| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * @(#) $Id: kernel.h 1959 2010-11-20 02:17:27Z ertl-hiro $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * TOPPERS/ASPJ[l Wwb_t@C
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * TOPPERS/ASPJ[lªT|[g·éT[rXR[Ìé¾ÆCKvÈf[
|
|---|
| 51 | * ^^CèC}NÌè`ðÜÞwb_t@CD
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * AZu¾êÌ\[Xt@C©ç±Ìt@CðCN[h·é
|
|---|
| 54 | * ÍCTOPPERS_MACRO_ONLYðè`µÄ¨D±êÉæèC}Nè`ÈOð
|
|---|
| 55 | * æ¤ÉÈÁÄ¢éD
|
|---|
| 56 | *
|
|---|
| 57 | * ±Ìt@CðCN[h·éOÉCN[hµÄ¨×«t@C
|
|---|
| 58 | * ÍÈ¢D
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_H
|
|---|
| 62 | #define TOPPERS_KERNEL_H
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #ifdef __cplusplus
|
|---|
| 65 | extern "C" {
|
|---|
| 66 | #endif
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * TOPPERS¤ÊÌf[^^EèE}N
|
|---|
| 70 | */
|
|---|
| 71 | #include <t_stddef.h>
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ^[Qbg˶
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | #include "target_kernel.h"
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | /*
|
|---|
| 81 | * f[^^Ìè`
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | /*
|
|---|
| 85 | * rbgp^[âIuWFNgÔÌ^è`
|
|---|
| 86 | */
|
|---|
| 87 | typedef uint_t TEXPTN; /* ^XNáOvöÌrbgp^[ */
|
|---|
| 88 | typedef uint_t FLGPTN; /* CxgtOÌrbgp^[ */
|
|---|
| 89 | typedef ulong_t OVRTIM; /* vZbTÔ */
|
|---|
| 90 | typedef uint_t INTNO; /* ÝÔ */
|
|---|
| 91 | typedef uint_t INHNO; /* ÝnhÔ */
|
|---|
| 92 | typedef uint_t EXCNO; /* CPUáOnhÔ */
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | /*
|
|---|
| 95 | * PÊÌ^è`
|
|---|
| 96 | */
|
|---|
| 97 | typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 98 | typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
|
|---|
| 99 | typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 100 | typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 101 | typedef void (*OVRHDR)(ID tskid, intptr_t exinf);
|
|---|
| 102 | typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 103 | typedef void (*INTHDR)(void);
|
|---|
| 104 | typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
|
|---|
| 105 | typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 106 | typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * ÌæmÛ̽ßÌ^è`
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | #ifndef TOPPERS_STK_T
|
|---|
| 112 | #define TOPPERS_STK_T intptr_t
|
|---|
| 113 | #endif /* TOPPERS_STK_T */
|
|---|
| 114 | typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* X^bNÌæðmÛ·é½ßÌ^ */
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | #ifndef TOPPERS_MPF_T
|
|---|
| 117 | #define TOPPERS_MPF_T intptr_t
|
|---|
| 118 | #endif /* TOPPERS_MPF_T */
|
|---|
| 119 | typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* Åè·v[ÌæðmÛ·é½ßÌ^ */
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * bZ[Wwb_Ì^è`
|
|---|
| 123 | */
|
|---|
| 124 | typedef struct t_msg { /* [{bNXÌbZ[Wwb_ */
|
|---|
| 125 | struct t_msg *pk_next;
|
|---|
| 126 | } T_MSG;
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 | typedef struct t_msg_pri { /* Dæxt«bZ[Wwb_ */
|
|---|
| 129 | T_MSG msgque; /* bZ[Wwb_ */
|
|---|
| 130 | PRI msgpri; /* bZ[WDæx */
|
|---|
| 131 | } T_MSG_PRI;
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | /*
|
|---|
| 134 | * pPbg`®Ìè`
|
|---|
| 135 | */
|
|---|
| 136 | typedef struct t_rtsk {
|
|---|
| 137 | STAT tskstat; /* ^XNóÔ */
|
|---|
| 138 | PRI tskpri; /* ^XNÌ»ÝDæx */
|
|---|
| 139 | PRI tskbpri; /* ^XNÌx[XDæx */
|
|---|
| 140 | STAT tskwait; /* Ò¿vö */
|
|---|
| 141 | ID wobjid; /* Ò¿ÎÛÌIuWFNgÌID */
|
|---|
| 142 | TMO lefttmo; /* ^CAEg·éÜÅÌÔ */
|
|---|
| 143 | uint_t actcnt; /* N®vL
|
|---|
| 144 | [CO */
|
|---|
| 145 | uint_t wupcnt; /* N°vL
|
|---|
| 146 | [CO */
|
|---|
| 147 | } T_RTSK;
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | typedef struct t_rtex {
|
|---|
| 150 | STAT texstat; /* ^XNáOÌóÔ */
|
|---|
| 151 | TEXPTN pndptn; /* Û¯áOvö */
|
|---|
| 152 | } T_RTEX;
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | typedef struct t_rsem {
|
|---|
| 155 | ID wtskid; /* Z}tHÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
|---|
| 156 | uint_t semcnt; /* Z}tHÌ»Ý̹ */
|
|---|
| 157 | } T_RSEM;
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | typedef struct t_rflg {
|
|---|
| 160 | ID wtskid; /* CxgtOÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
|---|
| 161 | FLGPTN flgptn; /* CxgtOÌ»ÝÌrbgp^[ */
|
|---|
| 162 | } T_RFLG;
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | typedef struct t_rdtq {
|
|---|
| 165 | ID stskid; /* f[^L
|
|---|
| 166 | [ÌMÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
|---|
| 167 | ID rtskid; /* f[^L
|
|---|
| 168 | [ÌóMÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
|---|
| 169 | uint_t sdtqcnt; /* f[^L
|
|---|
| 170 | [ÇÌæÉi[³êÄ¢éf[^Ì */
|
|---|
| 171 | } T_RDTQ;
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | typedef struct t_rpdq {
|
|---|
| 174 | ID stskid; /* Dæxf[^L
|
|---|
| 175 | [ÌMÒ¿sñÌæªÌ^XN
|
|---|
| 176 | ÌIDÔ */
|
|---|
| 177 | ID rtskid; /* Dæxf[^L
|
|---|
| 178 | [ÌóMÒ¿sñÌæªÌ^XN
|
|---|
| 179 | ÌIDÔ */
|
|---|
| 180 | uint_t spdqcnt; /* Dæxf[^L
|
|---|
| 181 | [ÇÌæÉi[³êÄ¢éf[
|
|---|
| 182 | ^Ì */
|
|---|
| 183 | } T_RPDQ;
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | typedef struct t_rmbx {
|
|---|
| 186 | ID wtskid; /* [{bNXÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌIDÔ */
|
|---|
| 187 | T_MSG *pk_msg; /* bZ[WL
|
|---|
| 188 | [ÌæªÉÂȪê½bZ[W
|
|---|
| 189 | ÌæªÔn */
|
|---|
| 190 | } T_RMBX;
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | typedef struct t_rmpf {
|
|---|
| 193 | ID wtskid; /* Åè·v[ÌÒ¿sñÌæªÌ^XNÌ
|
|---|
| 194 | IDÔ */
|
|---|
| 195 | uint_t fblkcnt; /* Åè·v[ÌæÌó«ÌæÉè
|
|---|
| 196 | t¯é±ÆªÅ«éÅè·ubNÌ */
|
|---|
| 197 | } T_RMPF;
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | typedef struct t_rcyc {
|
|---|
| 200 | STAT cycstat; /* üúnhÌ®ìóÔ */
|
|---|
| 201 | RELTIM lefttim; /* ÉüúnhðN®·éÜÅÌÎÔ */
|
|---|
| 202 | } T_RCYC;
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | typedef struct t_ralm {
|
|---|
| 205 | STAT almstat; /* A[nhÌ®ìóÔ */
|
|---|
| 206 | RELTIM lefttim; /* A[nhðN®·éÜÅÌÎÔ */
|
|---|
| 207 | } T_RALM;
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | typedef struct t_rovr {
|
|---|
| 210 | STAT ovrstat; /* I[onhÌ®ìóÔ */
|
|---|
| 211 | OVRTIM leftotm; /* cèvZbTÔ */
|
|---|
| 212 | } T_ROVR;
|
|---|
| 213 |
|
|---|
| 214 | /*
|
|---|
| 215 | * T[rXR[Ìé¾
|
|---|
| 216 | */
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 | /*
|
|---|
| 219 | * ^XNÇ@\
|
|---|
| 220 | */
|
|---|
| 221 | extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 222 | extern ER iact_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 223 | extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
|
|---|
| 224 | extern ER ext_tsk(void) throw();
|
|---|
| 225 | extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 226 | extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
|
|---|
| 227 | extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
|
|---|
| 228 | extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
|
|---|
| 229 | extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 | /*
|
|---|
| 232 | * ^XNt®¯ú@\
|
|---|
| 233 | */
|
|---|
| 234 | extern ER slp_tsk(void) throw();
|
|---|
| 235 | extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
|
|---|
| 236 | extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 237 | extern ER iwup_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 238 | extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
|
|---|
| 239 | extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
|
|---|
| 240 | extern ER irel_wai(ID tskid) throw();
|
|---|
| 241 | extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 242 | extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
|
|---|
| 243 | extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | /*
|
|---|
| 246 | * ^XNáO@\
|
|---|
| 247 | */
|
|---|
| 248 | extern ER ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
|
|---|
| 249 | extern ER iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
|
|---|
| 250 | extern ER dis_tex(void) throw();
|
|---|
| 251 | extern ER ena_tex(void) throw();
|
|---|
| 252 | extern bool_t sns_tex(void) throw();
|
|---|
| 253 | extern ER ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) throw();
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | /*
|
|---|
| 256 | * ¯úEÊM@\
|
|---|
| 257 | */
|
|---|
| 258 | extern ER sig_sem(ID semid) throw();
|
|---|
| 259 | extern ER isig_sem(ID semid) throw();
|
|---|
| 260 | extern ER wai_sem(ID semid) throw();
|
|---|
| 261 | extern ER pol_sem(ID semid) throw();
|
|---|
| 262 | extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 263 | extern ER ini_sem(ID semid) throw();
|
|---|
| 264 | extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
|
|---|
| 265 |
|
|---|
| 266 | extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
|
|---|
| 267 | extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
|
|---|
| 268 | extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
|
|---|
| 269 | extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
|---|
| 270 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
|---|
| 271 | extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
|---|
| 272 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
|---|
| 273 | extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
|---|
| 274 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 275 | extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
|
|---|
| 276 | extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
|
|---|
| 277 |
|
|---|
| 278 | extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
|---|
| 279 | extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
|---|
| 280 | extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
|---|
| 281 | extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 282 | extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
|---|
| 283 | extern ER ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
|---|
| 284 | extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
|---|
| 285 | extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
|---|
| 286 | extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 287 | extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
|
|---|
| 288 | extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
|
|---|
| 289 |
|
|---|
| 290 | extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
|---|
| 291 | extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
|---|
| 292 | extern ER ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
|---|
| 293 | extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
|
|---|
| 294 | PRI datapri, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 295 | extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
|---|
| 296 | extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
|---|
| 297 | extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
|
|---|
| 298 | PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 299 | extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
|
|---|
| 300 | extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
|
|---|
| 301 |
|
|---|
| 302 | extern ER snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw();
|
|---|
| 303 | extern ER rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
|
|---|
| 304 | extern ER prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
|
|---|
| 305 | extern ER trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 306 | extern ER ini_mbx(ID mbxid) throw();
|
|---|
| 307 | extern ER ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx) throw();
|
|---|
| 308 |
|
|---|
| 309 | /*
|
|---|
| 310 | * v[Ç@\
|
|---|
| 311 | */
|
|---|
| 312 | extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
|---|
| 313 | extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
|---|
| 314 | extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
|
|---|
| 315 | extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
|
|---|
| 316 | extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
|
|---|
| 317 | extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
|
|---|
| 318 |
|
|---|
| 319 | /*
|
|---|
| 320 | * ÔÇ@\
|
|---|
| 321 | */
|
|---|
| 322 | extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
|
|---|
| 323 | extern ER get_utm(SYSUTM *p_sysutm) throw();
|
|---|
| 324 |
|
|---|
| 325 | extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
|
|---|
| 326 | extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
|
|---|
| 327 | extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
|
|---|
| 328 |
|
|---|
| 329 | extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
|
|---|
| 330 | extern ER ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
|
|---|
| 331 | extern ER stp_alm(ID almid) throw();
|
|---|
| 332 | extern ER istp_alm(ID almid) throw();
|
|---|
| 333 | extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
|
|---|
| 334 |
|
|---|
| 335 | extern ER sta_ovr(ID tskid, OVRTIM ovrtim) throw();
|
|---|
| 336 | extern ER ista_ovr(ID tskid, OVRTIM ovrtim) throw();
|
|---|
| 337 | extern ER stp_ovr(ID tskid) throw();
|
|---|
| 338 | extern ER istp_ovr(ID tskid) throw();
|
|---|
| 339 | extern ER ref_ovr(ID tskid, T_ROVR *pk_rovr) throw();
|
|---|
| 340 |
|
|---|
| 341 | /*
|
|---|
| 342 | * VXeóÔÇ@\
|
|---|
| 343 | */
|
|---|
| 344 | extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
|
|---|
| 345 | extern ER irot_rdq(PRI tskpri) throw();
|
|---|
| 346 | extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
|
|---|
| 347 | extern ER iget_tid(ID *p_tskid) throw();
|
|---|
| 348 | extern ER loc_cpu(void) throw();
|
|---|
| 349 | extern ER iloc_cpu(void) throw();
|
|---|
| 350 | extern ER unl_cpu(void) throw();
|
|---|
| 351 | extern ER iunl_cpu(void) throw();
|
|---|
| 352 | extern ER dis_dsp(void) throw();
|
|---|
| 353 | extern ER ena_dsp(void) throw();
|
|---|
| 354 | extern bool_t sns_ctx(void) throw();
|
|---|
| 355 | extern bool_t sns_loc(void) throw();
|
|---|
| 356 | extern bool_t sns_dsp(void) throw();
|
|---|
| 357 | extern bool_t sns_dpn(void) throw();
|
|---|
| 358 | extern bool_t sns_ker(void) throw();
|
|---|
| 359 | extern ER ext_ker(void) throw();
|
|---|
| 360 |
|
|---|
| 361 | /*
|
|---|
| 362 | * ÝÇ@\
|
|---|
| 363 | */
|
|---|
| 364 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
|---|
| 365 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
|---|
| 366 | extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
|
|---|
| 367 | extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
|
|---|
| 368 |
|
|---|
| 369 | /*
|
|---|
| 370 | * CPUáOÇ@\
|
|---|
| 371 | */
|
|---|
| 372 | extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
|
|---|
| 373 | extern bool_t xsns_xpn(void *p_excinf) throw();
|
|---|
| 374 |
|
|---|
| 375 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 376 |
|
|---|
| 377 | /*
|
|---|
| 378 | * IuWFNg®«Ìè`
|
|---|
| 379 | */
|
|---|
| 380 | #define TA_ACT UINT_C(0x02) /* ^XNðN®³ê½óÔŶ¬ */
|
|---|
| 381 |
|
|---|
| 382 | #define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* ^XNÌÒ¿sñðDæxÉ */
|
|---|
| 383 | #define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* bZ[WL
|
|---|
| 384 | [ðDæxÉ */
|
|---|
| 385 |
|
|---|
| 386 | #define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* ¡ÌÒ¿^XN */
|
|---|
| 387 | #define TA_CLR UINT_C(0x04) /* CxgtOÌNAwè */
|
|---|
| 388 |
|
|---|
| 389 | #define TA_STA UINT_C(0x02) /* üúnhð®ìóÔŶ¬ */
|
|---|
| 390 |
|
|---|
| 391 | #define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* J[lÇOÌÝ */
|
|---|
| 392 |
|
|---|
| 393 | #define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* ÝvÖ~tOðNA */
|
|---|
| 394 | #define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* GbWgK */
|
|---|
| 395 |
|
|---|
| 396 | /*
|
|---|
| 397 | * T[rXR[Ì®ì[hÌè`
|
|---|
| 398 | */
|
|---|
| 399 | #define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* CxgtOÌORÒ¿ */
|
|---|
| 400 | #define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* CxgtOÌANDÒ¿ */
|
|---|
| 401 |
|
|---|
| 402 | /*
|
|---|
| 403 | * IuWFNgÌóÔÌè`
|
|---|
| 404 | */
|
|---|
| 405 | #define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* ÀsóÔ */
|
|---|
| 406 | #define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* ÀsÂ\óÔ */
|
|---|
| 407 | #define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* Ò¿óÔ */
|
|---|
| 408 | #define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* §Ò¿óÔ */
|
|---|
| 409 | #define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* ñdÒ¿óÔ */
|
|---|
| 410 | #define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* x~óÔ */
|
|---|
| 411 |
|
|---|
| 412 | #define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* N°Ò¿ */
|
|---|
| 413 | #define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* ÔoßÒ¿ */
|
|---|
| 414 | #define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* Z}tH̹l¾Ò¿ */
|
|---|
| 415 | #define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* CxgtOÒ¿ */
|
|---|
| 416 | #define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* f[^L
|
|---|
| 417 | [ÖÌMÒ¿ */
|
|---|
| 418 | #define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* f[^L
|
|---|
| 419 | [©çÌóMÒ¿ */
|
|---|
| 420 | #define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* Dæxf[^L
|
|---|
| 421 | [ÖÌMÒ¿ */
|
|---|
| 422 | #define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* Dæxf[^L
|
|---|
| 423 | [©çÌóMÒ¿ */
|
|---|
| 424 | #define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* [{bNX©çÌóMÒ¿ */
|
|---|
| 425 | #define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* Åè·ubNÌl¾Ò¿ */
|
|---|
| 426 |
|
|---|
| 427 | #define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* ^XNáOÂóÔ */
|
|---|
| 428 | #define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* ^XNáOÖ~óÔ */
|
|---|
| 429 |
|
|---|
| 430 | #define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* üúnhª®ìµÄ¢È¢ */
|
|---|
| 431 | #define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* üúnhª®ìµÄ¢é */
|
|---|
| 432 |
|
|---|
| 433 | #define TALM_STP UINT_C(0x01) /* A[nhª®ìµÄ¢È¢ */
|
|---|
| 434 | #define TALM_STA UINT_C(0x02) /* A[nhª®ìµÄ¢é */
|
|---|
| 435 |
|
|---|
| 436 | #define TOVR_STP UINT_C(0x01) /* I[onhª®ìµÄ¢È¢*/
|
|---|
| 437 | #define TOVR_STA UINT_C(0x02) /* I[onhª®ìµÄ¢é */
|
|---|
| 438 |
|
|---|
| 439 | /*
|
|---|
| 440 | * »Ì¼ÌèÌè`
|
|---|
| 441 | */
|
|---|
| 442 | #define TSK_SELF 0 /* ©^XNwè */
|
|---|
| 443 | #define TSK_NONE 0 /* Y·é^XNªÈ¢ */
|
|---|
| 444 |
|
|---|
| 445 | #define TPRI_SELF 0 /* ©^XNÌx[XDæx */
|
|---|
| 446 | #define TPRI_INI 0 /* ^XNÌN®Dæx */
|
|---|
| 447 |
|
|---|
| 448 | #define TIPM_ENAALL 0 /* ÝDæx}XNSð */
|
|---|
| 449 |
|
|---|
| 450 | /*
|
|---|
| 451 | * \¬èÆ}N
|
|---|
| 452 | */
|
|---|
| 453 |
|
|---|
| 454 | /*
|
|---|
| 455 | * T|[g·é@\
|
|---|
| 456 | */
|
|---|
| 457 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
|
|---|
| 458 | #define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intªT|[g³êÄ¢é */
|
|---|
| 459 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
|
|---|
| 460 |
|
|---|
| 461 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
|
|---|
| 462 | #define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intªT|[g³êÄ¢é */
|
|---|
| 463 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
|
|---|
| 464 |
|
|---|
| 465 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM
|
|---|
| 466 | #define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utmªT|[g³êÄ¢é */
|
|---|
| 467 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */
|
|---|
| 468 |
|
|---|
| 469 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_OVRHDR
|
|---|
| 470 | #define TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR /* I[onh@\g£ */
|
|---|
| 471 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_OVRHDR */
|
|---|
| 472 |
|
|---|
| 473 | /*
|
|---|
| 474 | * DæxÌÍÍ
|
|---|
| 475 | */
|
|---|
| 476 | #define TMIN_TPRI 1 /* ^XNDæxÌŬliÅlj*/
|
|---|
| 477 | #define TMAX_TPRI 16 /* ^XNDæxÌÅåliÅálj*/
|
|---|
| 478 | #define TMIN_DPRI 1 /* f[^DæxÌŬliÅlj*/
|
|---|
| 479 | #define TMAX_DPRI 16 /* f[^DæxÌÅåliÅálj*/
|
|---|
| 480 | #define TMIN_MPRI 1 /* bZ[WDæxÌŬliÅlj*/
|
|---|
| 481 | #define TMAX_MPRI 16 /* bZ[WDæxÌÅåliÅálj*/
|
|---|
| 482 | #define TMIN_ISRPRI 1 /* ÝT[rX[`DæxÌŬl */
|
|---|
| 483 | #define TMAX_ISRPRI 16 /* ÝT[rX[`DæxÌÅål */
|
|---|
| 484 |
|
|---|
| 485 | /*
|
|---|
| 486 | * o[Wîñ
|
|---|
| 487 | */
|
|---|
| 488 | #define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* J[lÌ[J[R[h */
|
|---|
| 489 | #define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* J[l̯ÊÔ */
|
|---|
| 490 | #define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf513) /* J[ldlÌo[WÔ */
|
|---|
| 491 | #define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1070) /* J[lÌo[WÔ */
|
|---|
| 492 |
|
|---|
| 493 | /*
|
|---|
| 494 | * L
|
|---|
| 495 | [COñÌÅål
|
|---|
| 496 | */
|
|---|
| 497 | #define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* N®vL
|
|---|
| 498 | [COÌÅål */
|
|---|
| 499 | #define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* N°vL
|
|---|
| 500 | [COÌÅål */
|
|---|
| 501 |
|
|---|
| 502 | /*
|
|---|
| 503 | * rbgp^[Ìrbg
|
|---|
| 504 | */
|
|---|
| 505 | #ifndef TBIT_TEXPTN /* ^XNáOvöÌrbg */
|
|---|
| 506 | #define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT)
|
|---|
| 507 | #endif /* TBIT_TEXPTN */
|
|---|
| 508 |
|
|---|
| 509 | #ifndef TBIT_FLGPTN /* CxgtOÌrbg */
|
|---|
| 510 | #define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
|
|---|
| 511 | #endif /* TBIT_FLGPTN */
|
|---|
| 512 |
|
|---|
| 513 | /*
|
|---|
| 514 | * vZbTÔiOVRTIMjÌÅål
|
|---|
| 515 | */
|
|---|
| 516 | #ifndef TMAX_OVRTIM
|
|---|
| 517 | #define TMAX_OVRTIM ULONG_MAX
|
|---|
| 518 | #endif /* TMAX_OVRTIM */
|
|---|
| 519 |
|
|---|
| 520 | /*
|
|---|
| 521 | * ÌæmÛ̽ßÌ}N
|
|---|
| 522 | *
|
|---|
| 523 | * ȺÌTOPPERS_COUNT_SZÆTOPPERS_ROUND_SZÌè`ÍCunitª2ÌÐæÅ
|
|---|
| 524 | * é±Æð¼èµÄ¢éD
|
|---|
| 525 | */
|
|---|
| 526 | #ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
|
|---|
| 527 | #define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
|
|---|
| 528 | #endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
|
|---|
| 529 | #ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
|
|---|
| 530 | #define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
|
|---|
| 531 | #endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
|
|---|
| 532 |
|
|---|
| 533 | #define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
|
|---|
| 534 | #define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
|
|---|
| 535 |
|
|---|
| 536 | #define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
|
|---|
| 537 | #define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
|
|---|
| 538 |
|
|---|
| 539 | /*
|
|---|
| 540 | * »Ì¼Ì\¬è
|
|---|
| 541 | */
|
|---|
| 542 | #define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* Z}tHÌÅå¹ÌÅål */
|
|---|
| 543 |
|
|---|
| 544 | #ifdef __cplusplus
|
|---|
| 545 | }
|
|---|
| 546 | #endif
|
|---|
| 547 |
|
|---|
| 548 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
