| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007,2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 16 | gip
|
|---|
| 17 | * Ò}j
|
|---|
| 18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 22 | * ÆD
|
|---|
| 23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 24 | gipÒ}j
|
|---|
| 25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 28 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | *
|
|---|
| 35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 40 | *
|
|---|
| 41 | * @(#) $Id: test_mutex3.c 1696 2010-01-01 16:01:25Z ertl-hiro $
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * ~
|
|---|
| 46 | [ebNXÌeXg(3)
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * yeXgÌÚIz
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * DæxãÀ~
|
|---|
| 51 | [ebNXðCbN·éÆbNð·éðê
|
|---|
| 52 | * ÊèeXg·éDref_tskÉæéx[XDæxÆ»ÝDæxÌQÆÌe
|
|---|
| 53 | * XgàËÄ¢éD
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * yeXgÚz
|
|---|
| 56 | *
|
|---|
| 57 | * (A) ~
|
|---|
| 58 | [ebNXÌbNiloc_mtxj
|
|---|
| 59 | * (A-1) bN³êĢȢêÉÍC·®ÉbNÅ«é±Æ
|
|---|
| 60 | * (A-2) ½dÉbNµæ¤Æ·éÆCE_ILUSEG[ÉÈé±Æ
|
|---|
| 61 | * (A-3) bN³êÄ¢éêÉÍCDæxÅÒ¿óÔÉÈé±Æ
|
|---|
| 62 | * (B) ~
|
|---|
| 63 | [ebNXÌbNðiunl_mtxj
|
|---|
| 64 | * (B-1) ¼^XNªbNµÄ¢é~
|
|---|
| 65 | [ebNXððúµæ¤Æ·éÆ
|
|---|
| 66 | * @@@E_ILUSEG[ÉÈé±Æ
|
|---|
| 67 | * (B-2) Ò¿^XNªÈ¢ÆCPÉbNð·é±Æ
|
|---|
| 68 | * (B-3) Ò¿^XNÉbNðn·±Æ
|
|---|
| 69 | * (B-4) Ò¿^XNÉbNðnµÄCfBXpb`ªN±é±Æ
|
|---|
| 70 | * (C) ~
|
|---|
| 71 | [ebNXÌbNiploc_mtxj
|
|---|
| 72 | * (C-1) bN³êÄ¢éêÉÍC·®ÉE_TMOUTG[ÉÈé±Æ
|
|---|
| 73 | * (D) ~
|
|---|
| 74 | [ebNXÌbNitloc_mtxj
|
|---|
| 75 | * (D-1) bN³êÄ¢éêÉÍC^CAEgt«ÌÒ¿óÔÉÈ
|
|---|
| 76 | * @@@é±Æ
|
|---|
| 77 | * (E) ¨Ü¯
|
|---|
| 78 | * (E-1) ^XNðI¹·éÆC~
|
|---|
| 79 | [ebNXðbNð·é±Æ
|
|---|
| 80 | *
|
|---|
| 81 | * ygp\[Xz
|
|---|
| 82 | *
|
|---|
| 83 | * TASK1: áDæx^XNCC^XNCÅ©çN®
|
|---|
| 84 | * TASK2: Dæx^XN
|
|---|
| 85 | * TASK3: Dæx^XN
|
|---|
| 86 | * MTX1: ~
|
|---|
| 87 | [ebNXiTA_CEILING®«CãÀÍDæxj
|
|---|
| 88 | *
|
|---|
| 89 | * yeXgV[PXz
|
|---|
| 90 | *
|
|---|
| 91 | * == TASK1iDæxFáj==
|
|---|
| 92 | * call(set_bit_func(bit_mutex))
|
|---|
| 93 | * 1: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
|---|
| 94 | * assert(rmtx.htskid == TSK_NONE)
|
|---|
| 95 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
|---|
| 96 | * loc_mtx(MTX1) ... (A-1)
|
|---|
| 97 | * 2: ref_tsk(TASK1, &rtsk)
|
|---|
| 98 | * assert(rtsk.tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 99 | * assert(rtsk.tskbpri == LOW_PRIORITY)
|
|---|
| 100 | * loc_mtx(MTX1) -> E_ILUSE ... (A-2)
|
|---|
| 101 | * 3: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
|---|
| 102 | * assert(rmtx.htskid == TASK1)
|
|---|
| 103 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
|---|
| 104 | * act_tsk(TASK2)
|
|---|
| 105 | * 4: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
|---|
| 106 | * == TASK2iDæxFj==
|
|---|
| 107 | * 5: ploc_mtx(MTX1) -> E_TMOUT ... (C-1)
|
|---|
| 108 | * loc_mtx(MTX1) ... (A-3)
|
|---|
| 109 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 110 | * 6: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
|---|
| 111 | * assert(rmtx.htskid == TASK1)
|
|---|
| 112 | * assert(rmtx.wtskid == TASK2)
|
|---|
| 113 | * act_tsk(TASK3)
|
|---|
| 114 | * 7: tslp_tsk(10) -> E_TMOUT
|
|---|
| 115 | * == TASK3iDæxFj==
|
|---|
| 116 | * 8: unl_mtx(MTX1) -> E_ILUSE ... (B-1)
|
|---|
| 117 | * 9: loc_mtx(MTX1) ... (A-3)
|
|---|
| 118 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 119 | * 10: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
|---|
| 120 | * assert(rmtx.htskid == TASK1)
|
|---|
| 121 | * assert(rmtx.wtskid == TASK3)
|
|---|
| 122 | * dis_dsp()
|
|---|
| 123 | * unl_mtx(MTX1) ... (B-3)
|
|---|
| 124 | * 11: ref_tsk(TASK1, &rtsk)
|
|---|
| 125 | * assert(rtsk.tskpri == LOW_PRIORITY)
|
|---|
| 126 | * assert(rtsk.tskbpri == LOW_PRIORITY)
|
|---|
| 127 | * ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
|---|
| 128 | * assert(rmtx.htskid == TASK3)
|
|---|
| 129 | * assert(rmtx.wtskid == TASK2)
|
|---|
| 130 | * ena_dsp()
|
|---|
| 131 | * == TASK3i±«j==
|
|---|
| 132 | * 12: ext_tsk() -> noreturn ... (E-1)
|
|---|
| 133 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 134 | * 13: ref_tsk(TASK2, &rtsk)
|
|---|
| 135 | * assert(rtsk.tskpri == HIGH_PRIORITY)
|
|---|
| 136 | * assert(rtsk.tskbpri == MID_PRIORITY)
|
|---|
| 137 | * unl_mtx(MTX1) ... (B-4)
|
|---|
| 138 | * 14: loc_mtx(MTX1)
|
|---|
| 139 | * 15: slp_tsk()
|
|---|
| 140 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 141 | * 16: ref_mtx(MTX1, &rmtx)
|
|---|
| 142 | * assert(rmtx.htskid == TASK2)
|
|---|
| 143 | * assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE)
|
|---|
| 144 | * tloc_mtx(MTX1, 10) -> E_TMOUT ... (D-1)
|
|---|
| 145 | * 17: wup_tsk(TASK2)
|
|---|
| 146 | * == TASK2i±«j==
|
|---|
| 147 | * 18: unl_mtx(MTX1) ... (B-2)
|
|---|
| 148 | * 19: ext_tsk() -> noreturn
|
|---|
| 149 | * == TASK1i±«j==
|
|---|
| 150 | * 20: END
|
|---|
| 151 | */
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | #include <kernel.h>
|
|---|
| 154 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 155 | #include "syssvc/logtask.h"
|
|---|
| 156 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 157 | #include "test_lib.h"
|
|---|
| 158 | #include "test_mutex.h"
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | extern ER bit_mutex(void);
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | void
|
|---|
| 163 | task1(intptr_t exinf)
|
|---|
| 164 | {
|
|---|
| 165 | ER ercd;
|
|---|
| 166 | T_RTSK rtsk;
|
|---|
| 167 | T_RMTX rmtx;
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | set_bit_func(bit_mutex);
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | check_point(1);
|
|---|
| 172 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
|---|
| 173 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 174 | check_assert(rmtx.htskid == TSK_NONE);
|
|---|
| 175 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 178 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | check_point(2);
|
|---|
| 181 | ercd = ref_tsk(TASK1, &rtsk);
|
|---|
| 182 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 183 | check_assert(rtsk.tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 184 | check_assert(rtsk.tskbpri == LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 187 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | check_point(3);
|
|---|
| 190 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
|---|
| 191 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 192 | check_assert(rmtx.htskid == TASK1);
|
|---|
| 193 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | ercd = act_tsk(TASK2);
|
|---|
| 196 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | check_point(4);
|
|---|
| 199 | ercd = tslp_tsk(10);
|
|---|
| 200 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
|---|
| 201 |
|
|---|
| 202 | check_point(6);
|
|---|
| 203 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
|---|
| 204 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 205 | check_assert(rmtx.htskid == TASK1);
|
|---|
| 206 | check_assert(rmtx.wtskid == TASK2);
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | ercd = act_tsk(TASK3);
|
|---|
| 209 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | check_point(7);
|
|---|
| 212 | ercd = tslp_tsk(10);
|
|---|
| 213 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | check_point(10);
|
|---|
| 216 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
|---|
| 217 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 218 | check_assert(rmtx.htskid == TASK1);
|
|---|
| 219 | check_assert(rmtx.wtskid == TASK3);
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | ercd = dis_dsp();
|
|---|
| 222 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 223 |
|
|---|
| 224 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 225 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | check_point(11);
|
|---|
| 228 | ercd = ref_tsk(TASK1, &rtsk);
|
|---|
| 229 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 230 | check_assert(rtsk.tskpri == LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 231 | check_assert(rtsk.tskbpri == LOW_PRIORITY);
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
|---|
| 234 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 235 | check_assert(rmtx.htskid == TASK3);
|
|---|
| 236 | check_assert(rmtx.wtskid == TASK2);
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | ercd = ena_dsp();
|
|---|
| 239 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 | check_point(16);
|
|---|
| 242 | ercd = ref_mtx(MTX1, &rmtx);
|
|---|
| 243 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 244 | check_assert(rmtx.htskid == TASK2);
|
|---|
| 245 | check_assert(rmtx.wtskid == TSK_NONE);
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | ercd = tloc_mtx(MTX1, 10);
|
|---|
| 248 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 | check_point(17);
|
|---|
| 251 | ercd = wup_tsk(TASK2);
|
|---|
| 252 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 253 |
|
|---|
| 254 | check_finish(20);
|
|---|
| 255 |
|
|---|
| 256 | check_point(0);
|
|---|
| 257 | }
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | void
|
|---|
| 260 | task2(intptr_t exinf)
|
|---|
| 261 | {
|
|---|
| 262 | ER ercd;
|
|---|
| 263 | T_RTSK rtsk;
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | check_point(5);
|
|---|
| 266 | ercd = ploc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 267 | check_ercd(ercd, E_TMOUT);
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 270 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | check_point(13);
|
|---|
| 273 | ercd = ref_tsk(TASK2, &rtsk);
|
|---|
| 274 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 275 | check_assert(rtsk.tskpri == HIGH_PRIORITY);
|
|---|
| 276 | check_assert(rtsk.tskbpri == MID_PRIORITY);
|
|---|
| 277 |
|
|---|
| 278 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 279 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 280 |
|
|---|
| 281 | check_point(14);
|
|---|
| 282 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 283 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 284 |
|
|---|
| 285 | check_point(15);
|
|---|
| 286 | ercd = slp_tsk();
|
|---|
| 287 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 288 |
|
|---|
| 289 | check_point(18);
|
|---|
| 290 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 291 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 292 |
|
|---|
| 293 | check_point(19);
|
|---|
| 294 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 295 |
|
|---|
| 296 | check_point(0);
|
|---|
| 297 | }
|
|---|
| 298 |
|
|---|
| 299 | void
|
|---|
| 300 | task3(intptr_t exinf)
|
|---|
| 301 | {
|
|---|
| 302 | ER ercd;
|
|---|
| 303 |
|
|---|
| 304 | check_point(8);
|
|---|
| 305 | ercd = unl_mtx(MTX1);
|
|---|
| 306 | check_ercd(ercd, E_ILUSE);
|
|---|
| 307 |
|
|---|
| 308 | check_point(9);
|
|---|
| 309 | ercd = loc_mtx(MTX1);
|
|---|
| 310 | check_ercd(ercd, E_OK);
|
|---|
| 311 |
|
|---|
| 312 | check_point(12);
|
|---|
| 313 | ercd = ext_tsk();
|
|---|
| 314 |
|
|---|
| 315 | check_point(0);
|
|---|
| 316 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
