[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 4 | *
|
---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 7 | *
|
---|
| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 16 | gip
|
---|
| 17 | * Ò}j
|
---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 22 | * ÆD
|
---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 24 | gipÒ}j
|
---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | *
|
---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 40 | *
|
---|
| 41 | * @(#) $Id: test_mutex6.c 1696 2010-01-01 16:01:25Z ertl-hiro $
|
---|
| 42 | */
|
---|
| 43 |
|
---|
| 44 | /*
|
---|
| 45 | * ~
|
---|
| 46 | [ebNXÌeXg(6)
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * yeXgÌÚIz
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * DæxãÀ~
|
---|
| 51 | [ebNXÉεÄC^XNÌI¹C^XNÌDæÊ
|
---|
| 52 | * Ìñ]Ì~
|
---|
| 53 | [ebNXÖAÌðÔ
|
---|
| 54 | IÉeXg·éD
|
---|
| 55 | *
|
---|
| 56 | * yeXgÚz
|
---|
| 57 | *
|
---|
| 58 | * (A) ^XNÌI¹iext_tskj
|
---|
| 59 | * (A-1) bNµÄ¢½~
|
---|
| 60 | [ebNXi1ÂjªbNð³êé±ÆD
|
---|
| 61 | * (A-2) bNµÄ¢½~
|
---|
| 62 | [ebNXi1ÂjªbNð³êCb
|
---|
| 63 | * NðÒÁÄ¢½^XNª»êðbNµCDæxªÏ»µCÒ
|
---|
| 64 | * ¿ð³êé±ÆD
|
---|
| 65 | * (A-3) bNµÄ¢½~
|
---|
| 66 | [ebNXi¡jª·×ÄbNð³
|
---|
| 67 | * êé±ÆD
|
---|
| 68 | * (A-4) bNµÄ¢½~
|
---|
| 69 | [ebNXi¡jªbNð³êCb
|
---|
| 70 | * NðÒÁÄ¢½^XNi¡jª»êðbNµCDæxªÏ
|
---|
| 71 | * »µCÒ¿ð³êé±ÆD»ÌÉCãÅ~
|
---|
| 72 | [ebNXð
|
---|
| 73 | * bNµ½^XNiæÉbNµÄ¢½~
|
---|
| 74 | [ebNXðÒÁ
|
---|
| 75 | * Ä¢½^XNjÌûªCDæʪÈé±ÆD
|
---|
| 76 | * (B) ^XNÌDæÊÌñ]irot_rdqj
|
---|
| 77 | * (B-1) TPRI_SELFðwèµ½ÉC^XNÌx[XDæxÌDæʪ
|
---|
| 78 | * @@@ñ]·é±ÆD
|
---|
| 79 | * (B-2) TPRI_SELFðwèµ½ÉC^XNÌ»ÝDæxÌDæʪñ
|
---|
| 80 | * @@@]µÈ¢±ÆD
|
---|
| 81 | *
|
---|
| 82 | * yeXgÚÌÀ»û@z
|
---|
| 83 | *
|
---|
| 84 | * (A-1)
|
---|
| 85 | * áDæx^XNiTASK2jÉ~
|
---|
| 86 | [ebNXiMTX1jðbN³¹C
|
---|
| 87 | * ext_tsk·éÆCbNªð³êé±ÆðmF·éD
|
---|
| 88 | * (A-2)
|
---|
| 89 | * áDæx^XNiTASK2jÉDæxãÀ~
|
---|
| 90 | [ebNXiMTX1jðb
|
---|
| 91 | * N³¹CÊÌáDæx^XNiTASK3jÉMTX1ðÒ½¹½óÔÅC
|
---|
| 92 | * TASK2 ªext_tsk·éÆCTASK3ªDæxÉÈÁÄÒ¿ð³êé±
|
---|
| 93 | * ÆðmF·éD
|
---|
| 94 | * (A-3)
|
---|
| 95 | * áDæx^XNiTASK2jÉ~
|
---|
| 96 | [ebNXð2ÂiMTX1CMTX2jb
|
---|
| 97 | * N³¹Cext_tsk·éÆC¼ûÌbNªð³êé±ÆðmF·éD
|
---|
| 98 | * (A-4)
|
---|
| 99 | * áDæx^XNiTASK2jÉDæxãÀ~
|
---|
| 100 | [ebNX2ÂiMTX1C
|
---|
| 101 | * MTX2jð±ÌÅbN³¹CÊÌáDæx^XN2ÂiTASK3C
|
---|
| 102 | * TASK4jÉ»ê¼êÌbNðÒ½¹½óÔÅCTASK2ðext_tsk·éÆC
|
---|
| 103 | * TASK3ÆTASK4ªDæxÉÈÁÄÒ¿ð³êé±ÆðmF·éDÜ
|
---|
| 104 | * ½CæÉbNµÄ¢½~
|
---|
| 105 | [ebNXiMTX1jðÒÁÄ¢½^XN
|
---|
| 106 | * iTASK3jªCTASK4æèàDæʪÈé±ÆðmF·éD
|
---|
| 107 | * (B-1)
|
---|
| 108 | * áDæx^XNª3ÂiTASK2CTASK3CTASK4jªÀsÅ«éóÔÌ
|
---|
| 109 | * ÉC1ÂÌáDæx^XNiTASK2jÉDæxãÀ~
|
---|
| 110 | [ebNXð
|
---|
| 111 | * bN³¹Crot_rdq(TPRI_SELF)·éÆCcèÌ2ÂÌáDæx^XN
|
---|
| 112 | * ÌDæʪñ]·é±ÆðmF·éD
|
---|
| 113 | * (B-2)
|
---|
| 114 | * ãƯ¶óµÅCDæx^XNÌDæʪñ]µÈ¢±ÆðmF
|
---|
| 115 | * ·éD
|
---|
| 116 | *
|
---|
| 117 | * ygp\[Xz
|
---|
| 118 | *
|
---|
| 119 | * TASK1: áDæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
---|
| 120 | * TASK2: áDæx^XN
|
---|
| 121 | * TASK3: áDæx^XN
|
---|
| 122 | * TASK4: áDæx^XN
|
---|
| 123 | * MTX1: ~
|
---|
| 124 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
| 125 | * MTX2: ~
|
---|
| 126 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
| 127 | *
|
---|
| 128 | * yeXgV[PXz
|
---|
| 129 | *
|
---|
| 130 | * == TASK1iDæxFáj==
|
---|
| 131 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
---|
| 132 | * 1: act_tsk(TASK2)
|
---|
| 133 | * 2: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
| 134 | * // áFTASK2¨TASK1
|
---|
| 135 | * == TASK2-1iDæxFáj1ñß ==
|
---|
| 136 | * 3: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 137 | * // FTASK2CáFTASK1CMTX1FTASK2
|
---|
| 138 | * 4: ext_tsk() -> noreturn ... (A-1)
|
---|
| 139 | * // áFTASK1
|
---|
| 140 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 141 | * 5: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
| 142 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
| 143 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 144 | *
|
---|
| 145 | * 6: act_tsk(TASK2)
|
---|
| 146 | * act_tsk(TASK3)
|
---|
| 147 | * 7: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
| 148 | * // áFTASK2¨TASK3¨TASK1
|
---|
| 149 | * == TASK2-2iDæxFáj2ñß ==
|
---|
| 150 | * 8: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 151 | * // FTASK2CáFTASK3¨TASK1CMTX1FTASK2
|
---|
| 152 | * 9: slp_tsk()
|
---|
| 153 | * // áFTASK3¨TASK1CMTX1FTASK2
|
---|
| 154 | * == TASK3iDæxFáj==
|
---|
| 155 | * 10: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 156 | * // áFTASK1CMTX1FTASK2¨TASK3
|
---|
| 157 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 158 | * 11: wup_tsk(TASK2)
|
---|
| 159 | * // FTASK2CáFTASK1CMTX1FTASK2¨TASK3
|
---|
| 160 | * == TASK2-2i±«j==
|
---|
| 161 | * 12: ext_tsk() -> noreturn ... (A-2)
|
---|
| 162 | * // FTASK3CáFTASK1CMTX1FTASK3
|
---|
| 163 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 164 | * 13: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
| 165 | * assert(rmtx.htskid == TASK3)
|
---|
| 166 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 167 | * get_pri(TPRI_SELF, &tskpri)
|
---|
| 168 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
| 169 | * unl_mtx(MTX1)
|
---|
| 170 | * slp_tsk()
|
---|
| 171 | * // áFTASK1
|
---|
| 172 | *
|
---|
| 173 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 174 | * 14: act_tsk(TASK2)
|
---|
| 175 | * 15: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
| 176 | * // áFTASK2¨TASK1
|
---|
| 177 | * == TASK2-3iDæxFáj3ñß ==
|
---|
| 178 | * 16: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 179 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
| 180 | * // FTASK2CáFTASK1CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
| 181 | * 17: ext_tsk() -> noreturn ... (A-3)
|
---|
| 182 | * // áFTASK1
|
---|
| 183 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 184 | * 18: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
| 185 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
| 186 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 187 | * ref_mtx(MTX2, &rmtx)
|
---|
| 188 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
---|
| 189 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 190 | *
|
---|
| 191 | * 19: act_tsk(TASK2)
|
---|
| 192 | * wup_tsk(TASK3)
|
---|
| 193 | * act_tsk(TASK4)
|
---|
| 194 | * 20: rot_rdq(TPRI_SELF)
|
---|
| 195 | * // áFTASK2¨TASK3¨TASK4¨TASK1
|
---|
| 196 | * == TASK2-4iDæxFáj4ñß ==
|
---|
| 197 | * 21: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 198 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
| 199 | * // FTASK2CáFTASK3¨TASK4¨TASK1CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
| 200 | * 22: chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY)
|
---|
| 201 | * // FTASK2¨TASK1CáFTASK3¨TASK4CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
| 202 | * 23: rot_rdq(TPRI_SELF) ... (B-1)(B-2)
|
---|
| 203 | * // FTASK2¨TASK1CáFTASK4¨TASK3CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
| 204 | * 24: slp_tsk()
|
---|
| 205 | * // FTASK1CáFTASK4¨TASK3CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
| 206 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 207 | * 25: chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI)
|
---|
| 208 | * // áFTASK4¨TASK3¨TASK1CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
| 209 | * == TASK4iDæxFáj==
|
---|
| 210 | * 26: loc_mtx(MTX2)
|
---|
| 211 | * // áFTASK3¨TASK1CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2¨TASK4
|
---|
| 212 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 213 | * 27: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 214 | * // áFTASK1CMTX1FTASK2¨TASK3CMTX2FTASK2¨TASK4
|
---|
| 215 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 216 | * 28: wup_tsk(TASK2)
|
---|
| 217 | * // FTASK2CáFTASK1CMTX1FTASK2¨TASK3CMTX2FTASK2¨TASK4
|
---|
| 218 | * == TASK2-4i±«j==
|
---|
| 219 | * 29: ext_tsk() -> noreturn ... (A-4)
|
---|
| 220 | * // FTASK3¨TASK4CáFTASK1CMTX1FTASK3CMTX2FTASK4
|
---|
| 221 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 222 | * 30: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
---|
| 223 | * assert(rmtx.htskid == TASK3)
|
---|
| 224 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 225 | * ref_mtx(MTX2, &rmtx)
|
---|
| 226 | * assert(rmtx.htskid == TASK4)
|
---|
| 227 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
---|
| 228 | * get_pri(TPRI_SELF, &tskpri)
|
---|
| 229 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
| 230 | * ext_tsk() -> noreturn
|
---|
| 231 | * // FTASK4CáFTASK1CMTX2FTASK4
|
---|
| 232 | * == TASK4i±«j==
|
---|
| 233 | * 31: get_pri(TPRI_SELF, &tskpri)
|
---|
| 234 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
| 235 | * ext_tsk() -> noreturn
|
---|
| 236 | * // áFTASK1
|
---|
| 237 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 238 | * 32: END
|
---|
| 239 | */
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | #include <kernel.h>
|
---|
| 242 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 243 | #include "syssvc/logtask.h"
|
---|
| 244 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
| 245 | #include "test_lib.h"
|
---|
| 246 | #include "test_mutex6.h"
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | extern ER bit_mutex(void);
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | void
|
---|
| 251 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
| 252 | {
|
---|
| 253 | ER ercd;
|
---|
| 254 | T_RMTX rmtx;
|
---|
| 255 |
|
---|
| 256 | set_bit_func(bit_mutex);
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | check_point(1);
|
---|
| 259 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
| 260 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | check_point(2);
|
---|
| 263 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
| 264 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | check_point(5);
|
---|
| 267 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
| 268 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 269 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
| 270 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | check_point(6);
|
---|
| 273 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
| 274 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
| 277 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | check_point(7);
|
---|
| 280 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
| 281 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 282 |
|
---|
| 283 | check_point(11);
|
---|
| 284 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
| 285 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | check_point(14);
|
---|
| 288 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
| 289 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 290 |
|
---|
| 291 | check_point(15);
|
---|
| 292 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
| 293 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 | check_point(18);
|
---|
| 296 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
| 297 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 298 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
| 299 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 300 |
|
---|
| 301 | ercd = ref_mtx(MTX2, &rmtx);
|
---|
| 302 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 303 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
---|
| 304 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | check_point(19);
|
---|
| 307 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
| 308 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 309 |
|
---|
| 310 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
| 311 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 312 |
|
---|
| 313 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
| 314 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | check_point(20);
|
---|
| 317 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
| 318 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | check_point(25);
|
---|
| 321 | ercd = chg_pri(TSK_SELF, TPRI_INI);
|
---|
| 322 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | check_point(28);
|
---|
| 325 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
| 326 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 327 |
|
---|
| 328 | check_finish(32);
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | check_point(0);
|
---|
| 331 | }
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | static uint_t task2_count = 0;
|
---|
| 334 |
|
---|
| 335 | void
|
---|
| 336 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
| 337 | {
|
---|
| 338 | ER ercd;
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | switch (++task2_count) {
|
---|
| 341 | case 1:
|
---|
| 342 | check_point(3);
|
---|
| 343 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 344 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | check_point(4);
|
---|
| 347 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 348 |
|
---|
| 349 | check_point(0);
|
---|
| 350 |
|
---|
| 351 | case 2:
|
---|
| 352 | check_point(8);
|
---|
| 353 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 354 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | check_point(9);
|
---|
| 357 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 358 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | check_point(12);
|
---|
| 361 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | check_point(0);
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | case 3:
|
---|
| 366 | check_point(16);
|
---|
| 367 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 368 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
| 371 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | check_point(17);
|
---|
| 374 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | check_point(0);
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | case 4:
|
---|
| 379 | check_point(21);
|
---|
| 380 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 381 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
| 384 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 385 |
|
---|
| 386 | check_point(22);
|
---|
| 387 | ercd = chg_pri(TASK1, HIGH_PRIORITY);
|
---|
| 388 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 389 |
|
---|
| 390 | check_point(23);
|
---|
| 391 | ercd = rot_rdq(TPRI_SELF);
|
---|
| 392 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 393 |
|
---|
| 394 | check_point(24);
|
---|
| 395 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 396 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | check_point(29);
|
---|
| 399 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 400 |
|
---|
| 401 | check_point(0);
|
---|
| 402 | }
|
---|
| 403 | check_point(0);
|
---|
| 404 | }
|
---|
| 405 |
|
---|
| 406 | void
|
---|
| 407 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
| 408 | {
|
---|
| 409 | ER ercd;
|
---|
| 410 | PRI tskpri;
|
---|
| 411 | T_RMTX rmtx;
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | check_point(10);
|
---|
| 414 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 415 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | check_point(13);
|
---|
| 418 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
| 419 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 420 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3);
|
---|
| 421 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri);
|
---|
| 424 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 425 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
| 426 |
|
---|
| 427 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
| 428 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 429 |
|
---|
| 430 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 431 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 432 |
|
---|
| 433 | check_point(27);
|
---|
| 434 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 435 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 436 |
|
---|
| 437 | check_point(30);
|
---|
| 438 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
---|
| 439 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 440 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3);
|
---|
| 441 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 442 |
|
---|
| 443 | ercd = ref_mtx(MTX2, &rmtx);
|
---|
| 444 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 445 | check_assert(rmtx.htskid == TASK4);
|
---|
| 446 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
---|
| 447 |
|
---|
| 448 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri);
|
---|
| 449 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 450 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 453 |
|
---|
| 454 | check_point(0);
|
---|
| 455 | }
|
---|
| 456 |
|
---|
| 457 | void
|
---|
| 458 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
| 459 | {
|
---|
| 460 | ER ercd;
|
---|
| 461 | PRI tskpri;
|
---|
| 462 |
|
---|
| 463 | check_point(26);
|
---|
| 464 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
| 465 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 466 |
|
---|
| 467 | check_point(31);
|
---|
| 468 | ercd = get_pri(TPRI_SELF, &tskpri);
|
---|
| 469 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 470 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
| 471 |
|
---|
| 472 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 473 |
|
---|
| 474 | check_point(0);
|
---|
| 475 | }
|
---|