1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2007-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
16 | gip
|
---|
17 | * Ò}j
|
---|
18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
22 | * ÆD
|
---|
23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
24 | gipÒ}j
|
---|
25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | *
|
---|
35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
40 | *
|
---|
41 | * @(#) $Id: test_mutex4.c 1696 2010-01-01 16:01:25Z ertl-hiro $
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 | /*
|
---|
45 | * ~
|
---|
46 | [ebNXÌeXg(4)
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * yeXgÌÚIz
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * DæxãÀ~
|
---|
51 | [ebNXÉεÄCloc_mtxÆunl_mtxɺ¤DæxÌÏ
|
---|
52 | * XðÔ
|
---|
53 | IÉeXg·éD½¾µCchange_priorityÆ
|
---|
54 | * mutex_calc_priorityÌàeÉÍ¥ÝÜÈ¢D
|
---|
55 | *
|
---|
56 | * yeXgÚz
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * (A) ~
|
---|
59 | [ebNXÌbNiloc_mtxjɺ¤DæxÏX
|
---|
60 | * (A-1) bNµ½~
|
---|
61 | [ebNXÌDæxãÀª©^XNÌ»ÝDæ
|
---|
62 | * xæèà¢êÉC©^XNÌDæxª»ÌDæxãÀÜÅ
|
---|
63 | * ãªé±ÆDܽC¯¶DæxàÅÌDæʪÅÉÈé±
|
---|
64 | * Æ
|
---|
65 | * (A-2) bNµ½~
|
---|
66 | [ebNXÌDæxãÀª©^XNÌ»ÝDæ
|
---|
67 | * xƯ¶êÉC©^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDܽC
|
---|
68 | * ¯¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
---|
69 | * (A-3) bNµ½~
|
---|
70 | [ebNXÌDæxãÀª©^XNÌ»ÝDæ
|
---|
71 | * xæèàá¢êÉC©^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDÜ
|
---|
72 | * ½C¯¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
---|
73 | * (B) ~
|
---|
74 | [ebNXÌbNðiunl_mtxjɺ¤bNðµ½
|
---|
75 | * ^XNÌDæxÏX
|
---|
76 | * (B-1) bNðµ½~
|
---|
77 | [ebNXÌãÀDæxª©^XNÌ»Ý
|
---|
78 | * DæxƯ¶ÅC~
|
---|
79 | [ebNXÌbNðÅDæxªºª
|
---|
80 | * é׫êÉC©^XNÌDæxªKØɺ°çêé±ÆDÜ
|
---|
81 | * ½C¯¶DæxàÅÌDæʪÅÉÈé±Æ
|
---|
82 | * (B-2) bNðµ½~
|
---|
83 | [ebNXÌãÀDæxª©^XNÌ»Ý
|
---|
84 | * DæxƯ¶ÅC~
|
---|
85 | [ebNXÌbNðÅDæxªÏí
|
---|
86 | * é׫ÅÈ¢êÉC©^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆDÜ
|
---|
87 | * ½C¯¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
---|
88 | * (B-3) bNðµ½~
|
---|
89 | [ebNXÌãÀDæxª©^XNÌ»Ý
|
---|
90 | * Dæxæèàá¢êÉC©^XNÌDæxªÏíçÈ¢±ÆD
|
---|
91 | * ܽC¯¶DæxàÅÌDæʪÏíçÈ¢±Æ
|
---|
92 | * (C) ~
|
---|
93 | [ebNXÌbNðiunl_mtxjɺ¢~
|
---|
94 | [ebNXð
|
---|
95 | * bNµ½^XNÌDæxÏX
|
---|
96 | * (C-1) ~
|
---|
97 | [ebNXÌDæxãÀªV½É~
|
---|
98 | [ebNXðbN
|
---|
99 | * µ½^XNÌ»ÝDæxæèà¢êÉCY^XNÌDæ
|
---|
100 | * xª»ÌDæxãÀÜÅãªé±ÆDܽC¯¶DæxàÅÌ
|
---|
101 | * DæʪÅáÉÈé±Æ
|
---|
102 | * (C-2) ~
|
---|
103 | [ebNXÌDæxãÀªV½É~
|
---|
104 | [ebNXðbN
|
---|
105 | * µ½^XNÌ»ÝDæxƯ¶êÉCY^XNÌDæxª
|
---|
106 | * ÏíçÈ¢±ÆDܽC¯¶DæxàÅÌDæʪÅáÉÈ
|
---|
107 | * é±Æ
|
---|
108 | * (C-3) ~
|
---|
109 | [ebNXÌDæxãÀªV½É~
|
---|
110 | [ebNXðbN
|
---|
111 | * µ½^XNÌ»ÝDæxæèàá¢êÉCY^XNÌDæ
|
---|
112 | * xªÏíçÈ¢±ÆDܽC¯¶DæxàÅÌDæʪÅá
|
---|
113 | * ÉÈé±Æ
|
---|
114 | * (D) ~
|
---|
115 | [ebNXÌbNiloc_mtxjÌE_ILUSEG[
|
---|
116 | * (D-1) ©^XNÌx[XDæxªCbNµæ¤Æµ½~
|
---|
117 | [ebN
|
---|
118 | * XÌãÀDæxæèà¢CE_ILUSEG[ÉÈé±Æ
|
---|
119 | * (D-2) ©^XNÌx[XDæxªCbNµæ¤Æµ½~
|
---|
120 | [ebN
|
---|
121 | * XÌãÀDæxƯ¶©»êæèá¯êÎC©^XNÌ»ÝD
|
---|
122 | * æxª»êæèÄàCE_ILUSEG[ÉÈçÈ¢±Æ
|
---|
123 | *
|
---|
124 | * yeXgÚÌÀ»û@z
|
---|
125 | *
|
---|
126 | * (A-1)
|
---|
127 | * Dæx^XNiTASK1jÉCDæxãÀ~
|
---|
128 | [ebNXiMTX2jð
|
---|
129 | * bN³¹CDæxÉÈé±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌ
|
---|
130 | * Dæx^XNiTASK4jæèàCDæʪÈé±ÆðmF·éD
|
---|
131 | * fBXpb`Ö~óÔÅÀ{·éD
|
---|
132 | * (A-2)
|
---|
133 | * Dæx^XNiTASK1jÉCDæxãÀ~
|
---|
134 | [ebNXiMTX1jð
|
---|
135 | * bN³¹CDæxªÏíçÈ¢±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\ó
|
---|
136 | * ÔÌDæx^XNð2ÂiTASK2CTASK3jðpӵĨ«CDæÊ
|
---|
137 | * ªÏíçÈ¢±ÆðmF·éDfBXpb`Ö~óÔÅÀ{·éD
|
---|
138 | * (A-3)
|
---|
139 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
---|
140 | [ebNXiMTX2jðb
|
---|
141 | * NµÄDæxÉÈÁÄ¢éóÔÅCDæxãÀ~
|
---|
142 | [ebNX
|
---|
143 | * iMTX1jðbN³¹CDæxªÏíçÈ¢±ÆðmF·éDܽC
|
---|
144 | * ÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2ÂiTASK4CTASK5jðpӵĨ«C
|
---|
145 | * DæʪÏíçÈ¢±ÆðmF·éDfBXpb`Ö~óÔÅÀ{
|
---|
146 | * ·éD
|
---|
147 | * (B-1)
|
---|
148 | * Dæx^XNiTASK1jÉDæxãÀ~
|
---|
149 | [ebNXiMTX2jÌÝ
|
---|
150 | * ðbN³¹Ä¢éóÔÅC»êðbNð³¹CDæxÉÈé
|
---|
151 | * ±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNiTASK2jæè
|
---|
152 | * àCDæʪÈé±ÆðmF·éD
|
---|
153 | * (B-2)
|
---|
154 | * Dæx^XNiTASK1jÉDæxãÀ~
|
---|
155 | [ebNXiMTX1jÌÝ
|
---|
156 | * ðbN³¹Ä¢éóÔÅC»êðbNð³¹CDæxªÏíç
|
---|
157 | * È¢±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2Â
|
---|
158 | * iTASK2CTASK3jðpӵĨ«CDæʪÏíçÈ¢±ÆðmF
|
---|
159 | * ·éDfBXpb`Ö~óÔÅÀ{·éD
|
---|
160 | * (B-3)
|
---|
161 | * Dæx^XNiTASK1jÉDæxãÀ~
|
---|
162 | [ebNXiMTX2jÆ
|
---|
163 | * DæxãÀ~
|
---|
164 | [ebNXiMTX1jðbN³¹Ä¢éóÔÅCD
|
---|
165 | * æxãÀ~
|
---|
166 | [ebNXiMTX1jðbNð³¹CDæxªÏíç
|
---|
167 | * È¢±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNð2Â
|
---|
168 | * iTASK4CTASK5jðpӵĨ«CDæʪÏíçÈ¢±ÆðmF
|
---|
169 | * ·éDfBXpb`Ö~óÔÅÀ{·éD
|
---|
170 | * (C-1)
|
---|
171 | * Dæx^XNiTASK1jÉDæxãÀ~
|
---|
172 | [ebNXð2ÂiMTX2C
|
---|
173 | * MTX3jbN³¹CÊÌDæx^XNiTASK2jªMTX2ðÒÁÄ¢é
|
---|
174 | * óÔÅCTASK1ÉMTX2ðbNð³¹CTASK2ÌDæxªDæxÉ
|
---|
175 | * Èé±ÆðmF·éDܽCTASK2ÌDæʪCTASK1æèàáÈ
|
---|
176 | * é±ÆðmF·éD
|
---|
177 | * (C-2)
|
---|
178 | * Dæx^XNiTASK2jÉDæxãÀ~
|
---|
179 | [ebNXiMTX1jðb
|
---|
180 | * N³¹CÊÌDæx^XNiTASK1jªMTX1ðÒÁÄ¢éóÔÅC
|
---|
181 | * TASK2ÉMTX1ðbNð³¹CTASK1ÌDæxªDæxÌÜÜÏ»
|
---|
182 | * µÈ¢±ÆðmF·éDܽCÀsÂ\óÔÌDæx^XNðà¤
|
---|
183 | * 1ÂiTASK3jpӵĨ«CTASK1ÌDæʪTASK3æèàáÈé
|
---|
184 | * ±ÆðmF·éD
|
---|
185 | * (C-3)
|
---|
186 | * Dæx^XNiTASK1jÉDæxãÀ~
|
---|
187 | [ebNXiMTX1jÆ
|
---|
188 | * DæxãÀ~
|
---|
189 | [ebNXiMTX3jðbN³¹CÊÌDæx^X
|
---|
190 | * NiTASK2jªÊÌDæxãÀ~
|
---|
191 | [ebNXiMTX2jðbNµÄ
|
---|
192 | * MTX1ðÒÁÄ¢éóÔÅCTASK1ÉMTX1ðbNð³¹CTASK2ÌD
|
---|
193 | * æxªDæxÌÜÜÏ»µÈ¢±ÆðmF·éDܽCTASK2ÌDæ
|
---|
194 | * ʪCTASK1æèàáÈé±ÆðmF·éD
|
---|
195 | * (D-1)
|
---|
196 | * Dæx^XNiTASK4jÉCDæxãÀ~
|
---|
197 | [ebNXiMTX1jð
|
---|
198 | * bN³¹CE_ILUSEG[ÉÈé±ÆðmF·éD
|
---|
199 | * (D-2)
|
---|
200 | * Dæx^XNiTASK1jªDæxãÀ~
|
---|
201 | [ebNXiMTX2jðb
|
---|
202 | * NµÄDæxÉÈÁÄ¢éóÔÅCDæxãÀ~
|
---|
203 | [ebNX
|
---|
204 | * iMTX1jðbN³¹CE_ILUSEG[ÉÈéÈ¢±ÆðmF·éD
|
---|
205 | *
|
---|
206 | * ygp\[Xz
|
---|
207 | *
|
---|
208 | * TASK1: Dæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
---|
209 | * TASK2: Dæx^XN
|
---|
210 | * TASK3: Dæx^XN
|
---|
211 | * TASK4: Dæx^XN
|
---|
212 | * TASK5: Dæx^XN
|
---|
213 | * MTX1: ~
|
---|
214 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
215 | * MTX2: ~
|
---|
216 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
217 | * MTX3: ~
|
---|
218 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
---|
219 | *
|
---|
220 | * yeXgV[PXz
|
---|
221 | *
|
---|
222 | * == TASK1iDæxFj==
|
---|
223 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
---|
224 | * 1: dis_dsp()
|
---|
225 | * 2: act_tsk(TASK2)
|
---|
226 | * act_tsk(TASK4)
|
---|
227 | * // FTASK4CFTASK1¨TASK2
|
---|
228 | * 3: ploc_mtx(MTX2) ... (A-1)
|
---|
229 | * // FTASK1¨TASK4CFTASK2CMTX2FTASK1
|
---|
230 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
231 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
232 | * 4: ena_dsp()
|
---|
233 | * 5: unl_mtx(MTX2) ... (B-1)
|
---|
234 | * // FTASK4CFTASK1¨TASK2
|
---|
235 | * == TASK4iDæxFj==
|
---|
236 | * 6: loc_mtx(MTX1) -> E_ILUSE ... (D-1)
|
---|
237 | * 7: slp_tsk()
|
---|
238 | * // FTASK1¨TASK2
|
---|
239 | * == TASK1i±«j==
|
---|
240 | * 8: get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
241 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
242 | *
|
---|
243 | * 9: dis_dsp()
|
---|
244 | * 10: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
245 | * // FTASK2¨TASK1
|
---|
246 | * 11: act_tsk(TASK3)
|
---|
247 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3
|
---|
248 | * 12: ploc_mtx(MTX1) ... (A-2)
|
---|
249 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
250 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
251 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
252 | * 13: ena_dsp()
|
---|
253 | * == TASK2iDæxFj==
|
---|
254 | * 14: slp_tsk()
|
---|
255 | * // FTASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
256 | * == TASK1i±«j==
|
---|
257 | * 15: slp_tsk()
|
---|
258 | * // FTASK3CMTX1FTASK1
|
---|
259 | * == TASK3iDæxFj==
|
---|
260 | * 16: wup_tsk(TASK1)
|
---|
261 | * // FTASK3¨TASK1CMTX1FTASK1
|
---|
262 | * 17: slp_tsk()
|
---|
263 | * // FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
264 | *
|
---|
265 | * == TASK1i±«j==
|
---|
266 | * 18: wup_tsk(TASK2)
|
---|
267 | * // FTASK1¨TASK2CMTX1FTASK1
|
---|
268 | * 19: dis_dsp()
|
---|
269 | * 20: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
270 | * // FTASK2¨TASK1CMTX1FTASK1
|
---|
271 | * 21: wup_tsk(TASK3)
|
---|
272 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK1
|
---|
273 | * 22: unl_mtx(MTX1) ... (B-2)
|
---|
274 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3
|
---|
275 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
276 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
277 | * 23: ena_dsp()
|
---|
278 | * == TASK2iDæxFj==
|
---|
279 | * 24: slp_tsk()
|
---|
280 | * // FTASK1¨TASK3
|
---|
281 | * == TASK1i±«j==
|
---|
282 | * 25: slp_tsk()
|
---|
283 | * // FTASK3
|
---|
284 | * == TASK3iDæxFj==
|
---|
285 | * 26: wup_tsk(TASK1)
|
---|
286 | * // FTASK3¨TASK1
|
---|
287 | * 27: slp_tsk()
|
---|
288 | * // FTASK1
|
---|
289 | *
|
---|
290 | * == TASK1i±«j==
|
---|
291 | * 28: dis_dsp()
|
---|
292 | * 29: wup_tsk(TASK4)
|
---|
293 | * // FTASK4CFTASK1
|
---|
294 | * 30: ploc_mtx(MTX2)
|
---|
295 | * // FTASK1¨TASK4CMTX2FTASK1
|
---|
296 | * 31: rot_rdq(HIGH_PRIORITY)
|
---|
297 | * // FTASK4¨TASK1CMTX2FTASK1
|
---|
298 | * 32: act_tsk(TASK5)
|
---|
299 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK5CMTX2FTASK1
|
---|
300 | * 33: ploc_mtx(MTX1) ... (A-3)(D-2)
|
---|
301 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK5CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
302 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
303 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
304 | * 34: ena_dsp()
|
---|
305 | * == TASK4i±«j==
|
---|
306 | * 35: slp_tsk()
|
---|
307 | * // FTASK1¨TASK5CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
308 | * == TASK1i±«j==
|
---|
309 | * 36: slp_tsk()
|
---|
310 | * // FTASK5CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
311 | * == TASK5iDæxFj==
|
---|
312 | * 37: wup_tsk(TASK1)
|
---|
313 | * // FTASK5¨TASK1CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
314 | * 38: slp_tsk()
|
---|
315 | * // FTASK1CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
316 | *
|
---|
317 | * == TASK1i±«j==
|
---|
318 | * 39: dis_dsp()
|
---|
319 | * 40: wup_tsk(TASK4)
|
---|
320 | * // FTASK1¨TASK4CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
321 | * 41: rot_rdq(HIGH_PRIORITY)
|
---|
322 | * // FTASK4¨TASK1CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
323 | * 42: wup_tsk(TASK5)
|
---|
324 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK5CMTX2FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
325 | * 43: unl_mtx(MTX1) ... (B-3)
|
---|
326 | * // FTASK4¨TASK1¨TASK5CMTX2FTASK1
|
---|
327 | * get_pri(TSK_SELF, &tskpri)
|
---|
328 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
329 | * 44: ena_dsp()
|
---|
330 | * == TASK4i±«j==
|
---|
331 | * 45: slp_tsk()
|
---|
332 | * // FTASK1¨TASK5CMTX2FTASK1
|
---|
333 | * == TASK1i±«j==
|
---|
334 | * 46: slp_tsk()
|
---|
335 | * // FTASK5CMTX2FTASK1
|
---|
336 | * == TASK5i±«j==
|
---|
337 | * 47: wup_tsk(TASK1)
|
---|
338 | * // FTASK5¨TASK1CMTX2FTASK1
|
---|
339 | * 48: slp_tsk()
|
---|
340 | * // FTASK1CMTX2FTASK1
|
---|
341 | *
|
---|
342 | * == TASK1i±«j==
|
---|
343 | * 49: wup_tsk(TASK2)
|
---|
344 | * wup_tsk(TASK3)
|
---|
345 | * slp_tsk()
|
---|
346 | * // FTASK2¨TASK3CMTX2FTASK1
|
---|
347 | * == TASK2i±«j==
|
---|
348 | * 50: loc_mtx(MTX2)
|
---|
349 | * // FTASK3CMTX2FTASK1¨TASK2
|
---|
350 | * == TASK3i±«j==
|
---|
351 | * 51: wup_tsk(TASK1)
|
---|
352 | * // FTASK1CFTASK3CMTX2FTASK1¨TASK2
|
---|
353 | * == TASK1i±«j==
|
---|
354 | * 52: loc_mtx(MTX3)
|
---|
355 | * // FTASK1CFTASK3CMTX2FTASK1¨TASK2CMTX3FTASK1
|
---|
356 | * 53: unl_mtx(MTX2) ... (C-1)
|
---|
357 | * // FTASK1¨TASK2CFTASK3CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
---|
358 | * get_pri(TASK2, &tskpri)
|
---|
359 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
360 | * 54: loc_mtx(MTX1)
|
---|
361 | * // FTASK1¨TASK2CFTASK3CMTX1FTASK1CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
---|
362 | * 55: slp_tsk()
|
---|
363 | * // FTASK2CFTASK3CMTX1FTASK1CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
---|
364 | *
|
---|
365 | * == TASK2i±«j==
|
---|
366 | * 56: wup_tsk(TASK1)
|
---|
367 | * // FTASK2¨TASK1CFTASK3CMTX1FTASK1CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
---|
368 | * 57: loc_mtx(MTX1)
|
---|
369 | * // FTASK1CFTASK3CMTX1FTASK1¨TASK2CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
---|
370 | * == TASK1i±«j==
|
---|
371 | * 58: unl_mtx(MTX1) ... (C-3)
|
---|
372 | * // FTASK1¨TASK2CFTASK3CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2CMTX3FTASK1
|
---|
373 | * get_pri(TASK2, &tskpri)
|
---|
374 | * assert(tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
---|
375 | * 59: unl_mtx(MTX3)
|
---|
376 | * // FTASK2CFTASK1¨TASK3CMTX1FTASK2CMTX2FTASK2
|
---|
377 | * == TASK2i±«j==
|
---|
378 | * 60: unl_mtx(MTX2)
|
---|
379 | * // FTASK2¨TASK1¨TASK3CMTX1FTASK2
|
---|
380 | *
|
---|
381 | * 61: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
382 | * // FTASK1¨TASK3¨TASK2CMTX1FTASK2
|
---|
383 | * == TASK1i±«j==
|
---|
384 | * 62: loc_mtx(MTX1)
|
---|
385 | * // FTASK3¨TASK2CMTX1FTASK2¨TASK1
|
---|
386 | * == TASK3i±«j==
|
---|
387 | * 63: rot_rdq(MID_PRIORITY)
|
---|
388 | * // FTASK2¨TASK3CMTX1FTASK2¨TASK1
|
---|
389 | * == TASK2i±«j==
|
---|
390 | * 64: unl_mtx(MTX1) ... (C-2)
|
---|
391 | * // FTASK2¨TASK3¨TASK1CMTX1FTASK1
|
---|
392 | * get_pri(TASK1, &tskpri)
|
---|
393 | * assert(tskpri == MID_PRIORITY)
|
---|
394 | * == TASK2i±«j==
|
---|
395 | * 65: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
396 | * // FTASK3¨TASK1CMTX1FTASK1
|
---|
397 | * == TASK3i±«j==
|
---|
398 | * 66: ext_tsk() -> noreturn
|
---|
399 | * // FTASK1CMTX1FTASK1
|
---|
400 | * == TASK1i±«j==
|
---|
401 | * 67: END
|
---|
402 | */
|
---|
403 |
|
---|
404 | #include <kernel.h>
|
---|
405 | #include <t_syslog.h>
|
---|
406 | #include "syssvc/logtask.h"
|
---|
407 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
408 | #include "test_lib.h"
|
---|
409 | #include "test_mutex4.h"
|
---|
410 |
|
---|
411 | extern ER bit_mutex(void);
|
---|
412 |
|
---|
413 | void
|
---|
414 | task1(intptr_t exinf)
|
---|
415 | {
|
---|
416 | ER ercd;
|
---|
417 | PRI tskpri;
|
---|
418 |
|
---|
419 | set_bit_func(bit_mutex);
|
---|
420 |
|
---|
421 | check_point(1);
|
---|
422 | ercd = dis_dsp();
|
---|
423 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
424 |
|
---|
425 | check_point(2);
|
---|
426 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
---|
427 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
428 |
|
---|
429 | ercd = act_tsk(TASK4);
|
---|
430 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
431 |
|
---|
432 | check_point(3);
|
---|
433 | ercd = ploc_mtx(MTX2);
|
---|
434 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
435 |
|
---|
436 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
437 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
438 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
439 |
|
---|
440 | check_point(4);
|
---|
441 | ercd = ena_dsp();
|
---|
442 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
443 |
|
---|
444 | check_point(5);
|
---|
445 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
446 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
447 |
|
---|
448 | check_point(8);
|
---|
449 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
450 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
451 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
452 |
|
---|
453 | check_point(9);
|
---|
454 | ercd = dis_dsp();
|
---|
455 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
456 |
|
---|
457 | check_point(10);
|
---|
458 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
459 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
460 |
|
---|
461 | check_point(11);
|
---|
462 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
---|
463 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
464 |
|
---|
465 | check_point(12);
|
---|
466 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
---|
467 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
468 |
|
---|
469 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
470 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
471 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
472 |
|
---|
473 | check_point(13);
|
---|
474 | ercd = ena_dsp();
|
---|
475 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
476 |
|
---|
477 | check_point(15);
|
---|
478 | ercd = slp_tsk();
|
---|
479 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
480 |
|
---|
481 | check_point(18);
|
---|
482 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
483 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
484 |
|
---|
485 | check_point(19);
|
---|
486 | ercd = dis_dsp();
|
---|
487 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
488 |
|
---|
489 | check_point(20);
|
---|
490 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
491 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
492 |
|
---|
493 | check_point(21);
|
---|
494 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
495 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
496 |
|
---|
497 | check_point(22);
|
---|
498 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
499 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
500 |
|
---|
501 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
502 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
503 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
504 |
|
---|
505 | check_point(23);
|
---|
506 | ercd = ena_dsp();
|
---|
507 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
508 |
|
---|
509 | check_point(25);
|
---|
510 | ercd = slp_tsk();
|
---|
511 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
512 |
|
---|
513 | check_point(28);
|
---|
514 | ercd = dis_dsp();
|
---|
515 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
516 |
|
---|
517 | check_point(29);
|
---|
518 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
519 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
520 |
|
---|
521 | check_point(30);
|
---|
522 | ercd = ploc_mtx(MTX2);
|
---|
523 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
524 |
|
---|
525 | check_point(31);
|
---|
526 | ercd = rot_rdq(HIGH_PRIORITY);
|
---|
527 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
528 |
|
---|
529 | check_point(32);
|
---|
530 | ercd = act_tsk(TASK5);
|
---|
531 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
532 |
|
---|
533 | check_point(33);
|
---|
534 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
---|
535 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
536 |
|
---|
537 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
538 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
539 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
540 |
|
---|
541 | check_point(34);
|
---|
542 | ercd = ena_dsp();
|
---|
543 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
544 |
|
---|
545 | check_point(36);
|
---|
546 | ercd = slp_tsk();
|
---|
547 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
548 |
|
---|
549 | check_point(39);
|
---|
550 | ercd = dis_dsp();
|
---|
551 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
552 |
|
---|
553 | check_point(40);
|
---|
554 | ercd = wup_tsk(TASK4);
|
---|
555 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
556 |
|
---|
557 | check_point(41);
|
---|
558 | ercd = rot_rdq(HIGH_PRIORITY);
|
---|
559 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
560 |
|
---|
561 | check_point(42);
|
---|
562 | ercd = wup_tsk(TASK5);
|
---|
563 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
564 |
|
---|
565 | check_point(43);
|
---|
566 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
567 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
568 |
|
---|
569 | ercd = get_pri(TSK_SELF, &tskpri);
|
---|
570 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
571 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
572 |
|
---|
573 | check_point(44);
|
---|
574 | ercd = ena_dsp();
|
---|
575 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
576 |
|
---|
577 | check_point(46);
|
---|
578 | ercd = slp_tsk();
|
---|
579 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
580 |
|
---|
581 | check_point(49);
|
---|
582 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
---|
583 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
584 |
|
---|
585 | ercd = wup_tsk(TASK3);
|
---|
586 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
587 |
|
---|
588 | ercd = slp_tsk();
|
---|
589 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
590 |
|
---|
591 | check_point(52);
|
---|
592 | ercd = loc_mtx(MTX3);
|
---|
593 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
594 |
|
---|
595 | check_point(53);
|
---|
596 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
597 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
598 |
|
---|
599 | ercd = get_pri(TASK2, &tskpri);
|
---|
600 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
601 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
602 |
|
---|
603 | check_point(54);
|
---|
604 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
605 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
606 |
|
---|
607 | check_point(55);
|
---|
608 | ercd = slp_tsk();
|
---|
609 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
610 |
|
---|
611 | check_point(58);
|
---|
612 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
613 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
614 |
|
---|
615 | ercd = get_pri(TASK2, &tskpri);
|
---|
616 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
617 | check_assert(tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
---|
618 |
|
---|
619 | check_point(59);
|
---|
620 | ercd = unl_mtx(MTX3);
|
---|
621 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
622 |
|
---|
623 | check_point(62);
|
---|
624 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
625 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
626 |
|
---|
627 | check_finish(67);
|
---|
628 |
|
---|
629 | check_point(0);
|
---|
630 | }
|
---|
631 |
|
---|
632 | void
|
---|
633 | task2(intptr_t exinf)
|
---|
634 | {
|
---|
635 | ER ercd;
|
---|
636 | PRI tskpri;
|
---|
637 |
|
---|
638 | check_point(14);
|
---|
639 | ercd = slp_tsk();
|
---|
640 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
641 |
|
---|
642 | check_point(24);
|
---|
643 | ercd = slp_tsk();
|
---|
644 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
645 |
|
---|
646 | check_point(50);
|
---|
647 | ercd = loc_mtx(MTX2);
|
---|
648 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
649 |
|
---|
650 | check_point(56);
|
---|
651 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
652 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
653 |
|
---|
654 | check_point(57);
|
---|
655 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
656 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
657 |
|
---|
658 | check_point(60);
|
---|
659 | ercd = unl_mtx(MTX2);
|
---|
660 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
661 |
|
---|
662 | check_point(61);
|
---|
663 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
664 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
665 |
|
---|
666 | check_point(64);
|
---|
667 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
---|
668 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
669 |
|
---|
670 | ercd = get_pri(TASK1, &tskpri);
|
---|
671 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
672 | check_assert(tskpri == MID_PRIORITY);
|
---|
673 |
|
---|
674 | check_point(65);
|
---|
675 | ercd = ext_tsk();
|
---|
676 |
|
---|
677 | check_point(0);
|
---|
678 | }
|
---|
679 |
|
---|
680 | void
|
---|
681 | task3(intptr_t exinf)
|
---|
682 | {
|
---|
683 | ER ercd;
|
---|
684 |
|
---|
685 | check_point(16);
|
---|
686 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
687 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
688 |
|
---|
689 | check_point(17);
|
---|
690 | ercd = slp_tsk();
|
---|
691 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
692 |
|
---|
693 | check_point(26);
|
---|
694 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
695 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
696 |
|
---|
697 | check_point(27);
|
---|
698 | ercd = slp_tsk();
|
---|
699 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
700 |
|
---|
701 | check_point(51);
|
---|
702 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
703 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
704 |
|
---|
705 | check_point(63);
|
---|
706 | ercd = rot_rdq(MID_PRIORITY);
|
---|
707 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
708 |
|
---|
709 | check_point(66);
|
---|
710 | ercd = ext_tsk();
|
---|
711 |
|
---|
712 | check_point(0);
|
---|
713 | }
|
---|
714 |
|
---|
715 | void
|
---|
716 | task4(intptr_t exinf)
|
---|
717 | {
|
---|
718 | ER ercd;
|
---|
719 |
|
---|
720 | check_point(6);
|
---|
721 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
---|
722 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
---|
723 |
|
---|
724 | check_point(7);
|
---|
725 | ercd = slp_tsk();
|
---|
726 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
727 |
|
---|
728 | check_point(35);
|
---|
729 | ercd = slp_tsk();
|
---|
730 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
731 |
|
---|
732 | check_point(45);
|
---|
733 | ercd = slp_tsk();
|
---|
734 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
735 |
|
---|
736 | check_point(0);
|
---|
737 | }
|
---|
738 |
|
---|
739 | void
|
---|
740 | task5(intptr_t exinf)
|
---|
741 | {
|
---|
742 | ER ercd;
|
---|
743 |
|
---|
744 | check_point(37);
|
---|
745 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
746 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
747 |
|
---|
748 | check_point(38);
|
---|
749 | ercd = slp_tsk();
|
---|
750 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
751 |
|
---|
752 | check_point(47);
|
---|
753 | ercd = wup_tsk(TASK1);
|
---|
754 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
755 |
|
---|
756 | check_point(48);
|
---|
757 | ercd = slp_tsk();
|
---|
758 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
---|
759 |
|
---|
760 | check_point(0);
|
---|
761 | }
|
---|