| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 17 | gip
|
|---|
| 18 | * Ò}j
|
|---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 23 | * ÆD
|
|---|
| 24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 25 | gipÒ}j
|
|---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 29 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | *
|
|---|
| 36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 41 | *
|
|---|
| 42 | * @(#) $Id: overrun.c 1902 2010-08-17 22:38:52Z ertl-hiro $
|
|---|
| 43 | */
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 | /*
|
|---|
| 46 | * I[onh@\
|
|---|
| 47 | */
|
|---|
| 48 |
|
|---|
| 49 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 50 | #include "check.h"
|
|---|
| 51 | #include "task.h"
|
|---|
| 52 | #include "overrun.h"
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
|---|
| 55 | #include "target_timer.h"
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 | #ifndef LOG_OVR_ENTER
|
|---|
| 61 | #define LOG_OVR_ENTER(p_runtsk)
|
|---|
| 62 | #endif /* LOG_OVR_ENTER */
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #ifndef LOG_OVR_LEAVE
|
|---|
| 65 | #define LOG_OVR_LEAVE(p_runtsk)
|
|---|
| 66 | #endif /* LOG_OVR_LEAVE */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | #ifndef LOG_STA_OVR_ENTER
|
|---|
| 69 | #define LOG_STA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim)
|
|---|
| 70 | #endif /* LOG_STA_OVR_ENTER */
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | #ifndef LOG_STA_OVR_LEAVE
|
|---|
| 73 | #define LOG_STA_OVR_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 74 | #endif /* LOG_STA_OVR_LEAVE */
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | #ifndef LOG_ISTA_OVR_ENTER
|
|---|
| 77 | #define LOG_ISTA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim)
|
|---|
| 78 | #endif /* LOG_ISTA_OVR_ENTER */
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | #ifndef LOG_ISTA_OVR_LEAVE
|
|---|
| 81 | #define LOG_ISTA_OVR_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 82 | #endif /* LOG_ISTA_OVR_LEAVE */
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | #ifndef LOG_ISTP_OVR_ENTER
|
|---|
| 85 | #define LOG_ISTP_OVR_ENTER(tskid)
|
|---|
| 86 | #endif /* LOG_ISTP_OVR_ENTER */
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | #ifndef LOG_ISTP_OVR_LEAVE
|
|---|
| 89 | #define LOG_ISTP_OVR_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 90 | #endif /* LOG_ISTP_OVR_LEAVE */
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | #ifndef LOG_STP_OVR_ENTER
|
|---|
| 93 | #define LOG_STP_OVR_ENTER(tskid)
|
|---|
| 94 | #endif /* LOG_STP_OVR_ENTER */
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | #ifndef LOG_STP_OVR_LEAVE
|
|---|
| 97 | #define LOG_STP_OVR_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 98 | #endif /* LOG_STP_OVR_LEAVE */
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | #ifndef LOG_REF_OVR_ENTER
|
|---|
| 101 | #define LOG_REF_OVR_ENTER(tskid, pk_rovr)
|
|---|
| 102 | #endif /* LOG_REF_OVR_ENTER */
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | #ifndef LOG_REF_OVR_LEAVE
|
|---|
| 105 | #define LOG_REF_OVR_LEAVE(ercd, pk_rovr)
|
|---|
| 106 | #endif /* LOG_REF_OVR_LEAVE */
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | #ifdef TOPPERS_ovrini
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | /*
|
|---|
| 111 | * I[o^C}ª®ì©ð¦·tO
|
|---|
| 112 | */
|
|---|
| 113 | bool_t ovrtimer_flag;
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | /*
|
|---|
| 116 | * I[onh@\Ìú»
|
|---|
| 117 | */
|
|---|
| 118 | void
|
|---|
| 119 | initialize_overrun(void)
|
|---|
| 120 | {
|
|---|
| 121 | ovrtimer_flag = false;
|
|---|
| 122 | }
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | #endif /* TOPPERS_ovrini */
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | /*
|
|---|
| 127 | * I[onhp^C}Ì®ìJn
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | #ifdef TOPPERS_ovrsta
|
|---|
| 130 | #ifndef OMIT_OVRTIMER_START
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | void
|
|---|
| 133 | ovrtimer_start(void)
|
|---|
| 134 | {
|
|---|
| 135 | if (p_runtsk->leftotm > 0U) {
|
|---|
| 136 | target_ovrtimer_start(p_runtsk->leftotm);
|
|---|
| 137 | ovrtimer_flag = true;
|
|---|
| 138 | }
|
|---|
| 139 | }
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | #endif /* OMIT_OVRTIMER_START */
|
|---|
| 142 | #endif /* TOPPERS_ovrsta */
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | /*
|
|---|
| 145 | * I[onhp^C}Ìâ~
|
|---|
| 146 | */
|
|---|
| 147 | #ifdef TOPPERS_ovrstp
|
|---|
| 148 | #ifndef OMIT_OVRTIMER_STOP
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | void
|
|---|
| 151 | ovrtimer_stop(void)
|
|---|
| 152 | {
|
|---|
| 153 | if (ovrtimer_flag) {
|
|---|
| 154 | assert(p_runtsk->leftotm > 0U);
|
|---|
| 155 | p_runtsk->leftotm = target_ovrtimer_stop();
|
|---|
| 156 | ovrtimer_flag = false;
|
|---|
| 157 | }
|
|---|
| 158 | }
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | #endif /* OMIT_OVRTIMER_STOP */
|
|---|
| 161 | #endif /* TOPPERS_ovrstp */
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | /*
|
|---|
| 164 | * I[onhÌ®ìJn
|
|---|
| 165 | */
|
|---|
| 166 | #ifdef TOPPERS_sta_ovr
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | ER
|
|---|
| 169 | sta_ovr(ID tskid, OVRTIM ovrtim)
|
|---|
| 170 | {
|
|---|
| 171 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 172 | ER ercd;
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | LOG_STA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim);
|
|---|
| 175 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 176 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
|---|
| 177 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
|---|
| 178 | CHECK_PAR(0U < ovrtim && ovrtim <= TMAX_OVRTIM);
|
|---|
| 179 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
|---|
| 180 |
|
|---|
| 181 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 182 | if (p_tcb == p_runtsk) {
|
|---|
| 183 | if (p_tcb->leftotm > 0U) {
|
|---|
| 184 | (void) target_ovrtimer_stop();
|
|---|
| 185 | }
|
|---|
| 186 | target_ovrtimer_start(ovrtim);
|
|---|
| 187 | ovrtimer_flag = true;
|
|---|
| 188 | }
|
|---|
| 189 | p_tcb->leftotm = ovrtim;
|
|---|
| 190 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 191 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | error_exit:
|
|---|
| 194 | LOG_STA_OVR_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 195 | return(ercd);
|
|---|
| 196 | }
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | #endif /* TOPPERS_sta_ovr */
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | /*
|
|---|
| 201 | * I[onhÌ®ìJniñ^XNReLXgpj
|
|---|
| 202 | */
|
|---|
| 203 | #ifdef TOPPERS_ista_ovr
|
|---|
| 204 |
|
|---|
| 205 | ER
|
|---|
| 206 | ista_ovr(ID tskid, OVRTIM ovrtim)
|
|---|
| 207 | {
|
|---|
| 208 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 209 | ER ercd;
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | LOG_ISTA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim);
|
|---|
| 212 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
|---|
| 213 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
|---|
| 214 | CHECK_TSKID(tskid);
|
|---|
| 215 | CHECK_PAR(0U < ovrtim && ovrtim <= TMAX_OVRTIM);
|
|---|
| 216 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 219 | p_tcb->leftotm = ovrtim;
|
|---|
| 220 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 221 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | error_exit:
|
|---|
| 224 | LOG_ISTA_OVR_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 225 | return(ercd);
|
|---|
| 226 | }
|
|---|
| 227 |
|
|---|
| 228 | #endif /* TOPPERS_ista_ovr */
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | /*
|
|---|
| 231 | * I[onhÌ®ìâ~
|
|---|
| 232 | */
|
|---|
| 233 | #ifdef TOPPERS_stp_ovr
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | ER
|
|---|
| 236 | stp_ovr(ID tskid)
|
|---|
| 237 | {
|
|---|
| 238 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 239 | ER ercd;
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 | LOG_STP_OVR_ENTER(tskid);
|
|---|
| 242 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 243 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
|---|
| 244 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
|---|
| 245 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 248 | if (p_tcb->leftotm > 0U) {
|
|---|
| 249 | if (p_tcb == p_runtsk) {
|
|---|
| 250 | (void) target_ovrtimer_stop();
|
|---|
| 251 | ovrtimer_flag = false;
|
|---|
| 252 | }
|
|---|
| 253 | p_tcb->leftotm = 0U;
|
|---|
| 254 | }
|
|---|
| 255 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 256 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 257 |
|
|---|
| 258 | error_exit:
|
|---|
| 259 | LOG_STP_OVR_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 260 | return(ercd);
|
|---|
| 261 | }
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | #endif /* TOPPERS_stp_ovr */
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | /*
|
|---|
| 266 | * I[onhÌ®ìâ~iñ^XNReLXgpj
|
|---|
| 267 | */
|
|---|
| 268 | #ifdef TOPPERS_istp_ovr
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | ER
|
|---|
| 271 | istp_ovr(ID tskid)
|
|---|
| 272 | {
|
|---|
| 273 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 274 | ER ercd;
|
|---|
| 275 |
|
|---|
| 276 | LOG_ISTP_OVR_ENTER(tskid);
|
|---|
| 277 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
|---|
| 278 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
|---|
| 279 | CHECK_TSKID(tskid);
|
|---|
| 280 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 283 | p_tcb->leftotm = 0U;
|
|---|
| 284 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 285 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 286 |
|
|---|
| 287 | error_exit:
|
|---|
| 288 | LOG_ISTP_OVR_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 289 | return(ercd);
|
|---|
| 290 | }
|
|---|
| 291 |
|
|---|
| 292 | #endif /* TOPPERS_istp_ovr */
|
|---|
| 293 |
|
|---|
| 294 | /*
|
|---|
| 295 | * I[onhÌóÔQÆ
|
|---|
| 296 | */
|
|---|
| 297 | #ifdef TOPPERS_ref_ovr
|
|---|
| 298 |
|
|---|
| 299 | ER
|
|---|
| 300 | ref_ovr(ID tskid, T_ROVR *pk_rovr)
|
|---|
| 301 | {
|
|---|
| 302 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 303 | ER ercd;
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | LOG_REF_OVR_ENTER(tskid, pk_rovr);
|
|---|
| 306 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 307 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
|---|
| 308 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
|---|
| 309 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
|---|
| 310 |
|
|---|
| 311 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 312 | if (p_tcb->leftotm > 0U) {
|
|---|
| 313 | pk_rovr->ovrstat = TOVR_STA;
|
|---|
| 314 | if (p_tcb == p_runtsk) {
|
|---|
| 315 | pk_rovr->leftotm = target_ovrtimer_get_current();
|
|---|
| 316 | }
|
|---|
| 317 | else {
|
|---|
| 318 | pk_rovr->leftotm = p_tcb->leftotm;
|
|---|
| 319 | }
|
|---|
| 320 | }
|
|---|
| 321 | else {
|
|---|
| 322 | pk_rovr->ovrstat = TOVR_STP;
|
|---|
| 323 | }
|
|---|
| 324 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 325 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 326 |
|
|---|
| 327 | error_exit:
|
|---|
| 328 | LOG_REF_OVR_LEAVE(ercd, pk_rovr);
|
|---|
| 329 | return(ercd);
|
|---|
| 330 | }
|
|---|
| 331 |
|
|---|
| 332 | #endif /* TOPPERS_ref_ovr */
|
|---|
| 333 |
|
|---|
| 334 | /*
|
|---|
| 335 | * I[onhN®[`
|
|---|
| 336 | */
|
|---|
| 337 | #ifdef TOPPERS_ovrcal
|
|---|
| 338 |
|
|---|
| 339 | void
|
|---|
| 340 | call_ovrhdr(void)
|
|---|
| 341 | {
|
|---|
| 342 | PRI saved_ipm;
|
|---|
| 343 |
|
|---|
| 344 | assert(sense_context());
|
|---|
| 345 | assert(!i_sense_lock());
|
|---|
| 346 | assert(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
|---|
| 347 |
|
|---|
| 348 | p_runtsk->leftotm = 0U;
|
|---|
| 349 | saved_ipm = i_get_ipm();
|
|---|
| 350 |
|
|---|
| 351 | LOG_OVR_ENTER(p_runtsk);
|
|---|
| 352 | (*((OVRHDR)(ovrinib.ovrhdr)))(TSKID(p_runtsk), p_runtsk->p_tinib->exinf);
|
|---|
| 353 | LOG_OVR_LEAVE(p_runtsk);
|
|---|
| 354 |
|
|---|
| 355 | if (i_sense_lock()) {
|
|---|
| 356 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 357 | }
|
|---|
| 358 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
|---|
| 359 | }
|
|---|
| 360 |
|
|---|
| 361 | #endif /* TOPPERS_ovrcal */
|
|---|
| 362 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
