| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 16 | gip
|
|---|
| 17 | * Ò}j
|
|---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 22 | * ÆD
|
|---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 24 | gipÒ}j
|
|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 28 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | *
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 40 | *
|
|---|
| 41 | * @(#) $Id: test_mutex4.c 1696 2010-01-01 16:01:25Z ertl-hiro $
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * ~
|
|---|
| 46 | [ebNXÌeXg(4)
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * yeXgÌÚIz
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * DæxãÀ~
|
|---|
| 51 | [ebNXÉεÄCloc_mtxÆunl_mtxɺ¤DæxÌÏ
|
|---|
| 52 | * XðÔ
|
|---|
| 53 | IÉeXg·éD½¾µCchange_priorityÆ
|
|---|
| 54 | * mutex_calc_priorityÌàeÉÍ¥ÝÜÈ¢D
|
|---|
| 55 | *
|
|---|
| 56 | * yeXgÚz
|
|---|
| 57 | *
|
|---|
| 58 | * (A) ~
|
|---|
| 59 | [ebNXÌbNiloc_mtxjɺ¤DæxÏX
|
|---|
| 60 | * (A-1) bNµ½~
|
|---|
| 61 | [ebNXÌDæxãÀª©^XNÌ»ÝDæ
|
|---|
| 62 | * xæèà¢êÉC©^XNÌDæxª»ÌDæxãÀÜÅ
|
|---|
| 63 | * ãªé±ÆDܽC¯¶DæxàÅÌDæʪÅÉÈé±
|
|---|
| 64 | * Æ
|
|---|
| 65 | * (A-2) bNµ½~
|
|---|
| 66 | [ebNXÌDæxãÀª©^XNÌ»ÝDæ
|
|---|
| 67 | * xƯ¶êÉC©^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDܽC
|
|---|
| 68 | * ¯¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
|---|
| 69 | * (A-3) bNµ½~
|
|---|
| 70 | [ebNXÌDæxãÀª©^XNÌ»ÝDæ
|
|---|
| 71 | * xæèàá¢êÉC©^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDÜ
|
|---|
| 72 | * ½C¯¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
|---|
| 73 | * (B) ~
|
|---|
| 74 | [ebNXÌbNðiunl_mtxjɺ¤bNðµ½
|
|---|
| 75 | * ^XNÌDæxÏX
|
|---|
| 76 | * (B-1) bNðµ½~
|
|---|
| 77 | [ebNXÌãÀDæxª©^XNÌ»Ý
|
|---|
| 78 | * DæxƯ¶ÅC~
|
|---|
| 79 | [ebNXÌbNðÅDæxªºª
|
|---|
| 80 | * é׫êÉC©^XNÌDæxªKØɺ°çêé±ÆDÜ
|
|---|
| 81 | * ½C¯¶DæxàÅÌDæʪÅÉÈé±Æ
|
|---|
| 82 | * (B-2) bNðµ½~
|
|---|
| 83 | [ebNXÌãÀDæxª©^XNÌ»Ý
|
|---|
| 84 | * DæxƯ¶ÅC~
|
|---|
| 85 | [ebNXÌbNðÅDæxªÏí
|
|---|
| 86 | * é׫ÅÈ¢êÉC©^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDÜ
|
|---|
| 87 | * ½C¯¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
|---|
| 88 | * (B-3) bNðµ½~
|
|---|
| 89 | [ebNXÌãÀDæxª©^XNÌ»Ý
|
|---|
| 90 | * Dæxæèàá¢êÉC©^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆD
|
|---|
| 91 | * ܽC¯¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
|---|
| 92 | * (C) ~
|
|---|
| 93 | [ebNXÌbNðiunl_mtxjɺ¢~
|
|---|
| 94 | [ebNXð
|
|---|
| 95 | * bNµ½^XNÌDæxÏX
|
|---|
| 96 | * (C-1) ~
|
|---|
| 97 | [ebNXÌDæxãÀªV½É~
|
|---|
| 98 | [ebNXðbN
|
|---|
| 99 | * µ½^XNÌ»ÝDæxæèà¢êÉCY^XNÌDæ
|
|---|
| 100 | * xª»ÌDæxãÀÜÅãªé±ÆDܽC¯¶DæxàÅÌ
|
|---|
| 101 | * DæʪÅáÉÈé±Æ
|
|---|
| 102 | * (C-2) ~
|
|---|
| 103 | [ebNXÌDæxãÀªV½É~
|
|---|
| 104 | [ebNXðbN
|
|---|
| 105 | * µ½^XNÌ»ÝDæxƯ¶êÉCY^XNÌDæxª
|
|---|
| 106 | * ÏíçÈ¢±ÆDܽC¯¶DæxàÅÌDæʪÅáÉÈ
|
|---|
| 107 | * é±Æ
|
|---|
| 108 | * (C-3) ~
|
|---|
| 109 | [ebNXÌDæxãÀªV½É~
|
|---|
| 110 | [ebNXðbN
|
|---|
| 111 | * µ½^XNÌ»ÝDæxæèàá¢êÉCY^XNÌDæ
|
|---|
| 112 | * xªÏíçÈ¢±ÆDܽC¯¶DæxàÅÌDæʪÅá
|
|---|
| 113 | * ÉÈé±Æ
|
|---|
| 114 | * (D) ~
|
|---|
| 115 | [ebNXÌbNiloc_mtxjÌE_ILUSEG[
|
|---|
| 116 | * (D-1) ©^XNÌx[XDæxªCbNµæ¤Æµ½~
|
|---|
| 117 | [ebN
|
|---|
| 118 | * XÌãÀDæxæèà¢CE_ILUSEG[ÉÈé±Æ
|
|---|
| 119 | * (D-2) ©^XNÌx[XDæxªCbNµæ¤Æµ½~
|
|---|
| 120 | [ebN
|
|---|
| 121 | * XÌãÀDæxƯ¶©»êæèá¯êÎC©^XNÌ»ÝD
|
|---|
| 122 | * æxª»êæèÄàCE_ILUSEG[ÉÈçÈ¢±Æ
|
|---|
| 123 | *
|
|---|
| 124 | * yeXgÚÌÀ»û@z
|
|---|
| 125 | *
|
|---|
| 126 | * (A-1)
|
|---|
| 127 | * Dæx^XNiTASK1jÉCDæxãÀ~
|
|---|
| 128 | [ebNXiMTX2jð
|
|---|
| 129 | * bN³¹CDæxÉÈé±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌ
|
|---|
| 130 | * Dæx^XNiTASK4jæèàCDæʪÈé±ÆðmF·éD
|
|---|
| 131 | * fBXpb`Ö~óÔÅÀ{·éD
|
|---|
| 132 | * (A-2)
|
|---|
| 133 | * Dæx^XNiTASK1jÉCDæxãÀ~
|
|---|
| 134 | [ebNXiMTX1jð
|
|---|
| 135 | * bN³¹CDæxªÏíçÈ¢±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\ó
|
|---|
| 136 | * ÔÌDæx^XNð2ÂiTASK2CTASK3jðpӵĨ«CDæÊ
|
|---|
| 137 | * ªÏíçÈ¢±ÆðmF·éDfBXpb`Ö~óÔÅÀ{·éD
|
|---|
| 138 | * (A-3)
|
|---|
| 139 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
|---|
| 140 | [ebNXiMTX2jðb
|
|---|
| 141 | * NµÄDæxÉÈÁÄ¢éóÔÅCDæxãÀ~
|
|---|
| 142 | [ebNX
|
|---|
| 143 | * iMTX1jðbN³¹CDæxªÏíçÈ¢±ÆðmF·éDܽC
|
|---|
| 144 | * ÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2ÂiTASK4CTASK5jðpӵĨ«C
|
|---|
| 145 | * DæʪÏíçÈ¢±ÆðmF·éDfBXpb`Ö~óÔÅÀ{
|
|---|
| 146 | * ·éD
|
|---|
| 147 | * (B-1)
|
|---|
| 148 | * Dæx^XNiTASK1jÉDæxãÀ~
|
|---|
| 149 | [ebNXiMTX2jÌÝ
|
|---|
| 150 | * ðbN³¹Ä¢éóÔÅC»êðbNð³¹CDæxÉÈé
|
|---|
| 151 | * ±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNiTASK2jæè
|
|---|
| 152 | * àCDæʪÈé±ÆðmF·éD
|
|---|
| 153 | * (B-2)
|
|---|
| 154 | * Dæx^XNiTASK1jÉDæxãÀ~
|
|---|
| 155 | [ebNXiMTX1jÌÝ
|
|---|
| 156 | * ðbN³¹Ä¢éóÔÅC»êðbNð³¹CDæxªÏíç
|
|---|
| 157 | * È¢±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2Â
|
|---|
| 158 | * iTASK2CTASK3jðpӵĨ«CDæʪÏíçÈ¢±ÆðmF
|
|---|
| 159 | * ·éDfBXpb`Ö~óÔÅÀ{·éD
|
|---|
| 160 | * (B-3)
|
|---|
| 161 | * Dæx^XNiTASK1jÉDæxãÀ~
|
|---|
| 162 | [ebNXiMTX2jÆ
|
|---|
| 163 | * DæxãÀ~
|
|---|
| 164 | [ebNXiMTX1jðbN³¹Ä¢éóÔÅCD
|
|---|
| 165 | * æxãÀ~
|
|---|
| 166 | [ebNXiMTX1jðbNð³¹CDæxªÏíç
|
|---|
| 167 | * È¢±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2Â
|
|---|
| 168 | * iTASK4CTASK5jðpӵĨ«CDæʪÏíçÈ¢±ÆðmF
|
|---|
| 169 | * ·éDfBXpb`Ö~óÔÅÀ{·éD
|
|---|
| 170 | * (C-1)
|
|---|
| 171 | * Dæx^XNiTASK1jÉDæxãÀ~
|
|---|
| 172 | [ebNXð2ÂiMTX2C
|
|---|
| 173 | * MTX3jbN³¹CÊÌDæx^XNiTASK2jªMTX2ðÒÁÄ¢é
|
|---|
| 174 | * óÔÅCTASK1ÉMTX2ðbNð³¹CTASK2ÌDæxªDæxÉ
|
|---|
| 175 | * Èé±ÆðmF·éDܽCTASK2ÌDæʪCTASK1æèàáÈ
|
|---|
| 176 | * é±ÆðmF·éD
|
|---|
| 177 | * (C-2)
|
|---|
| 178 | * Dæx^XNiTASK2jÉDæxãÀ~
|
|---|
| 179 | [ebNXiMTX1jðb
|
|---|
| 180 | * N³¹CÊÌDæx^XNiTASK1jªMTX1ðÒÁÄ¢éóÔÅC
|
|---|
| 181 | * TASK2ÉMTX1ðbNð³¹CTASK1ÌDæxªDæxÌÜÜÏ»
|
|---|
| 182 | * µÈ¢±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNðà¤
|
|---|
| 183 | * 1ÂiTASK3jpӵĨ«CTASK1ÌDæʪTASK3æèàáÈé
|
|---|
| 184 | * ±ÆðmF·éD
|
|---|
| 185 | * (C-3)
|
|---|
| 186 | * Dæx^XNiTASK1jÉDæxãÀ~
|
|---|
| 187 | [ebNXiMTX1jÆ
|
|---|
| 188 | * DæxãÀ~
|
|---|
| 189 | [ebNXiMTX3jðbN³¹CÊÌDæx^X
|
|---|
| 190 | * NiTASK2jªÊÌDæxãÀ~
|
|---|
| 191 | [ebNXiMTX2jðbNµÄ
|
|---|
| 192 | * MTX1ðÒÁÄ¢éóÔÅCTASK1ÉMTX1ðbNð³¹CTASK2ÌD
|
|---|
| 193 | * æxªDæxÌÜÜÏ»µÈ¢±ÆðmF·éDܽCTASK2ÌDæ
|
|---|
| 194 | * ʪCTASK1æèàáÈé±ÆðmF·éD
|
|---|
| 195 | * (D-1)
|
|---|
| 196 | * Dæx^XNiTASK4jÉCDæxãÀ~
|
|---|
| 197 | [ebNXiMTX1jð
|
|---|
| 198 | * bN³¹CE_ILUSEG[ÉÈé±ÆðmF·éD
|
|---|
| 199 | * (D-2)
|
|---|
| 200 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
|---|
| 201 | [ebNXiMTX2jðb
|
|---|
| 202 | * NµÄDæxÉÈÁÄ¢éóÔÅCDæxãÀ~
|
|---|
| 203 | [ebNX
|
|---|
| 204 | * iMTX1jðbN³¹CE_ILUSEG[ÉÈéÈ¢±ÆðmF·éD
|
|---|
| 205 | *
|
|---|
| 206 | * ygp\[Xz
|
|---|
| 207 | *
|
|---|
| 208 | * TASK1: Dæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
|---|
| 209 | * TASK2: Dæx^XN
|
|---|
| 210 | * TASK3: Dæx^XN
|
|---|
| 211 | * TASK4: Dæx^XN
|
|---|
| 212 | * TASK5: Dæx^XN
|
|---|
| 213 | * MTX1: ~
|
|---|
| 214 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
|---|
| 215 | * MTX2: ~
|
|---|
| 216 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
|---|
| 217 | * MTX3: ~
|
|---|
| 218 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
|---|
| 219 | *
|
|---|
| 220 | * yeXgV[PXz
|
|---|
| 221 | *
|
|---|
| 222 | * == TASK1iDæxFj==
|
|---|
| 223 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
|---|
| 224 | * 1: dis_dsp()
|
|---|
| 225 | * 2: act_tsk(TASK2)
|
|---|
| 226 | * act_tsk(TASK4)
|
|---|
| 227 | * // FTASK4CFTASK1¨TASK2
|
|---|
| 228 | * 3: ploc_mtx(MTX2) ... (A-1)
|
|---|
| 229 | * // FTASK1¨TASK4CFTASK2CMTX2FTASK1
|
|---|
| 230 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 231 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 232 | * 4: ena_dsp()
|
|---|
| 233 | * 5: unl_mtx(MTX2) ... (B-1)
|
|---|
| 234 | * // FTASK4CFTASK1¨TASK2
|
|---|
| 235 | * == TASK4iDæxFj==
|
|---|
| 236 | * 6: loc_mtx(MTX1) -> E_ILUSE ... (D-1)
|
|---|
| 237 | * 7: slp_tsk()
|
|---|
| 238 | * // FTASK1¨TASK2
|
|---|
| 239 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 240 | * 8: get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 241 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 242 | *
|
|---|
| 243 | * 9: dis_dsp()
|
|---|
| 244 | * 10: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 245 | * // FTASK2¨TASK1
|
|---|
| 246 | * 11: act_tsk(TASK3)
|
|---|
| 247 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3
|
|---|
| 248 | * 12: ploc_mtx(MTX1) ... (A-2)
|
|---|
| 249 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
|---|
| 250 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 251 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 252 | * 13: ena_dsp()
|
|---|
| 253 | * == TASK2iDæxFj==
|
|---|
| 254 | * 14: slp_tsk()
|
|---|
| 255 | * // FTASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
|---|
| 256 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 257 | * 15: slp_tsk()
|
|---|
| 258 | * // FTASK3CMTX1FTASK1
|
|---|
| 259 | * == TASK3iDæxFj==
|
|---|
| 260 | * 16: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 261 | * // FTASK3¨TASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 262 | * 17: slp_tsk()
|
|---|
| 263 | * // FTASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 264 | *
|
|---|
| 265 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 266 | * 18: wup_tsk(TASK2)
|
|---|
| 267 | * // FTASK1¨TASK2CMTX1FTASK1
|
|---|
| 268 | * 19: dis_dsp()
|
|---|
| 269 | * 20: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 270 | * // FTASK2¨TASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 271 | * 21: wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 272 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
|---|
| 273 | * 22: unl_mtx(MTX1) ... (B-2)
|
|---|
| 274 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3
|
|---|
| 275 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 276 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 277 | * 23: ena_dsp()
|
|---|
| 278 | * == TASK2iDæxFj==
|
|---|
| 279 | * 24: slp_tsk()
|
|---|
| 280 | * // FTASK1¨TASK3
|
|---|
| 281 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 282 | * 25: slp_tsk()
|
|---|
| 283 | * // FTASK3
|
|---|
| 284 | * == TASK3iDæxFj==
|
|---|
| 285 | * 26: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 286 | * // FTASK3¨TASK1
|
|---|
| 287 | * 27: slp_tsk()
|
|---|
| 288 | * // FTASK1
|
|---|
| 289 | *
|
|---|
| 290 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 291 | * 28: dis_dsp()
|
|---|
| 292 | * 29: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 293 | * // FTASK4CFTASK1
|
|---|
| 294 | * 30: ploc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 295 | * // FTASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
|---|
| 296 | * 31: rot_rdq(HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 297 | * // FTASK4¨TASK1CMTX2FTASK1
|
|---|
| 298 | * 32: act_tsk(TASK5)
|
|---|
| 299 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK5CMTX2FTASK1
|
|---|
| 300 | * 33: ploc_mtx(MTX1) ... (A-3)(D-2)
|
|---|
| 301 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK5CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 302 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 303 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 304 | * 34: ena_dsp()
|
|---|
| 305 | * == TASK4i±«j==
|
|---|
| 306 | * 35: slp_tsk()
|
|---|
| 307 | * // FTASK1¨TASK5CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 308 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 309 | * 36: slp_tsk()
|
|---|
| 310 | * // FTASK5CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 311 | * == TASK5iDæxFj==
|
|---|
| 312 | * 37: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 313 | * // FTASK5¨TASK1CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 314 | * 38: slp_tsk()
|
|---|
| 315 | * // FTASK1CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 316 | *
|
|---|
| 317 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 318 | * 39: dis_dsp()
|
|---|
| 319 | * 40: wup_tsk(TASK4)
|
|---|
| 320 | * // FTASK1¨TASK4CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 321 | * 41: rot_rdq(HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 322 | * // FTASK4¨TASK1CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 323 | * 42: wup_tsk(TASK5)
|
|---|
| 324 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK5CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 325 | * 43: unl_mtx(MTX1) ... (B-3)
|
|---|
| 326 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK5CMTX2FTASK1
|
|---|
| 327 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
|---|
| 328 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 329 | * 44: ena_dsp()
|
|---|
| 330 | * == TASK4i±«j==
|
|---|
| 331 | * 45: slp_tsk()
|
|---|
| 332 | * // FTASK1¨TASK5CMTX2FTASK1
|
|---|
| 333 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 334 | * 46: slp_tsk()
|
|---|
| 335 | * // FTASK5CMTX2FTASK1
|
|---|
| 336 | * == TASK5i±«j==
|
|---|
| 337 | * 47: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 338 | * // FTASK5¨TASK1CMTX2FTASK1
|
|---|
| 339 | * 48: slp_tsk()
|
|---|
| 340 | * // FTASK1CMTX2FTASK1
|
|---|
| 341 | *
|
|---|
| 342 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 343 | * 49: wup_tsk(TASK2)
|
|---|
| 344 | * wup_tsk(TASK3)
|
|---|
| 345 | * slp_tsk()
|
|---|
| 346 | * // FTASK2¨TASK3CMTX2FTASK1
|
|---|
| 347 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 348 | * 50: loc_mtx(MTX2)
|
|---|
| 349 | * // FTASK3CMTX2FTASK1¨TASK2
|
|---|
| 350 | * == TASK3i±«j==
|
|---|
| 351 | * 51: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 352 | * // FTASK1CFTASK3CMTX2FTASK1¨TASK2
|
|---|
| 353 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 354 | * 52: loc_mtx(MTX3)
|
|---|
| 355 | * // FTASK1CFTASK3CMTX2FTASK1¨TASK2CMTX3FTASK1
|
|---|
| 356 | * 53: unl_mtx(MTX2) ... (C-1)
|
|---|
| 357 | * // FTASK1¨TASK2CFTASK3CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
|---|
| 358 | * get_pri(TASK2, &tskpri)
|
|---|
| 359 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 360 | * 54: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 361 | * // FTASK1¨TASK2CFTASK3CMTX1FTASK1CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
|---|
| 362 | * 55: slp_tsk()
|
|---|
| 363 | * // FTASK2CFTASK3CMTX1FTASK1CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
|---|
| 364 | *
|
|---|
| 365 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 366 | * 56: wup_tsk(TASK1)
|
|---|
| 367 | * // FTASK2¨TASK1CFTASK3CMTX1FTASK1CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
|---|
| 368 | * 57: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 369 | * // FTASK1CFTASK3CMTX1FTASK1¨TASK2CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
|---|
| 370 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 371 | * 58: unl_mtx(MTX1) ... (C-3)
|
|---|
| 372 | * // FTASK1¨TASK2CFTASK3CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
|---|
| 373 | * get_pri(TASK2, &tskpri)
|
|---|
| 374 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 375 | * 59: unl_mtx(MTX3)
|
|---|
| 376 | * // FTASK2CFTASK1¨TASK3CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
|---|
| 377 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 378 | * 60: unl_mtx(MTX2)
|
|---|
| 379 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK2
|
|---|
| 380 | *
|
|---|
| 381 | * 61: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 382 | * // FTASK1¨TASK3¨TASK2CMTX1FTASK2
|
|---|
| 383 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 384 | * 62: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 385 | * // FTASK3¨TASK2CMTX1FTASK2¨TASK1
|
|---|
| 386 | * == TASK3i±«j==
|
|---|
| 387 | * 63: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
|---|
| 388 | * // FTASK2¨TASK3CMTX1FTASK2¨TASK1
|
|---|
| 389 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 390 | * 64: unl_mtx(MTX1) ... (C-2)
|
|---|
| 391 | * // FTASK2¨TASK3¨TASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 392 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
|---|
| 393 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 394 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 395 | * 65: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 396 | * // FTASK3¨TASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 397 | * == TASK3i±«j==
|
|---|
| 398 | * 66: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 399 | * // FTASK1CMTX1FTASK1
|
|---|
| 400 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 401 | * 67: END
|
|---|
| 402 | */
|
|---|
| 403 |
|
|---|
| 404 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 405 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 406 | #include "syssvc/logtask.h"
|
|---|
| 407 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 408 | #include "test_lib.h"
|
|---|
| 409 | #include "test_mutex4.h"
|
|---|
| 410 |
|
|---|
| 411 | extern ER bit_mutex(void);
|
|---|
| 412 |
|
|---|
| 413 | void
|
|---|
| 414 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 415 | {
|
|---|
| 416 | ER ercd;
|
|---|
| 417 | PRI tskpri;
|
|---|
| 418 |
|
|---|
| 419 | set_bit_func(bit_mutex);
|
|---|
| 420 |
|
|---|
| 421 | check_point(1);
|
|---|
| 422 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 423 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 424 |
|
|---|
| 425 | check_point(2);
|
|---|
| 426 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
|---|
| 427 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 428 |
|
|---|
| 429 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
|---|
| 430 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 431 |
|
|---|
| 432 | check_point(3);
|
|---|
| 433 | ercd = ploc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 434 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 435 |
|
|---|
| 436 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 437 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 438 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 439 |
|
|---|
| 440 | check_point(4);
|
|---|
| 441 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 442 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 443 |
|
|---|
| 444 | check_point(5);
|
|---|
| 445 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 446 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 447 |
|
|---|
| 448 | check_point(8);
|
|---|
| 449 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 450 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 451 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 452 |
|
|---|
| 453 | check_point(9);
|
|---|
| 454 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 455 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 456 |
|
|---|
| 457 | check_point(10);
|
|---|
| 458 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 459 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 460 |
|
|---|
| 461 | check_point(11);
|
|---|
| 462 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 463 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 464 |
|
|---|
| 465 | check_point(12);
|
|---|
| 466 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 467 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 468 |
|
|---|
| 469 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 470 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 471 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 472 |
|
|---|
| 473 | check_point(13);
|
|---|
| 474 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 475 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 476 |
|
|---|
| 477 | check_point(15);
|
|---|
| 478 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 479 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 480 |
|
|---|
| 481 | check_point(18);
|
|---|
| 482 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
|---|
| 483 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 484 |
|
|---|
| 485 | check_point(19);
|
|---|
| 486 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 487 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 488 |
|
|---|
| 489 | check_point(20);
|
|---|
| 490 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 491 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 492 |
|
|---|
| 493 | check_point(21);
|
|---|
| 494 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 495 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 496 |
|
|---|
| 497 | check_point(22);
|
|---|
| 498 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 499 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 500 |
|
|---|
| 501 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 502 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 503 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 504 |
|
|---|
| 505 | check_point(23);
|
|---|
| 506 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 507 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 508 |
|
|---|
| 509 | check_point(25);
|
|---|
| 510 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 511 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 512 |
|
|---|
| 513 | check_point(28);
|
|---|
| 514 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 515 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 516 |
|
|---|
| 517 | check_point(29);
|
|---|
| 518 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 519 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 520 |
|
|---|
| 521 | check_point(30);
|
|---|
| 522 | ercd = ploc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 523 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 524 |
|
|---|
| 525 | check_point(31);
|
|---|
| 526 | ercd = rot_rdq(HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 527 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 528 |
|
|---|
| 529 | check_point(32);
|
|---|
| 530 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
|---|
| 531 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 532 |
|
|---|
| 533 | check_point(33);
|
|---|
| 534 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 535 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 536 |
|
|---|
| 537 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 538 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 539 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 540 |
|
|---|
| 541 | check_point(34);
|
|---|
| 542 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 543 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 544 |
|
|---|
| 545 | check_point(36);
|
|---|
| 546 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 547 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 548 |
|
|---|
| 549 | check_point(39);
|
|---|
| 550 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 551 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 552 |
|
|---|
| 553 | check_point(40);
|
|---|
| 554 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
|---|
| 555 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 556 |
|
|---|
| 557 | check_point(41);
|
|---|
| 558 | ercd = rot_rdq(HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 559 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 560 |
|
|---|
| 561 | check_point(42);
|
|---|
| 562 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
|---|
| 563 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 564 |
|
|---|
| 565 | check_point(43);
|
|---|
| 566 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 567 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 568 |
|
|---|
| 569 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
|---|
| 570 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 571 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 572 |
|
|---|
| 573 | check_point(44);
|
|---|
| 574 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 575 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 576 |
|
|---|
| 577 | check_point(46);
|
|---|
| 578 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 579 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 580 |
|
|---|
| 581 | check_point(49);
|
|---|
| 582 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
|---|
| 583 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 584 |
|
|---|
| 585 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
|---|
| 586 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 587 |
|
|---|
| 588 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 589 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 590 |
|
|---|
| 591 | check_point(52);
|
|---|
| 592 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
|---|
| 593 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 594 |
|
|---|
| 595 | check_point(53);
|
|---|
| 596 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 597 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 598 |
|
|---|
| 599 | ercd = get_pri(TASK2, &tskpri);
|
|---|
| 600 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 601 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 602 |
|
|---|
| 603 | check_point(54);
|
|---|
| 604 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 605 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 606 |
|
|---|
| 607 | check_point(55);
|
|---|
| 608 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 609 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 610 |
|
|---|
| 611 | check_point(58);
|
|---|
| 612 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 613 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 614 |
|
|---|
| 615 | ercd = get_pri(TASK2, &tskpri);
|
|---|
| 616 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 617 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 618 |
|
|---|
| 619 | check_point(59);
|
|---|
| 620 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
|---|
| 621 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 622 |
|
|---|
| 623 | check_point(62);
|
|---|
| 624 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 625 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 626 |
|
|---|
| 627 | check_finish(67);
|
|---|
| 628 |
|
|---|
| 629 | check_point(0);
|
|---|
| 630 | }
|
|---|
| 631 |
|
|---|
| 632 | void
|
|---|
| 633 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 634 | {
|
|---|
| 635 | ER ercd;
|
|---|
| 636 | PRI tskpri;
|
|---|
| 637 |
|
|---|
| 638 | check_point(14);
|
|---|
| 639 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 640 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 641 |
|
|---|
| 642 | check_point(24);
|
|---|
| 643 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 644 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 645 |
|
|---|
| 646 | check_point(50);
|
|---|
| 647 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
|---|
| 648 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 649 |
|
|---|
| 650 | check_point(56);
|
|---|
| 651 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 652 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 653 |
|
|---|
| 654 | check_point(57);
|
|---|
| 655 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 656 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 657 |
|
|---|
| 658 | check_point(60);
|
|---|
| 659 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
|---|
| 660 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 661 |
|
|---|
| 662 | check_point(61);
|
|---|
| 663 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 664 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 665 |
|
|---|
| 666 | check_point(64);
|
|---|
| 667 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 668 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 669 |
|
|---|
| 670 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
|---|
| 671 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 672 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 673 |
|
|---|
| 674 | check_point(65);
|
|---|
| 675 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 676 |
|
|---|
| 677 | check_point(0);
|
|---|
| 678 | }
|
|---|
| 679 |
|
|---|
| 680 | void
|
|---|
| 681 | task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 682 | {
|
|---|
| 683 | ER ercd;
|
|---|
| 684 |
|
|---|
| 685 | check_point(16);
|
|---|
| 686 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 687 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 688 |
|
|---|
| 689 | check_point(17);
|
|---|
| 690 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 691 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 692 |
|
|---|
| 693 | check_point(26);
|
|---|
| 694 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 695 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 696 |
|
|---|
| 697 | check_point(27);
|
|---|
| 698 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 699 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 700 |
|
|---|
| 701 | check_point(51);
|
|---|
| 702 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 703 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 704 |
|
|---|
| 705 | check_point(63);
|
|---|
| 706 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
|---|
| 707 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 708 |
|
|---|
| 709 | check_point(66);
|
|---|
| 710 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 711 |
|
|---|
| 712 | check_point(0);
|
|---|
| 713 | }
|
|---|
| 714 |
|
|---|
| 715 | void
|
|---|
| 716 | task4(intptr_t exinf)
|
|---|
| 717 | {
|
|---|
| 718 | ER ercd;
|
|---|
| 719 |
|
|---|
| 720 | check_point(6);
|
|---|
| 721 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 722 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
|---|
| 723 |
|
|---|
| 724 | check_point(7);
|
|---|
| 725 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 726 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 727 |
|
|---|
| 728 | check_point(35);
|
|---|
| 729 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 730 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 731 |
|
|---|
| 732 | check_point(45);
|
|---|
| 733 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 734 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 735 |
|
|---|
| 736 | check_point(0);
|
|---|
| 737 | }
|
|---|
| 738 |
|
|---|
| 739 | void
|
|---|
| 740 | task5(intptr_t exinf)
|
|---|
| 741 | {
|
|---|
| 742 | ER ercd;
|
|---|
| 743 |
|
|---|
| 744 | check_point(37);
|
|---|
| 745 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 746 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 747 |
|
|---|
| 748 | check_point(38);
|
|---|
| 749 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 750 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 751 |
|
|---|
| 752 | check_point(47);
|
|---|
| 753 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
|---|
| 754 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 755 |
|
|---|
| 756 | check_point(48);
|
|---|
| 757 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 758 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 759 |
|
|---|
| 760 | check_point(0);
|
|---|
| 761 | }
|
|---|
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