1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
16 | gip
|
---|
17 | * Ò}j
|
---|
18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
22 | * ÆD
|
---|
23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
24 | gipÒ}j
|
---|
25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | *
|
---|
35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
40 | *
|
---|
41 | * @(#) $Id: test_mutex8.c 1696 2010-01-01 16:01:25Z ertl-hiro $
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 | /*
|
---|
45 | * ~
|
---|
46 | [ebNXÌeXg(8)
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * yeXgÌÚIz
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * DæxãÀ~
|
---|
51 | [ebNXÉεÄCchg_priɺ¤~
|
---|
52 | [ebNXÖAÌ
|
---|
53 | * DæxÏXðÔ
|
---|
54 | IÉeXg·éD½¾µCchange_priorityÆ
|
---|
55 | * mutex_calc_priorityÌàeÉÍ¥ÝÜÈ¢D
|
---|
56 | *
|
---|
57 | * yeXgÚz
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * (A) ^XNÌx[XDæxÌÏXichg_prij
|
---|
60 | * (A-1) ÎÛ^XNªÀsÅ«éóÔÅC~
|
---|
61 | [ebNXðbNµÄ
|
---|
62 | * ¢È¢êÉC¯¶DæxàÅÌDæʪÅáÉÈé±Æ
|
---|
63 | * (A-2) ÎÛ^XNªÀsÅ«éóÔÅCDæxãÀ~
|
---|
64 | [ebNXÈ
|
---|
65 | * OÌ~
|
---|
66 | [ebNXÌÝðbNµÄ¢éêÉC¯¶Dæx
|
---|
67 | * àÅÌDæʪÅáÉÈé±Æ
|
---|
68 | * (A-3) ÎÛ^XNªÀsÅ«éóÔÅCDæxãÀ~
|
---|
69 | [ebNXð
|
---|
70 | * bNµÄ¢éêÉC¯¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ
|
---|
71 | * ¢±Æ
|
---|
72 | * (A-4) ÎÛ^XNªÒ¿óÔÅCDæxÌÒ¿sñÉÂȪêĨ
|
---|
73 | * èC~
|
---|
74 | [ebNXðbNµÄ¢È¢êÉCDæxª³µ
|
---|
75 | * ÏX³êC¯¶DæxàÅ̪ÅãÉÈé±Æ
|
---|
76 | * (A-5) ÎÛ^XNªÒ¿óÔÅCDæxÌÒ¿sñÉÂȪêĨ
|
---|
77 | * èCDæxãÀ~
|
---|
78 | [ebNXÈOÌ~
|
---|
79 | [ebNXÌÝðb
|
---|
80 | * NµÄ¢éêÉCDæxª³µÏX³êC¯¶DæxàÅ
|
---|
81 | * ̪ÅãÉÈé±Æ
|
---|
82 | * (A-6) ÎÛ^XNªÒ¿óÔÅCDæxÌÒ¿sñÉÂȪêĨ
|
---|
83 | * èCDæxãÀ~
|
---|
84 | [ebNXðbNµÄ¢éêÉC¯¶
|
---|
85 | * DæxàÅ̪ÏíçÈ¢±Æ
|
---|
86 | * (B) ^XNÌx[XDæxÌÏXichg_prijÌE_ILUSEG[
|
---|
87 | * (B-1) ÎÛ^XNªbNµÄ¢é~
|
---|
88 | [ebNXÌãÀDæxæè
|
---|
89 | * àCx[XDæxðµæ¤Æµ½CE_ILUSEG[ÉÈé
|
---|
90 | * ±Æ
|
---|
91 | * (B-2) ÎÛ^XNªDæxãÀ~
|
---|
92 | [ebNXðbNµÄ¢ÄàC
|
---|
93 | * bNµÄ¢é~
|
---|
94 | [ebNXÌãÀDæxæèàCx[XD
|
---|
95 | * æxðµæ¤ÆµÈ¢êÉÍCE_ILUSEG[ÉÈçÈ¢
|
---|
96 | * ±Æ
|
---|
97 | * (B-3) ÎÛ^XNªbNðÒÁÄ¢é~
|
---|
98 | [ebNXÌãÀDæx
|
---|
99 | * æèàCx[XDæxðµæ¤Æµ½CE_ILUSEG[É
|
---|
100 | * Èé±Æ
|
---|
101 | * (B-4) ÎÛ^XNªDæxãÀ~
|
---|
102 | [ebNXÒ¿Å ÁÄàCb
|
---|
103 | * NðÒÁÄ¢é~
|
---|
104 | [ebNXÌãÀDæxæèàCx[XD
|
---|
105 | * æxðµæ¤ÆµÈ¢êÉÍCE_ILUSEG[ÉÈçÈ¢
|
---|
106 | * ±Æ
|
---|
107 | *
|
---|
108 | * yeXgÚÌÀ»û@z
|
---|
109 | *
|
---|
110 | * (A-1)
|
---|
111 | * Dæx^XNiTASK1jªÀsÂ\óÔÌÉCDæx^XN
|
---|
112 | * iTASK5j©çTASK1ðáDæxÉchg_pri·éÆCÀsÂ\óÔ̼Ì
|
---|
113 | * áDæx^XNiTASK4jæèàCDæʪáÈé±ÆðmF·éD
|
---|
114 | * (A-2)
|
---|
115 | * Dæx^XNiTASK1jªDæx~
|
---|
116 | [ebNXiMTX3jðbN
|
---|
117 | * µCÀsÂ\óÔÌÉCDæx^XNiTASK5j©çTASK1ðáD
|
---|
118 | * æxÉchg_pri·éÆCÀsÂ\óÔ̼ÌáDæx^XNiTASK4j
|
---|
119 | * æèàCDæʪáÈé±ÆðmF·éD
|
---|
120 | * (A-3)
|
---|
121 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
---|
122 | [ebNXiMTX1jðb
|
---|
123 | * NµCÀsÂ\óÔÌÉCDæx^XNiTASK5j©çTASK1ðá
|
---|
124 | * DæxÉchg_pri·éÆCTASK1ÌDæxªÏ»µÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
125 | * ܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2ÂiTASK2CTASK3jðpÓµ
|
---|
126 | * Ĩ«CDæʪÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
127 | * (A-4)
|
---|
128 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
---|
129 | [ebNXiMTX2jðÒÁ
|
---|
130 | * Ä¢éÉCDæx^XNiTASK5j©çTASK1ðáDæxÉ
|
---|
131 | * chg_pri·éÆCMTX2ðÒÁÄ¢é¼ÌáDæx^XNiTASK4jæè
|
---|
132 | * àCÒ¿sñÅ̪ãÉÈé±ÆðmF·éD
|
---|
133 | * (A-5)
|
---|
134 | * Dæx^XNiTASK1jªDæx~
|
---|
135 | [ebNXiMTX3jðbN
|
---|
136 | * µCDæxãÀ~
|
---|
137 | [ebNXiMTX2jðÒÁÄ¢éÉCDæx^
|
---|
138 | * XNiTASK5j©çTASK1ðáDæxÉchg_pri·éÆCMTX2ðÒÁÄ¢
|
---|
139 | * é¼ÌáDæx^XNiTASK4jæèàCÒ¿sñÅ̪Ïíç
|
---|
140 | * È¢±ÆðmF·éD
|
---|
141 | * (A-6)
|
---|
142 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
---|
143 | [ebNXiMTX1jðb
|
---|
144 | * NµCDæxãÀ~
|
---|
145 | [ebNXiMTX2jðÒÁÄ¢éÉCD
|
---|
146 | * æx^XNiTASK5j©çTASK1ðáDæxÉchg_pri·éÆCTASK1Ì
|
---|
147 | * DæxªÏ»µÈ¢±ÆðmF·éDܽCMTX2ðÒÁÄ¢éDæ
|
---|
148 | * x^XNð2ÂiTASK2CTASK3jðpӵĨ«CÒ¿sñÅÌ
|
---|
149 | * ªÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
150 | * (B-1)
|
---|
151 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
---|
152 | [ebNXiMTX1jðb
|
---|
153 | * NµCÀsÂ\óÔÌÉCDæx^XNiTASK5j©çTASK1ð
|
---|
154 | * DæxÉchg_pri·éÆCE_ILUSEG[ÉÈé±ÆðmF·éD
|
---|
155 | * (B-2)
|
---|
156 | * (A-3)ÌeXgÚÅCchg_priªE_ILUSEG[ÉÈçÈ¢±ÆÅmF
|
---|
157 | * Å«Ä¢éD
|
---|
158 | * (B-3)
|
---|
159 | * Dæx^XNiTASK2jªDæxãÀ~
|
---|
160 | [ebNXiMTX1jÌb
|
---|
161 | * NðÒÁÄ¢éÉCDæx^XNiTASK5j©çTASK2ðDæx
|
---|
162 | * Échg_pri·éÆCE_ILUSEG[ÉÈé±ÆðmF·éD
|
---|
163 | * (B-4)
|
---|
164 | * (A-6)ÌeXgÚÅCchg_priªE_ILUSEG[ÉÈçÈ¢±ÆÅmF
|
---|
165 | * Å«Ä¢éD
|
---|
166 | *
|
---|
167 | * ygp\[Xz
|
---|
168 | *
|
---|
169 | * TASK1: Dæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
---|
170 | * TASK2: Dæx^XN
|
---|
171 | * TASK3: Dæx^XN
|
---|
172 | * TASK4: áDæx^XN
|
---|
173 | * TASK5: Dæx^XN
|
---|
174 | * MTX1: ~
|
---|
175 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
176 | * MTX2: ~
|
---|
177 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
178 | * MTX3: ~
|
---|
179 | [ebNXiTA_TPRI®«j
|
---|
180 | *
|
---|
181 | * yeXgV[PXz
|
---|
182 | *
|
---|
183 | * == TASK1iDæxFj==
|
---|
184 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
---|
185 | * 1: act_tsk(TASK4)
|
---|
186 | * 2: act_tsk(TASK5)
|
---|
187 | * // FTASK5CFTASK1CáFTASK4
|
---|
188 | * == TASK5iDæxFj==
|
---|
189 | * 3: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-1)
|
---|
190 | * // FTASK5CáFTASK4¨TASK1
|
---|
191 | * 4: slp_tsk()
|
---|
192 | * == TASK4iDæxFáj==
|
---|
193 | * 5: slp_tsk()
|
---|
194 | * == TASK1i±«j==
|
---|
195 | * 6: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
196 | *
|
---|
197 | * 7: loc_mtx(MTX3)
|
---|
198 | * 8: wup_tsk(TASK4)
|
---|
199 | * 9: wup_tsk(TASK5)
|
---|
200 | * // FTASK5CFTASK1CáFTASK4CMTX3FTASK1
|
---|
201 | * == TASK5i±«j==
|
---|
202 | * 10: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-2)
|
---|
203 | * // FTASK5CáFTASK4¨TASK1CMTX3FTASK1
|
---|
204 | * 11: slp_tsk()
|
---|
205 | * == TASK4i±«j==
|
---|
206 | * 12: slp_tsk()
|
---|
207 | * == TASK1i±«j==
|
---|
208 | * 13: unl_mtx(MTX3)
|
---|
209 | * chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
210 | *
|
---|
211 | * 14: loc_mtx(MTX1)
|
---|
212 | * 15: act_tsk(TASK2)
|
---|
213 | * 16: dis_dsp()
|
---|
214 | * 17: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
215 | * 18: act_tsk(TASK3)
|
---|
216 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
217 | * 19: wup_tsk(TASK5)
|
---|
218 | * // FTASK5CFTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
219 | * 20: ena_dsp()
|
---|
220 | * == TASK5i±«j==
|
---|
221 | * 21: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-3)(B-2)
|
---|
222 | * // FTASK5CFTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
223 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
224 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
225 | * 22: slp_tsk()
|
---|
226 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
227 | * == TASK2i±«j==
|
---|
228 | * 23: slp_tsk()
|
---|
229 | * // FTASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
230 | * == TASK1i±«j==
|
---|
231 | * 24: unl_mtx(MTX1)
|
---|
232 | * // FTASK3CáFTASK1
|
---|
233 | * == TASK3i±«j==
|
---|
234 | * 25: slp_tsk()
|
---|
235 | * == TASK1i±«j==
|
---|
236 | * 26: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
237 | *
|
---|
238 | * 27: wup_tsk(TASK5)
|
---|
239 | * == TASK5i±«j==
|
---|
240 | * 28: loc_mtx(MTX2)
|
---|
241 | * 29: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
---|
242 | * == TASK1i±«j==
|
---|
243 | * 30: wup_tsk(TASK4)
|
---|
244 | * 31: loc_mtx(MTX2)
|
---|
245 | * == TASK4i±«j==
|
---|
246 | * 32: loc_mtx(MTX2)
|
---|
247 | * // MTX2FTASK5¨TASK1¨TASK4
|
---|
248 | * // ^CAEgÒ¿
|
---|
249 | * // FTASK5CMTX2FTASK5¨TASK1¨TASK4
|
---|
250 | * == TASK5i±«j==
|
---|
251 | * 33: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-4)
|
---|
252 | * // FTASK5CMTX2FTASK5¨TASK4¨TASK1
|
---|
253 | * 34: unl_mtx(MTX2)
|
---|
254 | * // FTASK5¨TASK4CMTX2FTASK4¨TASK1
|
---|
255 | * 35: slp_tsk()
|
---|
256 | * // FTASK4CMTX2FTASK4¨TASK1
|
---|
257 | * == TASK4i±«j==
|
---|
258 | * 36: unl_mtx(MTX2)
|
---|
259 | * // FTASK1CáFTASK4CMTX2FTASK1
|
---|
260 | * == TASK1i±«j==
|
---|
261 | * 37: unl_mtx(MTX2)
|
---|
262 | * // áFTASK1¨TASK4
|
---|
263 | * 38: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
264 | *
|
---|
265 | * 39: loc_mtx(MTX3)
|
---|
266 | * 40: wup_tsk(TASK5)
|
---|
267 | * // FTASK5CFTASK1CáFTASK4CMTX3FTASK1
|
---|
268 | * == TASK5i±«j==
|
---|
269 | * 41: loc_mtx(MTX2)
|
---|
270 | * 42: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
---|
271 | * == TASK1i±«j==
|
---|
272 | * 43: loc_mtx(MTX2)
|
---|
273 | * == TASK4i±«j==
|
---|
274 | * 44: loc_mtx(MTX2)
|
---|
275 | * // MTX2FTASK5¨TASK1¨TASK4CMTX3FTASK1
|
---|
276 | * // ^CAEgÒ¿
|
---|
277 | * // FTASK5CMTX2FTASK5¨TASK1¨TASK4CMTX3FTASK1
|
---|
278 | * == TASK5i±«j==
|
---|
279 | * 45: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-5)
|
---|
280 | * // FTASK5CMTX2FTASK5¨TASK4¨TASK1CMTX3FTASK1
|
---|
281 | * 46: unl_mtx(MTX2)
|
---|
282 | * // FTASK5¨TASK4CMTX2FTASK4¨TASK1CMTX3FTASK1
|
---|
283 | * 47: slp_tsk()
|
---|
284 | * // FTASK4CMTX2FTASK4¨TASK1CMTX3FTASK1
|
---|
285 | * == TASK4i±«j==
|
---|
286 | * 48: unl_mtx(MTX2)
|
---|
287 | * // FTASK1CáFTASK4CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
---|
288 | * == TASK1i±«j==
|
---|
289 | * 49: unl_mtx(MTX2)
|
---|
290 | * // áFTASK1¨TASK4CMTX3FTASK1
|
---|
291 | * 50: unl_mtx(MTX3)
|
---|
292 | * // áFTASK1¨TASK4
|
---|
293 | * 51: ter_tsk(TASK4)
|
---|
294 | * 52: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
295 | *
|
---|
296 | * 53: loc_mtx(MTX1)
|
---|
297 | * 54: wup_tsk(TASK5)
|
---|
298 | * // FTASK5CFTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
299 | * == TASK5i±«j==
|
---|
300 | * 55: loc_mtx(MTX2)
|
---|
301 | * 56: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
---|
302 | * // FTASK1CMTX1FTASK1CMTX2FTASK5
|
---|
303 | * == TASK1i±«j==
|
---|
304 | * 57: wup_tsk(TASK2)
|
---|
305 | * 58: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
306 | * == TASK2i±«j==
|
---|
307 | * 59: loc_mtx(MTX2)
|
---|
308 | * // FTASK1CMTX1FTASK1CMTX2FTASK5¨TASK2
|
---|
309 | * == TASK1i±«j==
|
---|
310 | * 60: wup_tsk(TASK3)
|
---|
311 | * 61: loc_mtx(MTX2)
|
---|
312 | * // FTASK3CMTX1FTASK1CMTX2FTASK5¨TASK2¨TASK1
|
---|
313 | * == TASK3i±«j==
|
---|
314 | * 62: loc_mtx(MTX2)
|
---|
315 | * // MTX1FTASK1CMTX2FTASK5¨TASK2¨TASK1¨TASK3
|
---|
316 | * // ^CAEgÒ¿
|
---|
317 | * // FTASK5CMTX1FTASK1CMTX2FTASK5¨TASK2¨TASK1¨TASK3
|
---|
318 | * == TASK5i±«j==
|
---|
319 | * 63: chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY) ... (A-6)(B-4)
|
---|
320 | * // FTASK5CMTX1FTASK1CMTX2FTASK5¨TASK2¨TASK1¨TASK3
|
---|
321 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
322 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
323 | * 64: unl_mtx(MTX2)
|
---|
324 | * // FTASK5¨TASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK2¨TASK1¨TASK3
|
---|
325 | * 65: slp_tsk()
|
---|
326 | * // FTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK2¨TASK1¨TASK3
|
---|
327 | * == TASK2i±«j==
|
---|
328 | * 66: unl_mtx(MTX2)
|
---|
329 | * // FTASK1CFTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1¨TASK3
|
---|
330 | * == TASK1i±«j==
|
---|
331 | * 67: unl_mtx(MTX2)
|
---|
332 | * // FTASK3CFTASK1¨TASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK3
|
---|
333 | * == TASK3i±«j==
|
---|
334 | * 68: unl_mtx(MTX2)
|
---|
335 | * // FTASK3¨TASK1¨TASK2CMTX1FTASK1
|
---|
336 | * 69: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
337 | * // FTASK1¨TASK2CMTX1FTASK1
|
---|
338 | * == TASK1i±«j==
|
---|
339 | * 70: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
340 | * // FTASK1¨TASK2CMTX1FTASK1
|
---|
341 | *
|
---|
342 | * 71: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
343 | * // FTASK2¨TASK1CMTX1FTASK1
|
---|
344 | * == TASK2i±«j==
|
---|
345 | * 72: loc_mtx(MTX1)
|
---|
346 | * // FTASK1CMTX1FTASK1¨TASK2
|
---|
347 | * == TASK1i±«j==
|
---|
348 | * 73: wup_tsk(TASK5)
|
---|
349 | * // FTASK5CFTASK1CMTX1FTASK1¨TASK2
|
---|
350 | * == TASK5i±«j==
|
---|
351 | * 74: chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY) -> E_ILUSE ... (B-1)
|
---|
352 | * 75: chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY) -> E_ILUSE ... (B-3)
|
---|
353 | * 76: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
354 | * // FTASK1CMTX1FTASK1¨TASK2
|
---|
355 | * == TASK1i±«j==
|
---|
356 | * 77: unl_mtx(MTX1)
|
---|
357 | * // FTASK1¨TASK2CMTX1FTASK2
|
---|
358 | * 78: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
359 | * == TASK2i±«j==
|
---|
360 | * 79: unl_mtx(MTX1)
|
---|
361 | * 80: END
|
---|
362 | */
|
---|
363 |
|
---|
364 | #include <kernel.h>
|
---|
365 | #include <t_syslog.h>
|
---|
366 | #include "syssvc/logtask.h"
|
---|
367 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
368 | #include "test_lib.h"
|
---|
369 | #include "test_mutex8.h"
|
---|
370 |
|
---|
371 | extern ER bit_mutex(void);
|
---|
372 |
|
---|
373 | void
|
---|
374 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
375 | {
|
---|
376 | ER ercd;
|
---|
377 |
|
---|
378 | set_bit_func(bit_mutex);
|
---|
379 |
|
---|
380 | check_point(1);
|
---|
381 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
382 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
383 |
|
---|
384 | check_point(2);
|
---|
385 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
---|
386 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
387 |
|
---|
388 | check_point(6);
|
---|
389 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
390 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
391 |
|
---|
392 | check_point(7);
|
---|
393 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
394 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
395 |
|
---|
396 | check_point(8);
|
---|
397 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
398 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
399 |
|
---|
400 | check_point(9);
|
---|
401 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
402 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
403 |
|
---|
404 | check_point(13);
|
---|
405 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
---|
406 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
407 |
|
---|
408 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
409 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
410 |
|
---|
411 | check_point(14);
|
---|
412 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
413 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
414 |
|
---|
415 | check_point(15);
|
---|
416 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
417 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
418 |
|
---|
419 | check_point(16);
|
---|
420 | ercd = dis_dsp();
|
---|
421 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
422 |
|
---|
423 | check_point(17);
|
---|
424 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
425 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
426 |
|
---|
427 | check_point(18);
|
---|
428 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
429 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
430 |
|
---|
431 | check_point(19);
|
---|
432 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
433 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
434 |
|
---|
435 | check_point(20);
|
---|
436 | ercd = ena_dsp();
|
---|
437 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
438 |
|
---|
439 | check_point(24);
|
---|
440 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
441 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
442 |
|
---|
443 | check_point(26);
|
---|
444 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
445 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
446 |
|
---|
447 | check_point(27);
|
---|
448 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
449 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
450 |
|
---|
451 | check_point(30);
|
---|
452 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
453 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
454 |
|
---|
455 | check_point(31);
|
---|
456 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
457 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
458 |
|
---|
459 | check_point(37);
|
---|
460 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
461 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
462 |
|
---|
463 | check_point(38);
|
---|
464 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
465 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
466 |
|
---|
467 | check_point(39);
|
---|
468 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
469 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
470 |
|
---|
471 | check_point(40);
|
---|
472 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
473 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
474 |
|
---|
475 | check_point(43);
|
---|
476 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
477 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
478 |
|
---|
479 | check_point(49);
|
---|
480 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
481 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
482 |
|
---|
483 | check_point(50);
|
---|
484 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
---|
485 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
486 |
|
---|
487 | check_point(51);
|
---|
488 | ercd = ter_tsk(TASK4);
|
---|
489 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
490 |
|
---|
491 | check_point(52);
|
---|
492 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
493 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
494 |
|
---|
495 | check_point(53);
|
---|
496 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
497 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
498 |
|
---|
499 | check_point(54);
|
---|
500 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
501 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
502 |
|
---|
503 | check_point(57);
|
---|
504 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
505 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
506 |
|
---|
507 | check_point(58);
|
---|
508 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
509 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
510 |
|
---|
511 | check_point(60);
|
---|
512 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
513 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
514 |
|
---|
515 | check_point(61);
|
---|
516 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
517 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
518 |
|
---|
519 | check_point(67);
|
---|
520 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
521 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
522 |
|
---|
523 | check_point(70);
|
---|
524 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
525 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
526 |
|
---|
527 | check_point(71);
|
---|
528 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
529 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
530 |
|
---|
531 | check_point(73);
|
---|
532 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
533 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
534 |
|
---|
535 | check_point(77);
|
---|
536 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
537 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
538 |
|
---|
539 | check_point(78);
|
---|
540 | ercd = ext_tsk();
|
---|
541 |
|
---|
542 | check_point(0);
|
---|
543 | }
|
---|
544 |
|
---|
545 | void
|
---|
546 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
547 | {
|
---|
548 | ER ercd;
|
---|
549 |
|
---|
550 | check_point(23);
|
---|
551 | ercd = slp_tsk();
|
---|
552 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
553 |
|
---|
554 | check_point(59);
|
---|
555 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
556 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
557 |
|
---|
558 | check_point(66);
|
---|
559 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
560 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
561 |
|
---|
562 | check_point(72);
|
---|
563 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
564 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
565 |
|
---|
566 | check_point(79);
|
---|
567 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
568 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
569 |
|
---|
570 | check_finish(80);
|
---|
571 |
|
---|
572 | check_point(0);
|
---|
573 | }
|
---|
574 |
|
---|
575 | void
|
---|
576 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
577 | {
|
---|
578 | ER ercd;
|
---|
579 |
|
---|
580 | check_point(25);
|
---|
581 | ercd = slp_tsk();
|
---|
582 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
583 |
|
---|
584 | check_point(62);
|
---|
585 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
586 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
587 |
|
---|
588 | check_point(68);
|
---|
589 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
590 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
591 |
|
---|
592 | check_point(69);
|
---|
593 | ercd = ext_tsk();
|
---|
594 |
|
---|
595 | check_point(0);
|
---|
596 | }
|
---|
597 |
|
---|
598 | void
|
---|
599 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
600 | {
|
---|
601 | ER ercd;
|
---|
602 |
|
---|
603 | check_point(5);
|
---|
604 | ercd = slp_tsk();
|
---|
605 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
606 |
|
---|
607 | check_point(12);
|
---|
608 | ercd = slp_tsk();
|
---|
609 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
610 |
|
---|
611 | check_point(32);
|
---|
612 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
613 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
614 |
|
---|
615 | check_point(36);
|
---|
616 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
617 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
618 |
|
---|
619 | check_point(44);
|
---|
620 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
621 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
622 |
|
---|
623 | check_point(48);
|
---|
624 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
625 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
626 |
|
---|
627 | check_point(0);
|
---|
628 | }
|
---|
629 |
|
---|
630 | void
|
---|
631 | task5(intptr_t exinf)
|
---|
632 | {
|
---|
633 | ER ercd;
|
---|
634 | PRI tskpri;
|
---|
635 |
|
---|
636 | check_point(3);
|
---|
637 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
638 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
639 |
|
---|
640 | check_point(4);
|
---|
641 | ercd = slp_tsk();
|
---|
642 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
643 |
|
---|
644 | check_point(10);
|
---|
645 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
646 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
647 |
|
---|
648 | check_point(11);
|
---|
649 | ercd = slp_tsk();
|
---|
650 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
651 |
|
---|
652 | check_point(21);
|
---|
653 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
654 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
655 |
|
---|
656 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
657 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
658 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
659 |
|
---|
660 | check_point(22);
|
---|
661 | ercd = slp_tsk();
|
---|
662 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
663 |
|
---|
664 | check_point(28);
|
---|
665 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
666 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
667 |
|
---|
668 | check_point(29);
|
---|
669 | ercd = tslp_tsk(10);
|
---|
670 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
671 |
|
---|
672 | check_point(33);
|
---|
673 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
674 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
675 |
|
---|
676 | check_point(34);
|
---|
677 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
678 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
679 |
|
---|
680 | check_point(35);
|
---|
681 | ercd = slp_tsk();
|
---|
682 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
683 |
|
---|
684 | check_point(41);
|
---|
685 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
686 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
687 |
|
---|
688 | check_point(42);
|
---|
689 | ercd = tslp_tsk(10);
|
---|
690 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
691 |
|
---|
692 | check_point(45);
|
---|
693 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
694 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
695 |
|
---|
696 | check_point(46);
|
---|
697 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
698 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
699 |
|
---|
700 | check_point(47);
|
---|
701 | ercd = slp_tsk();
|
---|
702 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
703 |
|
---|
704 | check_point(55);
|
---|
705 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
706 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
707 |
|
---|
708 | check_point(56);
|
---|
709 | ercd = tslp_tsk(10);
|
---|
710 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
711 |
|
---|
712 | check_point(63);
|
---|
713 | ercd = chg_pri(TASK1, LOW_PRIORITY);
|
---|
714 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
715 |
|
---|
716 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
717 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
718 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
719 |
|
---|
720 | check_point(64);
|
---|
721 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
722 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
723 |
|
---|
724 | check_point(65);
|
---|
725 | ercd = slp_tsk();
|
---|
726 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
727 |
|
---|
728 | check_point(74);
|
---|
729 | ercd = chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY);
|
---|
730 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
---|
731 |
|
---|
732 | check_point(75);
|
---|
733 | ercd = chg_pri(TASK2, HIGH_PRIORITY);
|
---|
734 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
---|
735 |
|
---|
736 | check_point(76);
|
---|
737 | ercd = ext_tsk();
|
---|
738 |
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739 | check_point(0);
|
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740 | }
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