| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 16 | gip
|
|---|
| 17 | * Ò}j
|
|---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 22 | * ÆD
|
|---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 24 | gipÒ}j
|
|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 28 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | *
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 40 | *
|
|---|
| 41 | * @(#) $Id: test_mutex8.c 1696 2010-01-01 16:01:25Z ertl-hiro $
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * ~
|
|---|
| 46 | [ebNXÌeXg(8)
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * yeXgÌÚIz
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * DæxãÀ~
|
|---|
| 51 | [ebNXÉεÄCchg_priɺ¤~
|
|---|
| 52 | [ebNXÖAÌ
|
|---|
| 53 | * DæxÏXðÔ
|
|---|
| 54 | IÉeXg·éD½¾µCchange_priorityÆ
|
|---|
| 55 | * mutex_calc_priorityÌàeÉÍ¥ÝÜÈ¢D
|
|---|
| 56 | *
|
|---|
| 57 | * yeXgÚz
|
|---|
| 58 | *
|
|---|
| 59 | * (A) ^XNÌx[XDæxÌÏXichg_prij
|
|---|
| 60 | * (A-1) ÎÛ^XNªÀsÅ«éóÔÅC~
|
|---|
| 61 | [ebNXðbNµÄ
|
|---|
| 62 | * ¢È¢êÉC¯¶DæxàÅÌDæʪÅáÉÈé±Æ
|
|---|
| 63 | * (A-2) ÎÛ^XNªÀsÅ«éóÔÅCDæxãÀ~
|
|---|
| 64 | [ebNXÈ
|
|---|
| 65 | * OÌ~
|
|---|
| 66 | [ebNXÌÝðbNµÄ¢éêÉC¯¶Dæx
|
|---|
| 67 | * àÅÌDæʪÅáÉÈé±Æ
|
|---|
| 68 | * (A-3) ÎÛ^XNªÀsÅ«éóÔÅCDæxãÀ~
|
|---|
| 69 | [ebNXð
|
|---|
| 70 | * bNµÄ¢éêÉC¯¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ
|
|---|
| 71 | * ¢±Æ
|
|---|
| 72 | * (A-4) ÎÛ^XNªÒ¿óÔÅCDæxÌÒ¿sñÉÂȪêĨ
|
|---|
| 73 | * èC~
|
|---|
| 74 | [ebNXðbNµÄ¢È¢êÉCDæxª³µ
|
|---|
| 75 | * ÏX³êC¯¶DæxàÅ̪ÅãÉÈé±Æ
|
|---|
| 76 | * (A-5) ÎÛ^XNªÒ¿óÔÅCDæxÌÒ¿sñÉÂȪêĨ
|
|---|
| 77 | * èCDæxãÀ~
|
|---|
| 78 | [ebNXÈOÌ~
|
|---|
| 79 | [ebNXÌÝðb
|
|---|
| 80 | * NµÄ¢éêÉCDæxª³µÏX³êC¯¶DæxàÅ
|
|---|
| 81 | * ̪ÅãÉÈé±Æ
|
|---|
| 82 | * (A-6) ÎÛ^XNªÒ¿óÔÅCDæxÌÒ¿sñÉÂȪêĨ
|
|---|
| 83 | * èCDæxãÀ~
|
|---|
| 84 | [ebNXðbNµÄ¢éêÉC¯¶
|
|---|
| 85 | * DæxàÅ̪ÏíçÈ¢±Æ
|
|---|
| 86 | * (B) ^XNÌx[XDæxÌÏXichg_prijÌE_ILUSEG[
|
|---|
| 87 | * (B-1) ÎÛ^XNªbNµÄ¢é~
|
|---|
| 88 | [ebNXÌãÀDæxæè
|
|---|
| 89 | * àCx[XDæxðµæ¤Æµ½CE_ILUSEG[ÉÈé
|
|---|
| 90 | * ±Æ
|
|---|
| 91 | * (B-2) ÎÛ^XNªDæxãÀ~
|
|---|
| 92 | [ebNXðbNµÄ¢ÄàC
|
|---|
| 93 | * bNµÄ¢é~
|
|---|
| 94 | [ebNXÌãÀDæxæèàCx[XD
|
|---|
| 95 | * æxðµæ¤ÆµÈ¢êÉÍCE_ILUSEG[ÉÈçÈ¢
|
|---|
| 96 | * ±Æ
|
|---|
| 97 | * (B-3) ÎÛ^XNªbNðÒÁÄ¢é~
|
|---|
| 98 | [ebNXÌãÀDæx
|
|---|
| 99 | * æèàCx[XDæxðµæ¤Æµ½CE_ILUSEG[É
|
|---|
| 100 | * Èé±Æ
|
|---|
| 101 | * (B-4) ÎÛ^XNªDæxãÀ~
|
|---|
| 102 | [ebNXÒ¿Å ÁÄàCb
|
|---|
| 103 | * NðÒÁÄ¢é~
|
|---|
| 104 | [ebNXÌãÀDæxæèàCx[XD
|
|---|
| 105 | * æxðµæ¤ÆµÈ¢êÉÍCE_ILUSEG[ÉÈçÈ¢
|
|---|
| 106 | * ±Æ
|
|---|
| 107 | *
|
|---|
| 108 | * yeXgÚÌÀ»û@z
|
|---|
| 109 | *
|
|---|
| 110 | * (A-1)
|
|---|
| 111 | * Dæx^XNiTASK1jªÀsÂ\óÔÌÉCDæx^XN
|
|---|
| 112 | * iTASK5j©çTASK1ðáDæxÉchg_pri·éÆCÀsÂ\óÔ̼Ì
|
|---|
| 113 | * áDæx^XNiTASK4jæèàCDæʪáÈé±ÆðmF·éD
|
|---|
| 114 | * (A-2)
|
|---|
| 115 | * Dæx^XNiTASK1jªDæx~
|
|---|
| 116 | [ebNXiMTX3jðbN
|
|---|
| 117 | * µCÀsÂ\óÔÌÉCDæx^XNiTASK5j©çTASK1ðáD
|
|---|
| 118 | * æxÉchg_pri·éÆCÀsÂ\óÔ̼ÌáDæx^XNiTASK4j
|
|---|
| 119 | * æèàCDæʪáÈé±ÆðmF·éD
|
|---|
| 120 | * (A-3)
|
|---|
| 121 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
|---|
| 122 | [ebNXiMTX1jðb
|
|---|
| 123 | * NµCÀsÂ\óÔÌÉCDæx^XNiTASK5j©çTASK1ðá
|
|---|
| 124 | * DæxÉchg_pri·éÆCTASK1ÌDæxªÏ»µÈ¢±ÆðmF·éD
|
|---|
| 125 | * ܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2ÂiTASK2CTASK3jðpÓµ
|
|---|
| 126 | * Ĩ«CDæʪÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
|---|
| 127 | * (A-4)
|
|---|
| 128 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
|---|
| 129 | [ebNXiMTX2jðÒÁ
|
|---|
| 130 | * Ä¢éÉCDæx^XNiTASK5j©çTASK1ðáDæxÉ
|
|---|
| 131 | * chg_pri·éÆCMTX2ðÒÁÄ¢é¼ÌáDæx^XNiTASK4jæè
|
|---|
| 132 | * àCÒ¿sñÅ̪ãÉÈé±ÆðmF·éD
|
|---|
| 133 | * (A-5)
|
|---|
| 134 | * Dæx^XNiTASK1jªDæx~
|
|---|
| 135 | [ebNXiMTX3jðbN
|
|---|
| 136 | * µCDæxãÀ~
|
|---|
| 137 | [ebNXiMTX2jðÒÁÄ¢éÉCDæx^
|
|---|
| 138 | * XNiTASK5j©çTASK1ðáDæxÉchg_pri·éÆCMTX2ðÒÁÄ¢
|
|---|
| 139 | * é¼ÌáDæx^XNiTASK4jæèàCÒ¿sñÅ̪Ïíç
|
|---|
| 140 | * È¢±ÆðmF·éD
|
|---|
| 141 | * (A-6)
|
|---|
| 142 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
|---|
| 143 | [ebNXiMTX1jðb
|
|---|
| 144 | * NµCDæxãÀ~
|
|---|
| 145 | [ebNXiMTX2jðÒÁÄ¢éÉCD
|
|---|
| 146 | * æx^XNiTASK5j©çTASK1ðáDæxÉchg_pri·éÆCTASK1Ì
|
|---|
| 147 | * DæxªÏ»µÈ¢±ÆðmF·éDܽCMTX2ðÒÁÄ¢éDæ
|
|---|
| 148 | * x^XNð2ÂiTASK2CTASK3jðpӵĨ«CÒ¿sñÅÌ
|
|---|
| 149 | * ªÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
|---|
| 150 | * (B-1)
|
|---|
| 151 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
|---|
| 152 | [ebNXiMTX1jðb
|
|---|
| 153 | * NµCÀsÂ\óÔÌÉCDæx^XNiTASK5j©çTASK1ð
|
|---|
| 154 | * DæxÉchg_pri·éÆCE_ILUSEG[ÉÈé±ÆðmF·éD
|
|---|
| 155 | * (B-2)
|
|---|
| 156 | * (A-3)ÌeXgÚÅCchg_priªE_ILUSEG[ÉÈçÈ¢±ÆÅmF
|
|---|
| 157 | * Å«Ä¢éD
|
|---|
| 158 | * (B-3)
|
|---|
| 159 | * Dæx^XNiTASK2jªDæxãÀ~
|
|---|
| 160 | [ebNXiMTX1jÌb
|
|---|
| 161 | * NðÒÁÄ¢éÉCDæx^XNiTASK5j©çTASK2ðDæx
|
|---|
| 162 | * Échg_pri·éÆCE_ILUSEG[ÉÈé±ÆðmF·éD
|
|---|
| 163 | * (B-4)
|
|---|
| 164 | * (A-6)ÌeXgÚÅCchg_priªE_ILUSEG[ÉÈçÈ¢±ÆÅmF
|
|---|
| 165 | * Å«Ä¢éD
|
|---|
| 166 | *
|
|---|
| 167 | * ygp\[Xz
|
|---|
| 168 | *
|
|---|
| 169 | * TASK1: Dæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
|---|
| 170 | * TASK2: Dæx^XN
|
|---|
| 171 | * TASK3: Dæx^XN
|
|---|
| 172 | * TASK4: áDæx^XN
|
|---|
| 173 | * TASK5: Dæx^XN
|
|---|
| 174 | * MTX1: ~
|
|---|
| 175 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
|---|
| 176 | * MTX2: ~
|
|---|
| 177 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
|---|
| 178 | * MTX3: ~
|
|---|
| 179 | [ebNXiTA_TPRI®«j
|
|---|
| 180 | *
|
|---|
| 181 | * yeXgV[PXz
|
|---|
| 182 | *
|
|---|
| 183 | * == TASK1iDæxFj==
|
|---|
| 184 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
|---|
| 185 | * 1: act_tsk(TASK4)
|
|---|
| 186 | * 2: act_tsk(TASK5)
|
|---|
| 187 | * // FTASK5CFTASK1CáFTASK4
|
|---|
| 188 | * == TASK5iDæxFj==
|
|---|
| 189 | * 3: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-1)
|
|---|
| 190 | * // FTASK5CáFTASK4¨TASK1
|
|---|
| 191 | * 4: slp_tsk()
|
|---|
| 192 | * == TASK4iDæxFáj==
|
|---|
| 193 | * 5: slp_tsk()
|
|---|
| 194 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 195 | * 6: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 196 | *
|
|---|
| 197 | * 7: loc_mtx(MTX3)
|
|---|
| 198 | * 8: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 199 | * 9: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 200 | * // FTASK5CFTASK1CáFTASK4CMTX3FTASK1
|
|---|
| 201 | * == TASK5i±«j==
|
|---|
| 202 | * 10: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-2)
|
|---|
| 203 | * // FTASK5CáFTASK4¨TASK1CMTX3FTASK1
|
|---|
| 204 | * 11: slp_tsk()
|
|---|
| 205 | * == TASK4i±«j==
|
|---|
| 206 | * 12: slp_tsk()
|
|---|
| 207 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 208 | * 13: unl_mtx(MTX3)
|
|---|
| 209 | * chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 210 | *
|
|---|
| 211 | * 14: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 212 | * 15: act_tsk(TASK2)
|
|---|
| 213 | * 16: dis_dsp()
|
|---|
| 214 | * 17: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 215 | * 18: act_tsk(TASK3)
|
|---|
| 216 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
|---|
| 217 | * 19: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 218 | * // FTASK5CFTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
|---|
| 219 | * 20: ena_dsp()
|
|---|
| 220 | * == TASK5i±«j==
|
|---|
| 221 | * 21: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-3)(B-2)
|
|---|
| 222 | * // FTASK5CFTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
|---|
| 223 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 224 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 225 | * 22: slp_tsk()
|
|---|
| 226 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
|---|
| 227 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 228 | * 23: slp_tsk()
|
|---|
| 229 | * // FTASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
|---|
| 230 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 231 | * 24: unl_mtx(MTX1)
|
|---|
| 232 | * // FTASK3CáFTASK1
|
|---|
| 233 | * == TASK3i±«j==
|
|---|
| 234 | * 25: slp_tsk()
|
|---|
| 235 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 236 | * 26: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 237 | *
|
|---|
| 238 | * 27: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 239 | * == TASK5i±«j==
|
|---|
| 240 | * 28: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 241 | * 29: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
|---|
| 242 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 243 | * 30: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 244 | * 31: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 245 | * == TASK4i±«j==
|
|---|
| 246 | * 32: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 247 | * // MTX2FTASK5¨TASK1¨TASK4
|
|---|
| 248 | * // ^CAEgÒ¿
|
|---|
| 249 | * // FTASK5CMTX2FTASK5¨TASK1¨TASK4
|
|---|
| 250 | * == TASK5i±«j==
|
|---|
| 251 | * 33: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-4)
|
|---|
| 252 | * // FTASK5CMTX2FTASK5¨TASK4¨TASK1
|
|---|
| 253 | * 34: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 254 | * // FTASK5¨TASK4CMTX2FTASK4¨TASK1
|
|---|
| 255 | * 35: slp_tsk()
|
|---|
| 256 | * // FTASK4CMTX2FTASK4¨TASK1
|
|---|
| 257 | * == TASK4i±«j==
|
|---|
| 258 | * 36: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 259 | * // FTASK1CáFTASK4CMTX2FTASK1
|
|---|
| 260 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 261 | * 37: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 262 | * // áFTASK1¨TASK4
|
|---|
| 263 | * 38: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 264 | *
|
|---|
| 265 | * 39: loc_mtx(MTX3)
|
|---|
| 266 | * 40: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 267 | * // FTASK5CFTASK1CáFTASK4CMTX3FTASK1
|
|---|
| 268 | * == TASK5i±«j==
|
|---|
| 269 | * 41: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 270 | * 42: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
|---|
| 271 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 272 | * 43: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 273 | * == TASK4i±«j==
|
|---|
| 274 | * 44: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 275 | * // MTX2FTASK5¨TASK1¨TASK4CMTX3FTASK1
|
|---|
| 276 | * // ^CAEgÒ¿
|
|---|
| 277 | * // FTASK5CMTX2FTASK5¨TASK1¨TASK4CMTX3FTASK1
|
|---|
| 278 | * == TASK5i±«j==
|
|---|
| 279 | * 45: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-5)
|
|---|
| 280 | * // FTASK5CMTX2FTASK5¨TASK4¨TASK1CMTX3FTASK1
|
|---|
| 281 | * 46: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 282 | * // FTASK5¨TASK4CMTX2FTASK4¨TASK1CMTX3FTASK1
|
|---|
| 283 | * 47: slp_tsk()
|
|---|
| 284 | * // FTASK4CMTX2FTASK4¨TASK1CMTX3FTASK1
|
|---|
| 285 | * == TASK4i±«j==
|
|---|
| 286 | * 48: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 287 | * // FTASK1CáFTASK4CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
|---|
| 288 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 289 | * 49: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 290 | * // áFTASK1¨TASK4CMTX3FTASK1
|
|---|
| 291 | * 50: unl_mtx(MTX3)
|
|---|
| 292 | * // áFTASK1¨TASK4
|
|---|
| 293 | * 51: ter_tsk(TASK4)
|
|---|
| 294 | * 52: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 295 | *
|
|---|
| 296 | * 53: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 297 | * 54: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 298 | * // FTASK5CFTASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 299 | * == TASK5i±«j==
|
|---|
| 300 | * 55: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 301 | * 56: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
|---|
| 302 | * // FTASK1CMTX1FTASK1CMTX2FTASK5
|
|---|
| 303 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 304 | * 57: wup_tsk(TASK2)
|
|---|
| 305 | * 58: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 306 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 307 | * 59: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 308 | * // FTASK1CMTX1FTASK1CMTX2FTASK5¨TASK2
|
|---|
| 309 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 310 | * 60: wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 311 | * 61: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 312 | * // FTASK3CMTX1FTASK1CMTX2FTASK5¨TASK2¨TASK1
|
|---|
| 313 | * == TASK3i±«j==
|
|---|
| 314 | * 62: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 315 | * // MTX1FTASK1CMTX2FTASK5¨TASK2¨TASK1¨TASK3
|
|---|
| 316 | * // ^CAEgÒ¿
|
|---|
| 317 | * // FTASK5CMTX1FTASK1CMTX2FTASK5¨TASK2¨TASK1¨TASK3
|
|---|
| 318 | * == TASK5i±«j==
|
|---|
| 319 | * 63: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-6)(B-4)
|
|---|
| 320 | * // FTASK5CMTX1FTASK1CMTX2FTASK5¨TASK2¨TASK1¨TASK3
|
|---|
| 321 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 322 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 323 | * 64: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 324 | * // FTASK5¨TASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK2¨TASK1¨TASK3
|
|---|
| 325 | * 65: slp_tsk()
|
|---|
| 326 | * // FTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK2¨TASK1¨TASK3
|
|---|
| 327 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 328 | * 66: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 329 | * // FTASK1CFTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1¨TASK3
|
|---|
| 330 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 331 | * 67: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 332 | * // FTASK3CFTASK1¨TASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK3
|
|---|
| 333 | * == TASK3i±«j==
|
|---|
| 334 | * 68: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 335 | * // FTASK3¨TASK1¨TASK2CMTX1FTASK1
|
|---|
| 336 | * 69: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 337 | * // FTASK1¨TASK2CMTX1FTASK1
|
|---|
| 338 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 339 | * 70: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
|---|
| 340 | * // FTASK1¨TASK2CMTX1FTASK1
|
|---|
| 341 | *
|
|---|
| 342 | * 71: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 343 | * // FTASK2¨TASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 344 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 345 | * 72: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 346 | * // FTASK1CMTX1FTASK1¨TASK2
|
|---|
| 347 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 348 | * 73: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 349 | * // FTASK5CFTASK1CMTX1FTASK1¨TASK2
|
|---|
| 350 | * == TASK5i±«j==
|
|---|
| 351 | * 74: chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY) -> E_ILUSE ... (B-1)
|
|---|
| 352 | * 75: chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY) -> E_ILUSE ... (B-3)
|
|---|
| 353 | * 76: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 354 | * // FTASK1CMTX1FTASK1¨TASK2
|
|---|
| 355 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 356 | * 77: unl_mtx(MTX1)
|
|---|
| 357 | * // FTASK1¨TASK2CMTX1FTASK2
|
|---|
| 358 | * 78: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 359 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 360 | * 79: unl_mtx(MTX1)
|
|---|
| 361 | * 80: END
|
|---|
| 362 | */
|
|---|
| 363 |
|
|---|
| 364 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 365 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 366 | #include "syssvc/logtask.h"
|
|---|
| 367 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 368 | #include "test_lib.h"
|
|---|
| 369 | #include "test_mutex8.h"
|
|---|
| 370 |
|
|---|
| 371 | extern ER bit_mutex(void);
|
|---|
| 372 |
|
|---|
| 373 | void
|
|---|
| 374 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 375 | {
|
|---|
| 376 | ER ercd;
|
|---|
| 377 |
|
|---|
| 378 | set_bit_func(bit_mutex);
|
|---|
| 379 |
|
|---|
| 380 | check_point(1);
|
|---|
| 381 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
|---|
| 382 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 383 |
|
|---|
| 384 | check_point(2);
|
|---|
| 385 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
|---|
| 386 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 387 |
|
|---|
| 388 | check_point(6);
|
|---|
| 389 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 390 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 391 |
|
|---|
| 392 | check_point(7);
|
|---|
| 393 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
|---|
| 394 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 395 |
|
|---|
| 396 | check_point(8);
|
|---|
| 397 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 398 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 399 |
|
|---|
| 400 | check_point(9);
|
|---|
| 401 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 402 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 403 |
|
|---|
| 404 | check_point(13);
|
|---|
| 405 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
|---|
| 406 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 407 |
|
|---|
| 408 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 409 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 410 |
|
|---|
| 411 | check_point(14);
|
|---|
| 412 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 413 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 414 |
|
|---|
| 415 | check_point(15);
|
|---|
| 416 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
|---|
| 417 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 418 |
|
|---|
| 419 | check_point(16);
|
|---|
| 420 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 421 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 422 |
|
|---|
| 423 | check_point(17);
|
|---|
| 424 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 425 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 426 |
|
|---|
| 427 | check_point(18);
|
|---|
| 428 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 429 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 430 |
|
|---|
| 431 | check_point(19);
|
|---|
| 432 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 433 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 434 |
|
|---|
| 435 | check_point(20);
|
|---|
| 436 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 437 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 438 |
|
|---|
| 439 | check_point(24);
|
|---|
| 440 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 441 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 442 |
|
|---|
| 443 | check_point(26);
|
|---|
| 444 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 445 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 446 |
|
|---|
| 447 | check_point(27);
|
|---|
| 448 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 449 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 450 |
|
|---|
| 451 | check_point(30);
|
|---|
| 452 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 453 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 454 |
|
|---|
| 455 | check_point(31);
|
|---|
| 456 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 457 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 458 |
|
|---|
| 459 | check_point(37);
|
|---|
| 460 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 461 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 462 |
|
|---|
| 463 | check_point(38);
|
|---|
| 464 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 465 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 466 |
|
|---|
| 467 | check_point(39);
|
|---|
| 468 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
|---|
| 469 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 470 |
|
|---|
| 471 | check_point(40);
|
|---|
| 472 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 473 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 474 |
|
|---|
| 475 | check_point(43);
|
|---|
| 476 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 477 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 478 |
|
|---|
| 479 | check_point(49);
|
|---|
| 480 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 481 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 482 |
|
|---|
| 483 | check_point(50);
|
|---|
| 484 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
|---|
| 485 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 486 |
|
|---|
| 487 | check_point(51);
|
|---|
| 488 | ercd = ter_tsk(TASK4);
|
|---|
| 489 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 490 |
|
|---|
| 491 | check_point(52);
|
|---|
| 492 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 493 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 494 |
|
|---|
| 495 | check_point(53);
|
|---|
| 496 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 497 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 498 |
|
|---|
| 499 | check_point(54);
|
|---|
| 500 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 501 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 502 |
|
|---|
| 503 | check_point(57);
|
|---|
| 504 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
|---|
| 505 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 506 |
|
|---|
| 507 | check_point(58);
|
|---|
| 508 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 509 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 510 |
|
|---|
| 511 | check_point(60);
|
|---|
| 512 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 513 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 514 |
|
|---|
| 515 | check_point(61);
|
|---|
| 516 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 517 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 518 |
|
|---|
| 519 | check_point(67);
|
|---|
| 520 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 521 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 522 |
|
|---|
| 523 | check_point(70);
|
|---|
| 524 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
|---|
| 525 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 526 |
|
|---|
| 527 | check_point(71);
|
|---|
| 528 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 529 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 530 |
|
|---|
| 531 | check_point(73);
|
|---|
| 532 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 533 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 534 |
|
|---|
| 535 | check_point(77);
|
|---|
| 536 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 537 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 538 |
|
|---|
| 539 | check_point(78);
|
|---|
| 540 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 541 |
|
|---|
| 542 | check_point(0);
|
|---|
| 543 | }
|
|---|
| 544 |
|
|---|
| 545 | void
|
|---|
| 546 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 547 | {
|
|---|
| 548 | ER ercd;
|
|---|
| 549 |
|
|---|
| 550 | check_point(23);
|
|---|
| 551 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 552 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 553 |
|
|---|
| 554 | check_point(59);
|
|---|
| 555 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 556 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 557 |
|
|---|
| 558 | check_point(66);
|
|---|
| 559 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 560 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 561 |
|
|---|
| 562 | check_point(72);
|
|---|
| 563 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 564 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 565 |
|
|---|
| 566 | check_point(79);
|
|---|
| 567 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 568 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 569 |
|
|---|
| 570 | check_finish(80);
|
|---|
| 571 |
|
|---|
| 572 | check_point(0);
|
|---|
| 573 | }
|
|---|
| 574 |
|
|---|
| 575 | void
|
|---|
| 576 | task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 577 | {
|
|---|
| 578 | ER ercd;
|
|---|
| 579 |
|
|---|
| 580 | check_point(25);
|
|---|
| 581 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 582 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 583 |
|
|---|
| 584 | check_point(62);
|
|---|
| 585 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 586 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 587 |
|
|---|
| 588 | check_point(68);
|
|---|
| 589 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 590 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 591 |
|
|---|
| 592 | check_point(69);
|
|---|
| 593 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 594 |
|
|---|
| 595 | check_point(0);
|
|---|
| 596 | }
|
|---|
| 597 |
|
|---|
| 598 | void
|
|---|
| 599 | task4(intptr_t exinf)
|
|---|
| 600 | {
|
|---|
| 601 | ER ercd;
|
|---|
| 602 |
|
|---|
| 603 | check_point(5);
|
|---|
| 604 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 605 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 606 |
|
|---|
| 607 | check_point(12);
|
|---|
| 608 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 609 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 610 |
|
|---|
| 611 | check_point(32);
|
|---|
| 612 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 613 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 614 |
|
|---|
| 615 | check_point(36);
|
|---|
| 616 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 617 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 618 |
|
|---|
| 619 | check_point(44);
|
|---|
| 620 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 621 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 622 |
|
|---|
| 623 | check_point(48);
|
|---|
| 624 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 625 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 626 |
|
|---|
| 627 | check_point(0);
|
|---|
| 628 | }
|
|---|
| 629 |
|
|---|
| 630 | void
|
|---|
| 631 | task5(intptr_t exinf)
|
|---|
| 632 | {
|
|---|
| 633 | ER ercd;
|
|---|
| 634 | PRI tskpri;
|
|---|
| 635 |
|
|---|
| 636 | check_point(3);
|
|---|
| 637 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 638 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 639 |
|
|---|
| 640 | check_point(4);
|
|---|
| 641 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 642 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 643 |
|
|---|
| 644 | check_point(10);
|
|---|
| 645 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 646 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 647 |
|
|---|
| 648 | check_point(11);
|
|---|
| 649 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 650 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 651 |
|
|---|
| 652 | check_point(21);
|
|---|
| 653 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 654 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 655 |
|
|---|
| 656 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 657 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 658 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 659 |
|
|---|
| 660 | check_point(22);
|
|---|
| 661 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 662 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 663 |
|
|---|
| 664 | check_point(28);
|
|---|
| 665 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 666 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 667 |
|
|---|
| 668 | check_point(29);
|
|---|
| 669 | ercd = tslp_tsk(10);
|
|---|
| 670 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
|---|
| 671 |
|
|---|
| 672 | check_point(33);
|
|---|
| 673 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 674 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 675 |
|
|---|
| 676 | check_point(34);
|
|---|
| 677 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 678 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 679 |
|
|---|
| 680 | check_point(35);
|
|---|
| 681 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 682 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 683 |
|
|---|
| 684 | check_point(41);
|
|---|
| 685 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 686 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 687 |
|
|---|
| 688 | check_point(42);
|
|---|
| 689 | ercd = tslp_tsk(10);
|
|---|
| 690 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
|---|
| 691 |
|
|---|
| 692 | check_point(45);
|
|---|
| 693 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 694 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 695 |
|
|---|
| 696 | check_point(46);
|
|---|
| 697 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 698 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 699 |
|
|---|
| 700 | check_point(47);
|
|---|
| 701 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 702 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 703 |
|
|---|
| 704 | check_point(55);
|
|---|
| 705 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 706 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 707 |
|
|---|
| 708 | check_point(56);
|
|---|
| 709 | ercd = tslp_tsk(10);
|
|---|
| 710 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
|---|
| 711 |
|
|---|
| 712 | check_point(63);
|
|---|
| 713 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 714 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 715 |
|
|---|
| 716 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 717 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 718 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 719 |
|
|---|
| 720 | check_point(64);
|
|---|
| 721 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 722 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 723 |
|
|---|
| 724 | check_point(65);
|
|---|
| 725 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 726 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 727 |
|
|---|
| 728 | check_point(74);
|
|---|
| 729 | ercd = chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 730 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
|---|
| 731 |
|
|---|
| 732 | check_point(75);
|
|---|
| 733 | ercd = chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 734 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
|---|
| 735 |
|
|---|
| 736 | check_point(76);
|
|---|
| 737 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 738 |
|
|---|
| 739 | check_point(0);
|
|---|
| 740 | }
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