[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 4 | *
|
---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 7 | *
|
---|
| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 16 | gip
|
---|
| 17 | * Ò}j
|
---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 22 | * ÆD
|
---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 24 | gipÒ}j
|
---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | *
|
---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 40 | *
|
---|
| 41 | * @(#) $Id: test_mutex5.c 1696 2010-01-01 16:01:25Z ertl-hiro $
|
---|
| 42 | */
|
---|
| 43 |
|
---|
| 44 | /*
|
---|
| 45 | * ~
|
---|
| 46 | [ebNXÌeXg(5)
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * yeXgÌÚIz
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * DæxãÀ~
|
---|
| 51 | [ebNXÉεÄC~
|
---|
| 52 | [ebNXÌÄú»ðÔ
|
---|
| 53 | *
|
---|
| 54 | IÉeXg·éD½¾µCchange_priorityÆmutex_calc_priorityÌà
|
---|
| 55 | * eÉÍ¥ÝÜÈ¢D
|
---|
| 56 | *
|
---|
| 57 | * yeXgÚz
|
---|
| 58 | *
|
---|
| 59 | * (A) ~
|
---|
| 60 | [ebNXÌú»iini_mtxjɺ¤~
|
---|
| 61 | [ebNXðbNµ
|
---|
| 62 | * Ä¢½^XNiÀsÅ«éóÔjÌDæxÏX
|
---|
| 63 | * (A-1) ú»µ½~
|
---|
| 64 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
| 65 | [ebNXð
|
---|
| 66 | * bNµÄ¢½^XNiÀsÅ«éóÔjÌ»ÝDæxƯ¶
|
---|
| 67 | * ÅC~
|
---|
| 68 | [ebNXÌbNðÅDæxªºªé׫êÉC
|
---|
| 69 | * Y^XNÌDæxªKØɺ°çêé±ÆDܽC¯¶Dæ
|
---|
| 70 | * xàÅÌDæʪÅÉÈé±Æ
|
---|
| 71 | * (A-2) ú»µ½~
|
---|
| 72 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
| 73 | [ebNXð
|
---|
| 74 | * bNµÄ¢½^XNiÀsÅ«éóÔjÌ»ÝDæxƯ¶
|
---|
| 75 | * ÅC~
|
---|
| 76 | [ebNXÌbNðÅDæxªÏíé׫ÅÈ¢
|
---|
| 77 | * êÉCY^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDܽC¯¶D
|
---|
| 78 | * æxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
---|
| 79 | * (A-3) ú»µ½~
|
---|
| 80 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
| 81 | [ebNXð
|
---|
| 82 | * bNµÄ¢½^XNiÀsÅ«éóÔjÌ»ÝDæxæèà
|
---|
| 83 | * á¢êÉCY^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDܽC¯
|
---|
| 84 | * ¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
---|
| 85 | * (A-4) (A-1)ÌÊC^XNfBXpb`ªN±é±ÆD
|
---|
| 86 | * (B) ~
|
---|
| 87 | [ebNXÌú»iini_mtxjɺ¤~
|
---|
| 88 | [ebNXðbNµ
|
---|
| 89 | * Ä¢½^XNiÒ¿óÔjÌDæxÏX
|
---|
| 90 | * (B-1) ú»µ½~
|
---|
| 91 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
| 92 | [ebNXð
|
---|
| 93 | * bNµÄ¢½^XNiÒ¿óÔjÌ»ÝDæxƯ¶ÅC
|
---|
| 94 | * ~
|
---|
| 95 | [ebNXÌbNðÅDæxªºªé׫êÉC
|
---|
| 96 | * Y^XNÌDæxªKØɺ°çêé±ÆDܽC¯¶Dæx
|
---|
| 97 | * àÅ̪ÅãÉÈé±Æ
|
---|
| 98 | * (B-2) ú»µ½~
|
---|
| 99 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
| 100 | [ebNXð
|
---|
| 101 | * bNµÄ¢½^XNiÒ¿óÔjÌ»ÝDæxƯ¶ÅC
|
---|
| 102 | * ~
|
---|
| 103 | [ebNXÌbNðÅDæxªÏíé׫ÅÈ¢ê
|
---|
| 104 | * ÉCY^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDܽC¯¶Dæx
|
---|
| 105 | * àÅ̪ÏíçÈ¢±Æ
|
---|
| 106 | * (B-3) ú»µ½~
|
---|
| 107 | [ebNXÌãÀDæxªC~
|
---|
| 108 | [ebNXð
|
---|
| 109 | * bNµÄ¢½^XNiÒ¿óÔjÌ»ÝDæxæèàá¢ê
|
---|
| 110 | * ÉCY^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDܽC¯¶Dæ
|
---|
| 111 | * xàÅ̪ÏíçÈ¢±Æ
|
---|
| 112 | * (C) ~
|
---|
| 113 | [ebNXÌú»iini_mtxjɺ¤~
|
---|
| 114 | [ebNXðÒÁÄ¢
|
---|
| 115 | * ½^XNÌóÔÏ»
|
---|
| 116 | * (C-1) ~
|
---|
| 117 | [ebNXðÒÁÄ¢½^XNªÒ¿ð³êé±ÆD
|
---|
| 118 | * (C-2) (C-1)ÌÊC^XNfBXpb`ªN±é±ÆD
|
---|
| 119 | *
|
---|
| 120 | * yeXgÚÌÀ»û@z
|
---|
| 121 | *
|
---|
| 122 | * (A-1)
|
---|
| 123 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
| 124 | [ebNXiMTX1jð
|
---|
| 125 | * bNµ½óÔÅCDæx^XNiTASK5j©çMTX1ðÄú»µC
|
---|
| 126 | * TASK1ÌDæxªáDæxɺªé±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\ó
|
---|
| 127 | * ÔÌáDæx^XNiTASK2jæèàCDæʪÈé±ÆðmF
|
---|
| 128 | * ·éD@
|
---|
| 129 | * (A-2)
|
---|
| 130 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
| 131 | [ebNXð2Â
|
---|
| 132 | * iMTX1CMTX2jðbNµ½óÔÅCDæx^XNiTASK5j©ç
|
---|
| 133 | * MTX1ðÄú»µCTASK1ÌDæxªÏ»µÈ¢±ÆðmF·éDܽC
|
---|
| 134 | * ÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2ÂiTASK3CTASK4jðpӵĨ«C
|
---|
| 135 | * DæʪÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
| 136 | * (A-3)
|
---|
| 137 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
| 138 | [ebNXiMTX2jÆ
|
---|
| 139 | * áDæxãÀ~
|
---|
| 140 | [ebNXiMTX3jðbNµ½óÔÅCDæx
|
---|
| 141 | * ^XNiTASK5j©çMTX3ðÄú»µCTASK1ÌDæxªÏ»µÈ¢
|
---|
| 142 | * ±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2ÂiTASK3C
|
---|
| 143 | * TASK4jðpӵĨ«CDæʪÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
| 144 | * (A-4)
|
---|
| 145 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
| 146 | [ebNXiMTX2jð
|
---|
| 147 | * bNµ½óÔÅCTASK1©çMTX2ðÄú»µCTASK1ÌDæxªá
|
---|
| 148 | * DæxɺªèCÀsÂ\óÔÌDæx^XNiTASK4jÉØè·í
|
---|
| 149 | * é±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌáDæx^XNiTASK2jæ
|
---|
| 150 | * èàCDæʪÈé±ÆðmF·éD@
|
---|
| 151 | * (B-1)
|
---|
| 152 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
| 153 | [ebNXiMTX1jð
|
---|
| 154 | * bNµ½óÔÅCÊÌ~
|
---|
| 155 | [ebNXiMTX4jÒ¿óÔƵCD
|
---|
| 156 | * æx^XNiTASK5j©çMTX1ðÄú»µCTASK1ÌDæxªáDæ
|
---|
| 157 | * xɺªé±ÆðmF·éDܽCMTX4Ò¿óÔÌáDæx^XN
|
---|
| 158 | * iTASK2jæèàCÒ¿sñÅ̪ãÉÈé±ÆðmF·éD
|
---|
| 159 | * (B-2)
|
---|
| 160 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
| 161 | [ebNXð2Â
|
---|
| 162 | * iMTX1CMTX2jðbNµ½óÔÅCÊÌ~
|
---|
| 163 | [ebNXiMTX4jÒ
|
---|
| 164 | * ¿óÔƵCDæx^XNiTASK5j©çMTX1ðÄú»µCTASK1
|
---|
| 165 | * ÌDæxªÏ»µÈ¢±ÆðmF·éDܽCMTX4Ò¿óÔÌDæ
|
---|
| 166 | * x^XNð2ÂiTASK3CTASK4jðpӵĨ«CÒ¿sñÅÌ
|
---|
| 167 | * ªÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
| 168 | * (B-3)
|
---|
| 169 | * áDæx^XNiTASK1jªCDæxãÀ~
|
---|
| 170 | [ebNXiMTX2jÆ
|
---|
| 171 | * áDæxãÀ~
|
---|
| 172 | [ebNXiMTX3jðbNµ½óÔÅCÊÌ~
|
---|
| 173 | [
|
---|
| 174 | * ebNXiMTX4jÒ¿óÔƵCDæx^XNiTASK5j©çMTX3ð
|
---|
| 175 | * Äú»µCTASK1ÌDæxªÏ»µÈ¢±ÆðmF·éDܽC
|
---|
| 176 | * MTX4Ò¿óÔÌDæx^XNð2ÂiTASK3CTASK4jðpӵĨ«C
|
---|
| 177 | * Ò¿sñÅ̪ÏíçÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
| 178 | * (C-1)
|
---|
| 179 | * áDæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
---|
| 180 | [ebNXiMTX1jðb
|
---|
| 181 | * NµCDæx^XNiTASK3jªMTX1ðÒÁÄ¢éóÔÅCDæx
|
---|
| 182 | * ^XNiTASK5j©çMTX1ðÄú»µCTASK3ªÒ¿ð³êé±Æ
|
---|
| 183 | * ðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNiTASK4jæèàC
|
---|
| 184 | * TASK3ÌûªDæʪáÈé±ÆðmF·éD@
|
---|
| 185 | * (C-2)
|
---|
| 186 | * áDæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
---|
| 187 | [ebNXiMTX1jðb
|
---|
| 188 | * NµCDæx^XNiTASK3jªMTX1ðÒ¿CTASK1ðN°Ò¿óÔ
|
---|
| 189 | * Ƶ½óÔÅCÊÌáDæx^XNiTASK2j©çMTX1ðÄú»µC
|
---|
| 190 | * TASK3ªÒ¿ð³êCTASK3ÉØè·íé±ÆðmF·éD
|
---|
| 191 | *
|
---|
| 192 | * ygp\[Xz
|
---|
| 193 | *
|
---|
| 194 | * TASK1: áDæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
---|
| 195 | * TASK2: áDæx^XN
|
---|
| 196 | * TASK3: Dæx^XN
|
---|
| 197 | * TASK4: Dæx^XN
|
---|
| 198 | * TASK5: Dæx^XN
|
---|
| 199 | * MTX1: ~
|
---|
| 200 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
| 201 | * MTX2: ~
|
---|
| 202 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
| 203 | * MTX3: ~
|
---|
| 204 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍáDæxj
|
---|
| 205 | * MTX4: ~
|
---|
| 206 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
| 207 | *
|
---|
| 208 | * yeXgV[PXz
|
---|
| 209 | *
|
---|
| 210 | * == TASK1iDæxFáj==
|
---|
| 211 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
---|
| 212 | * 1: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 213 | * 2: act_tsk(TASK2)
|
---|
| 214 | * 3: act_tsk(TASK5)
|
---|
| 215 | * // FTASK5CFTASK1CáFTASK2CMTX1FTASK1
|
---|
| 216 | * == TASK5iDæxFj==
|
---|
| 217 | * 4: ini_mtx(MTX1) ... (A-1)
|
---|
| 218 | * // FTASK5CáFTASK1¨TASK2
|
---|
| 219 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
| 220 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
---|
| 221 | * 5: slp_tsk()
|
---|
| 222 | * // áFTASK1¨TASK2
|
---|
| 223 | *
|
---|
| 224 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 225 | * 6: sus_tsk(TASK2)
|
---|
| 226 | * 7: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 227 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
| 228 | * 8: act_tsk(TASK3)
|
---|
| 229 | * // FTASK1¨TASK3CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1
|
---|
| 230 | * 9: dis_dsp()
|
---|
| 231 | * 10: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
| 232 | * // FTASK3¨TASK1CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1
|
---|
| 233 | * 11: act_tsk(TASK4)
|
---|
| 234 | * // FTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1
|
---|
| 235 | * 12: wup_tsk(TASK5)
|
---|
| 236 | * // FTASK5CFTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1
|
---|
| 237 | * 13: ena_dsp()
|
---|
| 238 | * == TASK5i±«j==
|
---|
| 239 | * 14: ini_mtx(MTX1) ... (A-2)
|
---|
| 240 | * // FTASK5CFTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
| 241 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
| 242 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
| 243 | * 15: slp_tsk()
|
---|
| 244 | * // FTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
| 245 | * == TASK3iDæxFj==
|
---|
| 246 | * 16: slp_tsk()
|
---|
| 247 | * // FTASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
| 248 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 249 | * 17: slp_tsk()
|
---|
| 250 | * // FTASK4CMTX2FTASK1
|
---|
| 251 | * == TASK4iDæxFj==
|
---|
| 252 | * 18: wup_tsk(TASK1)
|
---|
| 253 | * // FTASK4¨TASK1CMTX2FTASK1
|
---|
| 254 | * 19: slp_tsk()
|
---|
| 255 | * // FTASK1CMTX2FTASK1
|
---|
| 256 | *
|
---|
| 257 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 258 | * 20: loc_mtx(MTX3)
|
---|
| 259 | * // FTASK1CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
---|
| 260 | * 21: wup_tsk(TASK3)
|
---|
| 261 | * // FTASK1¨TASK3CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
---|
| 262 | * 22: dis_dsp()
|
---|
| 263 | * 23: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
| 264 | * // FTASK3¨TASK1CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
---|
| 265 | * 24: wup_tsk(TASK4)
|
---|
| 266 | * // FTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
---|
| 267 | * 25: wup_tsk(TASK5)
|
---|
| 268 | * // FTASK5CFTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1
|
---|
| 269 | * 26: ena_dsp()
|
---|
| 270 | * == TASK5i±«j==
|
---|
| 271 | * 27: ini_mtx(MTX3) ... (A-3)
|
---|
| 272 | * // FTASK5CFTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
| 273 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
| 274 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
| 275 | * 28: slp_tsk()
|
---|
| 276 | * // FTASK3¨TASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
| 277 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 278 | * 29: slp_tsk()
|
---|
| 279 | * // FTASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
| 280 | *
|
---|
| 281 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 282 | * 30: slp_tsk()
|
---|
| 283 | * // FTASK4CMTX2FTASK1
|
---|
| 284 | * == TASK4i±«j==
|
---|
| 285 | * 31: wup_tsk(TASK1)
|
---|
| 286 | * // FTASK4¨TASK1CMTX2FTASK1
|
---|
| 287 | * 32: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
| 288 | * // FTASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
| 289 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 290 | * 33: rsm_tsk(TASK2)
|
---|
| 291 | * // FTASK1¨TASK4CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
| 292 | * 34: ini_mtx(MTX2) ... (A-4)
|
---|
| 293 | * // FTASK4CáFTASK1¨TASK2
|
---|
| 294 | * == TASK4i±«j==
|
---|
| 295 | * 35: get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
| 296 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
---|
| 297 | * 36: slp_tsk()
|
---|
| 298 | * // áFTASK1¨TASK2
|
---|
| 299 | *
|
---|
| 300 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 301 | * 37: wup_tsk(TASK5)
|
---|
| 302 | * == TASK5i±«j==
|
---|
| 303 | * 38: loc_mtx(MTX4)
|
---|
| 304 | * 39: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
---|
| 305 | * // áFTASK1¨TASK2CMTX4FTASK5
|
---|
| 306 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 307 | * 40: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 308 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX1FTASK1CMTX4FTASK5
|
---|
| 309 | * 41: loc_mtx(MTX4)
|
---|
| 310 | * // áFTASK2CMTX1FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK1
|
---|
| 311 | * == TASK2iDæxFáj==
|
---|
| 312 | * 42: loc_mtx(MTX4)
|
---|
| 313 | * // MTX1FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK1¨TASK2
|
---|
| 314 | * // ^CAEgÒ¿
|
---|
| 315 | * // FTASK5CMTX1FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK1¨TASK2
|
---|
| 316 | * == TASK5i±«j==
|
---|
| 317 | * 43: ini_mtx(MTX1) ... (B-1)
|
---|
| 318 | * // FTASK5CMTX4FTASK5¨TASK2¨TASK1
|
---|
| 319 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
| 320 | * assert(tskpri == LOW_PRIORITY)
|
---|
| 321 | * 44: unl_mtx(MTX4)
|
---|
| 322 | * // FTASK5¨TASK2CMTX4FTASK2¨TASK1
|
---|
| 323 | * 45: slp_tsk()
|
---|
| 324 | * // FTASK2CMTX4FTASK2¨TASK1
|
---|
| 325 | * == TASK2i±«j==
|
---|
| 326 | * 46: unl_mtx(MTX4)
|
---|
| 327 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX4FTASK1
|
---|
| 328 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 329 | * 47: unl_mtx(MTX4)
|
---|
| 330 | * // áFTASK1¨TASK2
|
---|
| 331 | *
|
---|
| 332 | * 48: wup_tsk(TASK5)
|
---|
| 333 | * == TASK5i±«j==
|
---|
| 334 | * 49: loc_mtx(MTX4)
|
---|
| 335 | * 50: slp_tsk()
|
---|
| 336 | * // áFTASK1¨TASK2CMTX4FTASK5
|
---|
| 337 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 338 | * 51: wup_tsk(TASK3)
|
---|
| 339 | * // FTASK3CáFTASK1¨TASK2CMTX4FTASK5
|
---|
| 340 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 341 | * 52: loc_mtx(MTX4)
|
---|
| 342 | * // áFTASK1¨TASK2CMTX4FTASK5¨TASK3
|
---|
| 343 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 344 | * 53: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 345 | * loc_mtx(MTX2)
|
---|
| 346 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3
|
---|
| 347 | * 54: loc_mtx(MTX4)
|
---|
| 348 | * // áFTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1
|
---|
| 349 | * == TASK2i±«j==
|
---|
| 350 | * 55: wup_tsk(TASK4)
|
---|
| 351 | * == TASK4i±«j==
|
---|
| 352 | * 56: loc_mtx(MTX4)
|
---|
| 353 | * // áFTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1C
|
---|
| 354 | * // MTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
| 355 | * == TASK2i±«j==
|
---|
| 356 | * 57: wup_tsk(TASK5)
|
---|
| 357 | * // FTASK5CáFTASK2CMTX1FTASK1CMTX2FTASK1C
|
---|
| 358 | * // MTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
| 359 | * == TASK5i±«j==
|
---|
| 360 | * 58: ini_mtx(MTX1) ... (B-2)
|
---|
| 361 | * // FTASK5CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
| 362 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
| 363 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
| 364 | * 59: unl_mtx(MTX4)
|
---|
| 365 | * // FTASK5¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
| 366 | * 60: slp_tsk()
|
---|
| 367 | * // FTASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
| 368 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 369 | * 61: unl_mtx(MTX4)
|
---|
| 370 | * // FTASK1CFTASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK1¨TASK4
|
---|
| 371 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 372 | * 62: unl_mtx(MTX4)
|
---|
| 373 | * // FTASK4CFTASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK4
|
---|
| 374 | * == TASK4i±«j==
|
---|
| 375 | * 63: unl_mtx(MTX4)
|
---|
| 376 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
| 377 | * 64: slp_tsk()
|
---|
| 378 | * // FTASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
| 379 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 380 | * 65: slp_tsk()
|
---|
| 381 | * // FTASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
| 382 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 383 | * 66: slp_tsk()
|
---|
| 384 | * // áFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
| 385 | *
|
---|
| 386 | * == TASK2i±«j==
|
---|
| 387 | * 67: wup_tsk(TASK5)
|
---|
| 388 | * == TASK5i±«j==
|
---|
| 389 | * 68: loc_mtx(MTX4)
|
---|
| 390 | * 69: slp_tsk()
|
---|
| 391 | * // áFTASK2CMTX4FTASK5
|
---|
| 392 | * == TASK2i±«j==
|
---|
| 393 | * 70: wup_tsk(TASK3)
|
---|
| 394 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 395 | * 71: loc_mtx(MTX4)
|
---|
| 396 | * // áFTASK2CMTX4FTASK5¨TASK3
|
---|
| 397 | * == TASK2i±«j==
|
---|
| 398 | * 72: wup_tsk(TASK1)
|
---|
| 399 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX4FTASK5
|
---|
| 400 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 401 | * 73: loc_mtx(MTX3)
|
---|
| 402 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3
|
---|
| 403 | * 74: loc_mtx(MTX4)
|
---|
| 404 | * // áFTASK2CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1
|
---|
| 405 | * == TASK2i±«j==
|
---|
| 406 | * 75: wup_tsk(TASK4)
|
---|
| 407 | * == TASK4i±«j==
|
---|
| 408 | * 76: loc_mtx(MTX4)
|
---|
| 409 | * // áFTASK2CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1C
|
---|
| 410 | * // MTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
| 411 | * == TASK2i±«j==
|
---|
| 412 | * 77: wup_tsk(TASK5)
|
---|
| 413 | * // FTASK5CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX3FTASK1C
|
---|
| 414 | * // MTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
| 415 | * == TASK5i±«j==
|
---|
| 416 | * 78: ini_mtx(MTX3) ... (B-3)
|
---|
| 417 | * // FTASK5CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK5¨TASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
| 418 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
| 419 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
| 420 | * 79: unl_mtx(MTX4)
|
---|
| 421 | * // FTASK5¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
| 422 | * 80: slp_tsk()
|
---|
| 423 | * // FTASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK3¨TASK1¨TASK4
|
---|
| 424 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 425 | * 81: unl_mtx(MTX4)
|
---|
| 426 | * // FTASK1CFTASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK1¨TASK4
|
---|
| 427 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 428 | * 82: unl_mtx(MTX4)
|
---|
| 429 | * // FTASK4CFTASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1CMTX4FTASK4
|
---|
| 430 | * == TASK4i±«j==
|
---|
| 431 | * 83: unl_mtx(MTX4)
|
---|
| 432 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
| 433 | * 84: slp_tsk()
|
---|
| 434 | * // FTASK1¨TASK3CáFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
| 435 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 436 | * 85: unl_mtx(MTX2)
|
---|
| 437 | * // FTASK3CáFTASK1¨TASK2
|
---|
| 438 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 439 | * 86: slp_tsk()
|
---|
| 440 | * // áFTASK1¨TASK2
|
---|
| 441 | *
|
---|
| 442 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 443 | * 87: sus_tsk(TASK2)
|
---|
| 444 | * // áFTASK1
|
---|
| 445 | * 88: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 446 | * // FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
| 447 | * 89: wup_tsk(TASK3)
|
---|
| 448 | * // FTASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
| 449 | * 90: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
| 450 | * // FTASK3¨TASK1CMTX1FTASK1
|
---|
| 451 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 452 | * 91: loc_mtx(MTX1) -> E_DLT
|
---|
| 453 | * // FTASK1CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
| 454 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 455 | * 92: wup_tsk(TASK5)
|
---|
| 456 | * // FTASK5CFTASK1CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
| 457 | * == TASK5i±«j==
|
---|
| 458 | * 93: wup_tsk(TASK4)
|
---|
| 459 | * // FTASK5CFTASK1¨TASK4CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
| 460 | * 94: ini_mtx(MTX1) ... (C-1)
|
---|
| 461 | * // FTASK5CFTASK4¨TASK3CáFTASK1
|
---|
| 462 | * 95: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
| 463 | * // FTASK4¨TASK3CáFTASK1
|
---|
| 464 | * == TASK4i±«j==
|
---|
| 465 | * 96: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
| 466 | * // FTASK3CáFTASK1
|
---|
| 467 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 468 | * 97: slp_tsk()
|
---|
| 469 | * // áFTASK1
|
---|
| 470 | *
|
---|
| 471 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 472 | * 98: loc_mtx(MTX1)
|
---|
| 473 | * // FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
| 474 | * 99: wup_tsk(TASK3)
|
---|
| 475 | * // FTASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
| 476 | * 100: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
| 477 | * // FTASK3¨TASK1CMTX1FTASK1
|
---|
| 478 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 479 | * 101: loc_mtx(MTX1) -> E_DLT
|
---|
| 480 | * // FTASK1CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
| 481 | * == TASK1i±«j==
|
---|
| 482 | * 102: rsm_tsk(TASK2)
|
---|
| 483 | * // FTASK1CáFTASK2CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
| 484 | * 103: slp_tsk()
|
---|
| 485 | * // áFTASK2CMTX1FTASK1¨TASK3
|
---|
| 486 | * == TASK2i±«j==
|
---|
| 487 | * 104: ini_mtx(MTX1) ... (C-2)
|
---|
| 488 | * // FTASK3CáFTASK2
|
---|
| 489 | * == TASK3i±«j==
|
---|
| 490 | * 105: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
| 491 | * // áFTASK2
|
---|
| 492 | * == TASK2i±«j==
|
---|
| 493 | * 106: ter_tsk(TASK1)
|
---|
| 494 | * 107: END
|
---|
| 495 | */
|
---|
| 496 |
|
---|
| 497 | #include <kernel.h>
|
---|
| 498 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 499 | #include "syssvc/logtask.h"
|
---|
| 500 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
| 501 | #include "test_lib.h"
|
---|
| 502 | #include "test_mutex5.h"
|
---|
| 503 |
|
---|
| 504 | extern ER bit_mutex(void);
|
---|
| 505 |
|
---|
| 506 | void
|
---|
| 507 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
| 508 | {
|
---|
| 509 | ER ercd;
|
---|
| 510 |
|
---|
| 511 | set_bit_func(bit_mutex);
|
---|
| 512 |
|
---|
| 513 | check_point(1);
|
---|
| 514 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 515 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 516 |
|
---|
| 517 | check_point(2);
|
---|
| 518 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
| 519 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 520 |
|
---|
| 521 | check_point(3);
|
---|
| 522 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
---|
| 523 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 524 |
|
---|
| 525 | check_point(6);
|
---|
| 526 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
---|
| 527 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | check_point(7);
|
---|
| 530 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 531 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 532 |
|
---|
| 533 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
| 534 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 535 |
|
---|
| 536 | check_point(8);
|
---|
| 537 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
| 538 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 539 |
|
---|
| 540 | check_point(9);
|
---|
| 541 | ercd = dis_dsp();
|
---|
| 542 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 543 |
|
---|
| 544 | check_point(10);
|
---|
| 545 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
| 546 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 547 |
|
---|
| 548 | check_point(11);
|
---|
| 549 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
| 550 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 551 |
|
---|
| 552 | check_point(12);
|
---|
| 553 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
| 554 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 555 |
|
---|
| 556 | check_point(13);
|
---|
| 557 | ercd = ena_dsp();
|
---|
| 558 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 559 |
|
---|
| 560 | check_point(17);
|
---|
| 561 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 562 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 563 |
|
---|
| 564 | check_point(20);
|
---|
| 565 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
| 566 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 567 |
|
---|
| 568 | check_point(21);
|
---|
| 569 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
| 570 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 571 |
|
---|
| 572 | check_point(22);
|
---|
| 573 | ercd = dis_dsp();
|
---|
| 574 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 575 |
|
---|
| 576 | check_point(23);
|
---|
| 577 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
| 578 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 579 |
|
---|
| 580 | check_point(24);
|
---|
| 581 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
| 582 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 583 |
|
---|
| 584 | check_point(25);
|
---|
| 585 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
| 586 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 587 |
|
---|
| 588 | check_point(26);
|
---|
| 589 | ercd = ena_dsp();
|
---|
| 590 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 591 |
|
---|
| 592 | check_point(30);
|
---|
| 593 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 594 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 595 |
|
---|
| 596 | check_point(33);
|
---|
| 597 | ercd = rsm_tsk(TASK2);
|
---|
| 598 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 599 |
|
---|
| 600 | check_point(34);
|
---|
| 601 | ercd = ini_mtx(MTX2);
|
---|
| 602 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 603 |
|
---|
| 604 | check_point(37);
|
---|
| 605 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
| 606 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 607 |
|
---|
| 608 | check_point(40);
|
---|
| 609 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 610 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 611 |
|
---|
| 612 | check_point(41);
|
---|
| 613 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
| 614 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 615 |
|
---|
| 616 | check_point(47);
|
---|
| 617 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
| 618 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 619 |
|
---|
| 620 | check_point(48);
|
---|
| 621 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
| 622 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 623 |
|
---|
| 624 | check_point(51);
|
---|
| 625 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
| 626 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 627 |
|
---|
| 628 | check_point(53);
|
---|
| 629 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 630 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 631 |
|
---|
| 632 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
| 633 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 634 |
|
---|
| 635 | check_point(54);
|
---|
| 636 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
| 637 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 638 |
|
---|
| 639 | check_point(62);
|
---|
| 640 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
| 641 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 642 |
|
---|
| 643 | check_point(65);
|
---|
| 644 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 645 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 646 |
|
---|
| 647 | check_point(73);
|
---|
| 648 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
| 649 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 650 |
|
---|
| 651 | check_point(74);
|
---|
| 652 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
| 653 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 654 |
|
---|
| 655 | check_point(82);
|
---|
| 656 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
| 657 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 658 |
|
---|
| 659 | check_point(85);
|
---|
| 660 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
| 661 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 662 |
|
---|
| 663 | check_point(87);
|
---|
| 664 | ercd = sus_tsk(TASK2);
|
---|
| 665 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 666 |
|
---|
| 667 | check_point(88);
|
---|
| 668 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 669 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 670 |
|
---|
| 671 | check_point(89);
|
---|
| 672 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
| 673 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 674 |
|
---|
| 675 | check_point(90);
|
---|
| 676 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
| 677 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 678 |
|
---|
| 679 | check_point(92);
|
---|
| 680 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
| 681 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 682 |
|
---|
| 683 | check_point(98);
|
---|
| 684 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 685 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 686 |
|
---|
| 687 | check_point(99);
|
---|
| 688 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
| 689 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 690 |
|
---|
| 691 | check_point(100);
|
---|
| 692 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
| 693 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 694 |
|
---|
| 695 | check_point(102);
|
---|
| 696 | ercd = rsm_tsk(TASK2);
|
---|
| 697 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 698 |
|
---|
| 699 | check_point(103);
|
---|
| 700 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 701 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 702 |
|
---|
| 703 | check_point(0);
|
---|
| 704 | }
|
---|
| 705 |
|
---|
| 706 | void
|
---|
| 707 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
| 708 | {
|
---|
| 709 | ER ercd;
|
---|
| 710 |
|
---|
| 711 | check_point(42);
|
---|
| 712 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
| 713 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 714 |
|
---|
| 715 | check_point(46);
|
---|
| 716 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
| 717 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 718 |
|
---|
| 719 | check_point(55);
|
---|
| 720 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
| 721 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 722 |
|
---|
| 723 | check_point(57);
|
---|
| 724 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
| 725 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 726 |
|
---|
| 727 | check_point(67);
|
---|
| 728 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
| 729 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 730 |
|
---|
| 731 | check_point(70);
|
---|
| 732 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
| 733 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 734 |
|
---|
| 735 | check_point(72);
|
---|
| 736 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
| 737 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 738 |
|
---|
| 739 | check_point(75);
|
---|
| 740 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
| 741 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 742 |
|
---|
| 743 | check_point(77);
|
---|
| 744 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
| 745 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 746 |
|
---|
| 747 | check_point(104);
|
---|
| 748 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
| 749 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 750 |
|
---|
| 751 | check_point(106);
|
---|
| 752 | ercd = ter_tsk(TASK1);
|
---|
| 753 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 754 |
|
---|
| 755 | check_finish(107);
|
---|
| 756 |
|
---|
| 757 | check_point(0);
|
---|
| 758 | }
|
---|
| 759 |
|
---|
| 760 | void
|
---|
| 761 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
| 762 | {
|
---|
| 763 | ER ercd;
|
---|
| 764 |
|
---|
| 765 | check_point(16);
|
---|
| 766 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 767 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 768 |
|
---|
| 769 | check_point(29);
|
---|
| 770 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 771 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 772 |
|
---|
| 773 | check_point(52);
|
---|
| 774 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
| 775 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 776 |
|
---|
| 777 | check_point(61);
|
---|
| 778 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
| 779 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 780 |
|
---|
| 781 | check_point(66);
|
---|
| 782 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 783 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 784 |
|
---|
| 785 | check_point(71);
|
---|
| 786 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
| 787 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 788 |
|
---|
| 789 | check_point(81);
|
---|
| 790 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
| 791 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 792 |
|
---|
| 793 | check_point(86);
|
---|
| 794 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 795 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 796 |
|
---|
| 797 | check_point(91);
|
---|
| 798 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 799 | check_ercd(ercd, E_DLT);
|
---|
| 800 |
|
---|
| 801 | check_point(97);
|
---|
| 802 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 803 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 804 |
|
---|
| 805 | check_point(101);
|
---|
| 806 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
| 807 | check_ercd(ercd, E_DLT);
|
---|
| 808 |
|
---|
| 809 | check_point(105);
|
---|
| 810 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 811 |
|
---|
| 812 | check_point(0);
|
---|
| 813 | }
|
---|
| 814 |
|
---|
| 815 | void
|
---|
| 816 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
| 817 | {
|
---|
| 818 | ER ercd;
|
---|
| 819 | PRI tskpri;
|
---|
| 820 |
|
---|
| 821 | check_point(18);
|
---|
| 822 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
| 823 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 824 |
|
---|
| 825 | check_point(19);
|
---|
| 826 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 827 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 828 |
|
---|
| 829 | check_point(31);
|
---|
| 830 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
| 831 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 832 |
|
---|
| 833 | check_point(32);
|
---|
| 834 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
| 835 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 836 |
|
---|
| 837 | check_point(35);
|
---|
| 838 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
| 839 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 840 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
---|
| 841 |
|
---|
| 842 | check_point(36);
|
---|
| 843 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 844 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 845 |
|
---|
| 846 | check_point(56);
|
---|
| 847 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
| 848 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 849 |
|
---|
| 850 | check_point(63);
|
---|
| 851 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
| 852 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 853 |
|
---|
| 854 | check_point(64);
|
---|
| 855 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 856 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 857 |
|
---|
| 858 | check_point(76);
|
---|
| 859 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
| 860 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 861 |
|
---|
| 862 | check_point(83);
|
---|
| 863 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
| 864 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 865 |
|
---|
| 866 | check_point(84);
|
---|
| 867 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 868 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 869 |
|
---|
| 870 | check_point(96);
|
---|
| 871 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 872 |
|
---|
| 873 | check_point(0);
|
---|
| 874 | }
|
---|
| 875 |
|
---|
| 876 | void
|
---|
| 877 | task5(intptr_t exinf)
|
---|
| 878 | {
|
---|
| 879 | ER ercd;
|
---|
| 880 | PRI tskpri;
|
---|
| 881 |
|
---|
| 882 | check_point(4);
|
---|
| 883 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
| 884 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 885 |
|
---|
| 886 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
| 887 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 888 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
---|
| 889 |
|
---|
| 890 | check_point(5);
|
---|
| 891 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 892 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 893 |
|
---|
| 894 | check_point(14);
|
---|
| 895 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
| 896 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 897 |
|
---|
| 898 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
| 899 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 900 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
| 901 |
|
---|
| 902 | check_point(15);
|
---|
| 903 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 904 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 905 |
|
---|
| 906 | check_point(27);
|
---|
| 907 | ercd = ini_mtx(MTX3);
|
---|
| 908 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 909 |
|
---|
| 910 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
| 911 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 912 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
| 913 |
|
---|
| 914 | check_point(28);
|
---|
| 915 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 916 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 917 |
|
---|
| 918 | check_point(38);
|
---|
| 919 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
| 920 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 921 |
|
---|
| 922 | check_point(39);
|
---|
| 923 | ercd = tslp_tsk(10);
|
---|
| 924 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
---|
| 925 |
|
---|
| 926 | check_point(43);
|
---|
| 927 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
| 928 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 929 |
|
---|
| 930 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
| 931 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 932 | check_assert(tskpri == LOW_PRIORITY);
|
---|
| 933 |
|
---|
| 934 | check_point(44);
|
---|
| 935 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
| 936 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 937 |
|
---|
| 938 | check_point(45);
|
---|
| 939 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 940 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 941 |
|
---|
| 942 | check_point(49);
|
---|
| 943 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
| 944 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 945 |
|
---|
| 946 | check_point(50);
|
---|
| 947 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 948 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 949 |
|
---|
| 950 | check_point(58);
|
---|
| 951 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
| 952 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 953 |
|
---|
| 954 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
| 955 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 956 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
| 957 |
|
---|
| 958 | check_point(59);
|
---|
| 959 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
| 960 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 961 |
|
---|
| 962 | check_point(60);
|
---|
| 963 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 964 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 965 |
|
---|
| 966 | check_point(68);
|
---|
| 967 | ercd = loc_mtx(MTX4);
|
---|
| 968 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 969 |
|
---|
| 970 | check_point(69);
|
---|
| 971 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 972 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 973 |
|
---|
| 974 | check_point(78);
|
---|
| 975 | ercd = ini_mtx(MTX3);
|
---|
| 976 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 977 |
|
---|
| 978 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
| 979 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 980 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
| 981 |
|
---|
| 982 | check_point(79);
|
---|
| 983 | ercd = unl_mtx(MTX4);
|
---|
| 984 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 985 |
|
---|
| 986 | check_point(80);
|
---|
| 987 | ercd = slp_tsk();
|
---|
| 988 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 989 |
|
---|
| 990 | check_point(93);
|
---|
| 991 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
| 992 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 993 |
|
---|
| 994 | check_point(94);
|
---|
| 995 | ercd = ini_mtx(MTX1);
|
---|
| 996 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
| 997 |
|
---|
| 998 | check_point(95);
|
---|
| 999 | ercd = ext_tsk();
|
---|
| 1000 |
|
---|
| 1001 | check_point(0);
|
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| 1002 | }
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