1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
17 | gip
|
---|
18 | * Ò}j
|
---|
19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
23 | * ÆD
|
---|
24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
25 | gipÒ}j
|
---|
26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
29 | * ñ·é±ÆD
|
---|
30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
35 | *
|
---|
36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
41 | *
|
---|
42 | * @(#) $Id: overrun.c 1902 2010-08-17 22:38:52Z ertl-hiro $
|
---|
43 | */
|
---|
44 |
|
---|
45 | /*
|
---|
46 | * I[onh@\
|
---|
47 | */
|
---|
48 |
|
---|
49 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
50 | #include "check.h"
|
---|
51 | #include "task.h"
|
---|
52 | #include "overrun.h"
|
---|
53 |
|
---|
54 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
55 | #include "target_timer.h"
|
---|
56 |
|
---|
57 | /*
|
---|
58 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
59 | */
|
---|
60 | #ifndef LOG_OVR_ENTER
|
---|
61 | #define LOG_OVR_ENTER(p_runtsk)
|
---|
62 | #endif /* LOG_OVR_ENTER */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #ifndef LOG_OVR_LEAVE
|
---|
65 | #define LOG_OVR_LEAVE(p_runtsk)
|
---|
66 | #endif /* LOG_OVR_LEAVE */
|
---|
67 |
|
---|
68 | #ifndef LOG_STA_OVR_ENTER
|
---|
69 | #define LOG_STA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim)
|
---|
70 | #endif /* LOG_STA_OVR_ENTER */
|
---|
71 |
|
---|
72 | #ifndef LOG_STA_OVR_LEAVE
|
---|
73 | #define LOG_STA_OVR_LEAVE(ercd)
|
---|
74 | #endif /* LOG_STA_OVR_LEAVE */
|
---|
75 |
|
---|
76 | #ifndef LOG_ISTA_OVR_ENTER
|
---|
77 | #define LOG_ISTA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim)
|
---|
78 | #endif /* LOG_ISTA_OVR_ENTER */
|
---|
79 |
|
---|
80 | #ifndef LOG_ISTA_OVR_LEAVE
|
---|
81 | #define LOG_ISTA_OVR_LEAVE(ercd)
|
---|
82 | #endif /* LOG_ISTA_OVR_LEAVE */
|
---|
83 |
|
---|
84 | #ifndef LOG_ISTP_OVR_ENTER
|
---|
85 | #define LOG_ISTP_OVR_ENTER(tskid)
|
---|
86 | #endif /* LOG_ISTP_OVR_ENTER */
|
---|
87 |
|
---|
88 | #ifndef LOG_ISTP_OVR_LEAVE
|
---|
89 | #define LOG_ISTP_OVR_LEAVE(ercd)
|
---|
90 | #endif /* LOG_ISTP_OVR_LEAVE */
|
---|
91 |
|
---|
92 | #ifndef LOG_STP_OVR_ENTER
|
---|
93 | #define LOG_STP_OVR_ENTER(tskid)
|
---|
94 | #endif /* LOG_STP_OVR_ENTER */
|
---|
95 |
|
---|
96 | #ifndef LOG_STP_OVR_LEAVE
|
---|
97 | #define LOG_STP_OVR_LEAVE(ercd)
|
---|
98 | #endif /* LOG_STP_OVR_LEAVE */
|
---|
99 |
|
---|
100 | #ifndef LOG_REF_OVR_ENTER
|
---|
101 | #define LOG_REF_OVR_ENTER(tskid, pk_rovr)
|
---|
102 | #endif /* LOG_REF_OVR_ENTER */
|
---|
103 |
|
---|
104 | #ifndef LOG_REF_OVR_LEAVE
|
---|
105 | #define LOG_REF_OVR_LEAVE(ercd, pk_rovr)
|
---|
106 | #endif /* LOG_REF_OVR_LEAVE */
|
---|
107 |
|
---|
108 | #ifdef TOPPERS_ovrini
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * I[o^C}ª®ì©ð¦·tO
|
---|
112 | */
|
---|
113 | bool_t ovrtimer_flag;
|
---|
114 |
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * I[onh@\Ìú»
|
---|
117 | */
|
---|
118 | void
|
---|
119 | initialize_overrun(void)
|
---|
120 | {
|
---|
121 | ovrtimer_flag = false;
|
---|
122 | }
|
---|
123 |
|
---|
124 | #endif /* TOPPERS_ovrini */
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * I[onhp^C}Ì®ìJn
|
---|
128 | */
|
---|
129 | #ifdef TOPPERS_ovrsta
|
---|
130 | #ifndef OMIT_OVRTIMER_START
|
---|
131 |
|
---|
132 | void
|
---|
133 | ovrtimer_start(void)
|
---|
134 | {
|
---|
135 | if (p_runtsk->leftotm > 0U) {
|
---|
136 | target_ovrtimer_start(p_runtsk->leftotm);
|
---|
137 | ovrtimer_flag = true;
|
---|
138 | }
|
---|
139 | }
|
---|
140 |
|
---|
141 | #endif /* OMIT_OVRTIMER_START */
|
---|
142 | #endif /* TOPPERS_ovrsta */
|
---|
143 |
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * I[onhp^C}Ìâ~
|
---|
146 | */
|
---|
147 | #ifdef TOPPERS_ovrstp
|
---|
148 | #ifndef OMIT_OVRTIMER_STOP
|
---|
149 |
|
---|
150 | void
|
---|
151 | ovrtimer_stop(void)
|
---|
152 | {
|
---|
153 | if (ovrtimer_flag) {
|
---|
154 | assert(p_runtsk->leftotm > 0U);
|
---|
155 | p_runtsk->leftotm = target_ovrtimer_stop();
|
---|
156 | ovrtimer_flag = false;
|
---|
157 | }
|
---|
158 | }
|
---|
159 |
|
---|
160 | #endif /* OMIT_OVRTIMER_STOP */
|
---|
161 | #endif /* TOPPERS_ovrstp */
|
---|
162 |
|
---|
163 | /*
|
---|
164 | * I[onhÌ®ìJn
|
---|
165 | */
|
---|
166 | #ifdef TOPPERS_sta_ovr
|
---|
167 |
|
---|
168 | ER
|
---|
169 | sta_ovr(ID tskid, OVRTIM ovrtim)
|
---|
170 | {
|
---|
171 | TCB *p_tcb;
|
---|
172 | ER ercd;
|
---|
173 |
|
---|
174 | LOG_STA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim);
|
---|
175 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
176 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
---|
177 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
178 | CHECK_PAR(0U < ovrtim && ovrtim <= TMAX_OVRTIM);
|
---|
179 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
180 |
|
---|
181 | t_lock_cpu();
|
---|
182 | if (p_tcb == p_runtsk) {
|
---|
183 | if (p_tcb->leftotm > 0U) {
|
---|
184 | (void) target_ovrtimer_stop();
|
---|
185 | }
|
---|
186 | target_ovrtimer_start(ovrtim);
|
---|
187 | ovrtimer_flag = true;
|
---|
188 | }
|
---|
189 | p_tcb->leftotm = ovrtim;
|
---|
190 | ercd = E_OK;
|
---|
191 | t_unlock_cpu();
|
---|
192 |
|
---|
193 | error_exit:
|
---|
194 | LOG_STA_OVR_LEAVE(ercd);
|
---|
195 | return(ercd);
|
---|
196 | }
|
---|
197 |
|
---|
198 | #endif /* TOPPERS_sta_ovr */
|
---|
199 |
|
---|
200 | /*
|
---|
201 | * I[onhÌ®ìJniñ^XNReLXgpj
|
---|
202 | */
|
---|
203 | #ifdef TOPPERS_ista_ovr
|
---|
204 |
|
---|
205 | ER
|
---|
206 | ista_ovr(ID tskid, OVRTIM ovrtim)
|
---|
207 | {
|
---|
208 | TCB *p_tcb;
|
---|
209 | ER ercd;
|
---|
210 |
|
---|
211 | LOG_ISTA_OVR_ENTER(tskid, ovrtim);
|
---|
212 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
213 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
---|
214 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
215 | CHECK_PAR(0U < ovrtim && ovrtim <= TMAX_OVRTIM);
|
---|
216 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
217 |
|
---|
218 | i_lock_cpu();
|
---|
219 | p_tcb->leftotm = ovrtim;
|
---|
220 | ercd = E_OK;
|
---|
221 | i_unlock_cpu();
|
---|
222 |
|
---|
223 | error_exit:
|
---|
224 | LOG_ISTA_OVR_LEAVE(ercd);
|
---|
225 | return(ercd);
|
---|
226 | }
|
---|
227 |
|
---|
228 | #endif /* TOPPERS_ista_ovr */
|
---|
229 |
|
---|
230 | /*
|
---|
231 | * I[onhÌ®ìâ~
|
---|
232 | */
|
---|
233 | #ifdef TOPPERS_stp_ovr
|
---|
234 |
|
---|
235 | ER
|
---|
236 | stp_ovr(ID tskid)
|
---|
237 | {
|
---|
238 | TCB *p_tcb;
|
---|
239 | ER ercd;
|
---|
240 |
|
---|
241 | LOG_STP_OVR_ENTER(tskid);
|
---|
242 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
243 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
---|
244 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
245 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
246 |
|
---|
247 | t_lock_cpu();
|
---|
248 | if (p_tcb->leftotm > 0U) {
|
---|
249 | if (p_tcb == p_runtsk) {
|
---|
250 | (void) target_ovrtimer_stop();
|
---|
251 | ovrtimer_flag = false;
|
---|
252 | }
|
---|
253 | p_tcb->leftotm = 0U;
|
---|
254 | }
|
---|
255 | ercd = E_OK;
|
---|
256 | t_unlock_cpu();
|
---|
257 |
|
---|
258 | error_exit:
|
---|
259 | LOG_STP_OVR_LEAVE(ercd);
|
---|
260 | return(ercd);
|
---|
261 | }
|
---|
262 |
|
---|
263 | #endif /* TOPPERS_stp_ovr */
|
---|
264 |
|
---|
265 | /*
|
---|
266 | * I[onhÌ®ìâ~iñ^XNReLXgpj
|
---|
267 | */
|
---|
268 | #ifdef TOPPERS_istp_ovr
|
---|
269 |
|
---|
270 | ER
|
---|
271 | istp_ovr(ID tskid)
|
---|
272 | {
|
---|
273 | TCB *p_tcb;
|
---|
274 | ER ercd;
|
---|
275 |
|
---|
276 | LOG_ISTP_OVR_ENTER(tskid);
|
---|
277 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
278 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
---|
279 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
280 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
281 |
|
---|
282 | i_lock_cpu();
|
---|
283 | p_tcb->leftotm = 0U;
|
---|
284 | ercd = E_OK;
|
---|
285 | i_unlock_cpu();
|
---|
286 |
|
---|
287 | error_exit:
|
---|
288 | LOG_ISTP_OVR_LEAVE(ercd);
|
---|
289 | return(ercd);
|
---|
290 | }
|
---|
291 |
|
---|
292 | #endif /* TOPPERS_istp_ovr */
|
---|
293 |
|
---|
294 | /*
|
---|
295 | * I[onhÌóÔQÆ
|
---|
296 | */
|
---|
297 | #ifdef TOPPERS_ref_ovr
|
---|
298 |
|
---|
299 | ER
|
---|
300 | ref_ovr(ID tskid, T_ROVR *pk_rovr)
|
---|
301 | {
|
---|
302 | TCB *p_tcb;
|
---|
303 | ER ercd;
|
---|
304 |
|
---|
305 | LOG_REF_OVR_ENTER(tskid, pk_rovr);
|
---|
306 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
307 | CHECK_OBJ(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
---|
308 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
309 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
310 |
|
---|
311 | t_lock_cpu();
|
---|
312 | if (p_tcb->leftotm > 0U) {
|
---|
313 | pk_rovr->ovrstat = TOVR_STA;
|
---|
314 | if (p_tcb == p_runtsk) {
|
---|
315 | pk_rovr->leftotm = target_ovrtimer_get_current();
|
---|
316 | }
|
---|
317 | else {
|
---|
318 | pk_rovr->leftotm = p_tcb->leftotm;
|
---|
319 | }
|
---|
320 | }
|
---|
321 | else {
|
---|
322 | pk_rovr->ovrstat = TOVR_STP;
|
---|
323 | }
|
---|
324 | ercd = E_OK;
|
---|
325 | t_unlock_cpu();
|
---|
326 |
|
---|
327 | error_exit:
|
---|
328 | LOG_REF_OVR_LEAVE(ercd, pk_rovr);
|
---|
329 | return(ercd);
|
---|
330 | }
|
---|
331 |
|
---|
332 | #endif /* TOPPERS_ref_ovr */
|
---|
333 |
|
---|
334 | /*
|
---|
335 | * I[onhN®[`
|
---|
336 | */
|
---|
337 | #ifdef TOPPERS_ovrcal
|
---|
338 |
|
---|
339 | void
|
---|
340 | call_ovrhdr(void)
|
---|
341 | {
|
---|
342 | PRI saved_ipm;
|
---|
343 |
|
---|
344 | assert(sense_context());
|
---|
345 | assert(!i_sense_lock());
|
---|
346 | assert(ovrinib.ovrhdr != NULL);
|
---|
347 |
|
---|
348 | p_runtsk->leftotm = 0U;
|
---|
349 | saved_ipm = i_get_ipm();
|
---|
350 |
|
---|
351 | LOG_OVR_ENTER(p_runtsk);
|
---|
352 | (*((OVRHDR)(ovrinib.ovrhdr)))(TSKID(p_runtsk), p_runtsk->p_tinib->exinf);
|
---|
353 | LOG_OVR_LEAVE(p_runtsk);
|
---|
354 |
|
---|
355 | if (i_sense_lock()) {
|
---|
356 | i_unlock_cpu();
|
---|
357 | }
|
---|
358 | i_set_ipm(saved_ipm);
|
---|
359 | }
|
---|
360 |
|
---|
361 | #endif /* TOPPERS_ovrcal */
|
---|
362 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|