn() != true) {
|
---|
254 | syslog(LOG_WARNING,
|
---|
255 | "sns_dpn() is not true in CPU exception handler.");
|
---|
256 | }
|
---|
257 | syslog(LOG_INFO, "sns_loc = %d sns_dsp = %d sns_tex = %d",
|
---|
258 | sns_loc(), sns_dsp(), sns_tex());
|
---|
259 | syslog(LOG_INFO, "xsns_dpn = %d xsns_xpn = %d",
|
---|
260 | xsns_dpn(p_excinf), xsns_xpn(p_excinf));
|
---|
261 |
|
---|
262 | if (xsns_xpn(p_excinf)) {
|
---|
263 | syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends with exception.");
|
---|
264 | SVC_PERROR(ext_ker());
|
---|
265 | assert(0);
|
---|
266 | }
|
---|
267 |
|
---|
268 | SVC_PERROR(iget_tid(&tskid));
|
---|
269 | SVC_PERROR(iras_tex(tskid, 0x8000U));
|
---|
270 | }
|
---|
271 |
|
---|
272 | #endif /* CPUEXC1 */
|
---|
273 |
|
---|
274 | /*
|
---|
275 | * üúnh
|
---|
276 | *
|
---|
277 | * HIGH_PRIORITYCMID_PRIORITYCLOW_PRIORITY ÌeDæxÌfBL
|
---|
278 | [
|
---|
279 | * ðñ]³¹éD
|
---|
280 | */
|
---|
281 | void cyclic_handler(intptr_t exinf)
|
---|
282 | {
|
---|
283 | SVC_PERROR(irot_rdq(HIGH_PRIORITY));
|
---|
284 | SVC_PERROR(irot_rdq(MID_PRIORITY));
|
---|
285 | SVC_PERROR(irot_rdq(LOW_PRIORITY));
|
---|
286 | }
|
---|
287 |
|
---|
288 | /*
|
---|
289 | * A[nh
|
---|
290 | *
|
---|
291 | * HIGH_PRIORITYCMID_PRIORITYCLOW_PRIORITY ÌeDæxÌfBL
|
---|
292 | [
|
---|
293 | * ðñ]³¹éD
|
---|
294 | */
|
---|
295 | void alarm_handler(intptr_t exinf)
|
---|
296 | {
|
---|
297 | SVC_PERROR(irot_rdq(HIGH_PRIORITY));
|
---|
298 | SVC_PERROR(irot_rdq(MID_PRIORITY));
|
---|
299 | SVC_PERROR(irot_rdq(LOW_PRIORITY));
|
---|
300 | }
|
---|
301 |
|
---|
302 | /*
|
---|
303 | * I[onh
|
---|
304 | */
|
---|
305 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
306 |
|
---|
307 | void
|
---|
308 | overrun_handler(ID tskid, intptr_t exinf)
|
---|
309 | {
|
---|
310 | int_t tskno = (int_t) exinf;
|
---|
311 |
|
---|
312 | syslog(LOG_NOTICE, "Overrun handler for task%d.", tskno);
|
---|
313 | syslog(LOG_INFO, "#iras_tex(%d, 0x0004U)", tskno);
|
---|
314 | SVC_PERROR(iras_tex(tskid, 0x0004U));
|
---|
315 | }
|
---|
316 |
|
---|
317 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
318 |
|
---|
319 | /*
|
---|
320 | * C^XN
|
---|
321 | */
|
---|
322 | void main_task(intptr_t exinf)
|
---|
323 | {
|
---|
324 | char_t c;
|
---|
325 | ID tskid = TASK1;
|
---|
326 | int_t tskno = 1;
|
---|
327 | ER_UINT ercd;
|
---|
328 | PRI tskpri;
|
---|
329 | #ifndef TASK_LOOP
|
---|
330 | volatile ulong_t i;
|
---|
331 | SYSTIM stime1, stime2;
|
---|
332 | #endif /* TASK_LOOP */
|
---|
333 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM
|
---|
334 | SYSUTM utime1, utime2;
|
---|
335 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
---|
336 |
|
---|
337 | SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO), LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
|
---|
338 | syslog(LOG_NOTICE, "Sample program starts (exinf = %d).", (int_t) exinf);
|
---|
339 |
|
---|
340 | /*
|
---|
341 | * VA|[gÌú»
|
---|
342 | *
|
---|
343 | * VXeO^XNƯ¶VA|[gðg¤êÈÇCVA
|
---|
344 | * |[gªI[vÏÝÌêÉͱ±ÅE_OBJG[ÉÈéªCxáÍ
|
---|
345 | * ȢD
|
---|
346 | */
|
---|
347 | ercd = serial_opn_por(TASK_PORTID);
|
---|
348 | if (ercd < 0 && MERCD(ercd) != E_OBJ) {
|
---|
349 | syslog(LOG_ERROR, "%s (%d) reported by `serial_opn_por'.",
|
---|
350 | itron_strerror(ercd), SERCD(ercd));
|
---|
351 | }
|
---|
352 | SVC_PERROR(serial_ctl_por(TASK_PORTID,
|
---|
353 | (IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV)));
|
---|
354 |
|
---|
355 | /*
|
---|
356 | * [vñÌÝè
|
---|
357 | *
|
---|
358 | * TASK_LOOPª}Nè`³êÄ¢éêCªè¹¸ÉCTASK_LOOPÉè
|
---|
359 | * `³ê½lðC^XNàÅÌ[vñÆ·éD
|
---|
360 | *
|
---|
361 | * MEASURE_TWICEª}Nè`³êÄ¢éêC1ñÚ̪èÊðÌÄ
|
---|
362 | * ÄC2ñÚ̪èÊðg¤D1ñÚ̪èÍ·ßÌÔªoé½ßD
|
---|
363 | */
|
---|
364 | #ifdef TASK_LOOP
|
---|
365 | task_loop = TASK_LOOP;
|
---|
366 | #else /* TASK_LOOP */
|
---|
367 |
|
---|
368 | #ifdef MEASURE_TWICE
|
---|
369 | task_loop = LOOP_REF;
|
---|
370 | SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
|
---|
371 | for (i = 0; i < task_loop; i++);
|
---|
372 | SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
|
---|
373 | #endif /* MEASURE_TWICE */
|
---|
374 |
|
---|
375 | task_loop = LOOP_REF;
|
---|
376 | SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
|
---|
377 | for (i = 0; i < task_loop; i++);
|
---|
378 | SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
|
---|
379 | task_loop = LOOP_REF * 400UL / (stime2 - stime1);
|
---|
380 |
|
---|
381 | #endif /* TASK_LOOP */
|
---|
382 | tex_loop = task_loop / 5;
|
---|
383 |
|
---|
384 | /*
|
---|
385 | * ^XNÌN®
|
---|
386 | */
|
---|
387 | SVC_PERROR(act_tsk(TASK1));
|
---|
388 | SVC_PERROR(act_tsk(TASK2));
|
---|
389 | SVC_PERROR(act_tsk(TASK3));
|
---|
390 |
|
---|
391 | /*
|
---|
392 | * C[v
|
---|
393 | */
|
---|
394 | do {
|
---|
395 | SVC_PERROR(serial_rea_dat(TASK_PORTID, &c, 1));
|
---|
396 | switch (c) {
|
---|
397 | case 'e':
|
---|
398 | case 's':
|
---|
399 | case 'S':
|
---|
400 | case 'd':
|
---|
401 | case 'y':
|
---|
402 | case 'Y':
|
---|
403 | case 'z':
|
---|
404 | case 'Z':
|
---|
405 | message[tskno-1] = c;
|
---|
406 | break;
|
---|
407 | case '1':
|
---|
408 | tskno = 1;
|
---|
409 | tskid = TASK1;
|
---|
410 | break;
|
---|
411 | case '2':
|
---|
412 | tskno = 2;
|
---|
413 | tskid = TASK2;
|
---|
414 | break;
|
---|
415 | case '3':
|
---|
416 | tskno = 3;
|
---|
417 | tskid = TASK3;
|
---|
418 | break;
|
---|
419 | case 'a':
|
---|
420 | syslog(LOG_INFO, "#act_tsk(%d)", tskno);
|
---|
421 | SVC_PERROR(act_tsk(tskid));
|
---|
422 | break;
|
---|
423 | case 'A':
|
---|
424 | syslog(LOG_INFO, "#can_act(%d)", tskno);
|
---|
425 | SVC_PERROR(ercd = can_act(tskid));
|
---|
426 | if (ercd >= 0) {
|
---|
427 | syslog(LOG_NOTICE, "can_act(%d) returns %d", tskno, ercd);
|
---|
428 | }
|
---|
429 | break;
|
---|
430 | case 't':
|
---|
431 | syslog(LOG_INFO, "#ter_tsk(%d)", tskno);
|
---|
432 | SVC_PERROR(ter_tsk(tskid));
|
---|
433 | break;
|
---|
434 | case '>':
|
---|
435 | syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, HIGH_PRIORITY)", tskno);
|
---|
436 | SVC_PERROR(chg_pri(tskid, HIGH_PRIORITY));
|
---|
437 | break;
|
---|
438 | case '=':
|
---|
439 | syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, MID_PRIORITY)", tskno);
|
---|
440 | SVC_PERROR(chg_pri(tskid, MID_PRIORITY));
|
---|
441 | break;
|
---|
442 | case '<':
|
---|
443 | syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, LOW_PRIORITY)", tskno);
|
---|
444 | SVC_PERROR(chg_pri(tskid, LOW_PRIORITY));
|
---|
445 | break;
|
---|
446 | case 'G':
|
---|
447 | syslog(LOG_INFO, "#get_pri(%d, &tskpri)", tskno);
|
---|
448 | SVC_PERROR(ercd = get_pri(tskid, &tskpri));
|
---|
449 | if (ercd >= 0) {
|
---|
450 | syslog(LOG_NOTICE, "priority of task %d is %d", tskno, tskpri);
|
---|
451 | }
|
---|
452 | break;
|
---|
453 | case 'w':
|
---|
454 | syslog(LOG_INFO, "#wup_tsk(%d)", tskno);
|
---|
455 | SVC_PERROR(wup_tsk(tskid));
|
---|
456 | break;
|
---|
457 | case 'W':
|
---|
458 | syslog(LOG_INFO, "#can_wup(%d)", tskno);
|
---|
459 | SVC_PERROR(ercd = can_wup(tskid));
|
---|
460 | if (ercd >= 0) {
|
---|
461 | syslog(LOG_NOTICE, "can_wup(%d) returns %d", tskno, ercd);
|
---|
462 | }
|
---|
463 | break;
|
---|
464 | case 'l':
|
---|
465 | syslog(LOG_INFO, "#rel_wai(%d)", tskno);
|
---|
466 | SVC_PERROR(rel_wai(tskid));
|
---|
467 | break;
|
---|
468 | case 'u':
|
---|
469 | syslog(LOG_INFO, "#sus_tsk(%d)", tskno);
|
---|
470 | SVC_PERROR(sus_tsk(tskid));
|
---|
471 | break;
|
---|
472 | case 'm':
|
---|
473 | syslog(LOG_INFO, "#rsm_tsk(%d)", tskno);
|
---|
474 | SVC_PERROR(rsm_tsk(tskid));
|
---|
475 | break;
|
---|
476 | case 'x':
|
---|
477 | syslog(LOG_INFO, "#ras_tex(%d, 0x0001U)", tskno);
|
---|
478 | SVC_PERROR(ras_tex(tskid, 0x0001U));
|
---|
479 | break;
|
---|
480 | case 'X':
|
---|
481 | syslog(LOG_INFO, "#ras_tex(%d, 0x0002U)", tskno);
|
---|
482 | SVC_PERROR(ras_tex(tskid, 0x0002U));
|
---|
483 | break;
|
---|
484 | case 'r':
|
---|
485 | syslog(LOG_INFO, "#rot_rdq(three priorities)");
|
---|
486 | SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
|
---|
487 | SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
|
---|
488 | SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
|
---|
489 | break;
|
---|
490 | case 'c':
|
---|
491 | syslog(LOG_INFO, "#sta_cyc(1)");
|
---|
492 | SVC_PERROR(sta_cyc(CYCHDR1));
|
---|
493 | break;
|
---|
494 | case 'C':
|
---|
495 | syslog(LOG_INFO, "#stp_cyc(1)");
|
---|
496 | SVC_PERROR(stp_cyc(CYCHDR1));
|
---|
497 | break;
|
---|
498 | case 'b':
|
---|
499 | syslog(LOG_INFO, "#sta_alm(1, 5000)");
|
---|
500 | SVC_PERROR(sta_alm(ALMHDR1, 5000));
|
---|
501 | break;
|
---|
502 | case 'B':
|
---|
503 | syslog(LOG_INFO, "#stp_alm(1)");
|
---|
504 | SVC_PERROR(stp_alm(ALMHDR1));
|
---|
505 | break;
|
---|
506 |
|
---|
507 | case 'V':
|
---|
508 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM
|
---|
509 | SVC_PERROR(get_utm(&utime1));
|
---|
510 | SVC_PERROR(get_utm(&utime2));
|
---|
511 | syslog(LOG_NOTICE, "utime1 = %ld, utime2 = %ld",
|
---|
512 | (ulong_t) utime1, (ulong_t) utime2);
|
---|
513 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
---|
514 | syslog(LOG_NOTICE, "get_utm is not supported.");
|
---|
515 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
---|
516 | break;
|
---|
517 |
|
---|
518 | case 'o':
|
---|
519 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
520 | syslog(LOG_INFO, "#sta_ovr(%d, 2000000)", tskno);
|
---|
521 | SVC_PERROR(sta_ovr(tskid, 2000000));
|
---|
522 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
523 | syslog(LOG_NOTICE, "sta_ovr is not supported.");
|
---|
524 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
525 | break;
|
---|
526 | case 'O':
|
---|
527 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
528 | syslog(LOG_INFO, "#stp_ovr(%d)", tskno);
|
---|
529 | SVC_PERROR(stp_ovr(tskid));
|
---|
530 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
531 | syslog(LOG_NOTICE, "stp_ovr is not supported.");
|
---|
532 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
533 | break;
|
---|
534 |
|
---|
535 | case 'v':
|
---|
536 | SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO),
|
---|
537 | LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
|
---|
538 | break;
|
---|
539 | case 'q':
|
---|
540 | SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_NOTICE),
|
---|
541 | LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
|
---|
542 | break;
|
---|
543 |
|
---|
544 | #ifdef BIT_KERNEL
|
---|
545 | case ' ':
|
---|
546 | SVC_PERROR(loc_cpu());
|
---|
547 | {
|
---|
548 | extern ER bit_kernel(void);
|
---|
549 |
|
---|
550 | SVC_PERROR(ercd = bit_kernel());
|
---|
551 | if (ercd >= 0) {
|
---|
552 | syslog(LOG_NOTICE, "bit_kernel passed.");
|
---|
553 | }
|
---|
554 | }
|
---|
555 | SVC_PERROR(unl_cpu());
|
---|
556 | break;
|
---|
557 | #endif /* BIT_KERNEL */
|
---|
558 |
|
---|
559 | default:
|
---|
560 | break;
|
---|
561 | }
|
---|
562 | } while (c != '\003' && c != 'Q');
|
---|
563 |
|
---|
564 | syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends.");
|
---|
565 | SVC_PERROR(ext_ker());
|
---|
566 | assert(0);
|
---|
567 | }
|
---|