1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
17 | gip
|
---|
18 | * Ò}j
|
---|
19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
23 | * ÆD
|
---|
24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
25 | gipÒ}j
|
---|
26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
29 | * ñ·é±ÆD
|
---|
30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
35 | *
|
---|
36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
41 | *
|
---|
42 | * @(#) $Id: bit_kernel.c 1544 2009-05-08 07:53:48Z ertl-hiro $
|
---|
43 | */
|
---|
44 |
|
---|
45 | /*
|
---|
46 | * J[lÌ®«¸
|
---|
47 | */
|
---|
48 |
|
---|
49 | #include "kernel/kernel_impl.h"
|
---|
50 | #include "kernel/task.h"
|
---|
51 | #include "kernel/wait.h"
|
---|
52 | #include "kernel/semaphore.h"
|
---|
53 | #include "kernel/eventflag.h"
|
---|
54 | #include "kernel/dataqueue.h"
|
---|
55 | #include "kernel/pridataq.h"
|
---|
56 | #include "kernel/mailbox.h"
|
---|
57 | #include "kernel/mutex.h"
|
---|
58 | #include "kernel/mempfix.h"
|
---|
59 | #include "kernel/time_event.h"
|
---|
60 |
|
---|
61 | /*
|
---|
62 | * G[R[hÌè`
|
---|
63 | */
|
---|
64 | #define E_SYS_LINENO ERCD(E_SYS, -(__LINE__))
|
---|
65 |
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * ÇubNÌAhX̳«Ì`FbN
|
---|
68 | */
|
---|
69 | #define VALID_TCB(p_tcb) \
|
---|
70 | ((((char *) p_tcb) - ((char *) tcb_table)) % sizeof(TCB) == 0 \
|
---|
71 | && TMIN_TSKID <= TSKID(p_tcb) && TSKID(p_tcb) <= tmax_tskid)
|
---|
72 |
|
---|
73 | #define VALID_SEMCB(p_semcb) \
|
---|
74 | ((((char *) p_semcb) - ((char *) semcb_table)) % sizeof(SEMCB) == 0 \
|
---|
75 | && TMIN_SEMID <= SEMID(p_semcb) && SEMID(p_semcb) <= tmax_semid)
|
---|
76 |
|
---|
77 | #define VALID_FLGCB(p_flgcb) \
|
---|
78 | ((((char *) p_flgcb) - ((char *) flgcb_table)) % sizeof(FLGCB) == 0 \
|
---|
79 | && TMIN_FLGID <= FLGID(p_flgcb) && FLGID(p_flgcb) <= tmax_flgid)
|
---|
80 |
|
---|
81 | #define VALID_DTQCB(p_dtqcb) \
|
---|
82 | ((((char *) p_dtqcb) - ((char *) dtqcb_table)) % sizeof(DTQCB) == 0 \
|
---|
83 | && TMIN_DTQID <= DTQID(p_dtqcb) && DTQID(p_dtqcb) <= tmax_dtqid)
|
---|
84 |
|
---|
85 | #define VALID_PDQCB(p_pdqcb) \
|
---|
86 | ((((char *) p_pdqcb) - ((char *) pdqcb_table)) % sizeof(PDQCB) == 0 \
|
---|
87 | && TMIN_PDQID <= PDQID(p_pdqcb) && PDQID(p_pdqcb) <= tmax_pdqid)
|
---|
88 |
|
---|
89 | #define VALID_MBXCB(p_mbxcb) \
|
---|
90 | ((((char *) p_mbxcb) - ((char *) mbxcb_table)) % sizeof(MBXCB) == 0 \
|
---|
91 | && TMIN_MBXID <= MBXID(p_mbxcb) && MBXID(p_mbxcb) <= tmax_mbxid)
|
---|
92 |
|
---|
93 | #define VALID_MTXCB(p_mtxcb) \
|
---|
94 | ((((char *) p_mtxcb) - ((char *) mtxcb_table)) % sizeof(MTXCB) == 0 \
|
---|
95 | && TMIN_MTXID <= MTXID(p_mtxcb) && MTXID(p_mtxcb) <= tmax_mtxid)
|
---|
96 |
|
---|
97 | #define VALID_MPFCB(p_mpfcb) \
|
---|
98 | ((((char *) p_mpfcb) - ((char *) mpfcb_table)) % sizeof(MPFCB) == 0 \
|
---|
99 | && TMIN_MPFID <= MPFID(p_mpfcb) && MPFID(p_mpfcb) <= tmax_mpfid)
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * L
|
---|
103 | [Ì`FbN̽ßÌÖ
|
---|
104 | *
|
---|
105 | * p_queueÉp_entryªÜÜêÄ¢é©ð²×éDÜÜêÄ¢êÎtrueCÜÜ
|
---|
106 | * êĢȢêÉÍfalseðÔ·D_uNÌs®ÌêÉàC
|
---|
107 | * falseðÔ·D
|
---|
108 | */
|
---|
109 | static bool_t
|
---|
110 | in_queue(QUEUE *p_queue, QUEUE *p_entry)
|
---|
111 | {
|
---|
112 | QUEUE *p_current, *p_next;
|
---|
113 |
|
---|
114 | p_current = p_queue->p_next;
|
---|
115 | if (p_current->p_prev != p_queue) {
|
---|
116 | return(false); /* _uNÌs® */
|
---|
117 | }
|
---|
118 | while (p_current != p_queue) {
|
---|
119 | if (p_current == p_entry) {
|
---|
120 | return(true); /* p_entryªÜÜêÄ¢½ */
|
---|
121 | }
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*
|
---|
124 | * L
|
---|
125 | [ÌÌvfÉiÞ
|
---|
126 | */
|
---|
127 | p_next = p_current->p_next;
|
---|
128 | if (p_next->p_prev != p_current) {
|
---|
129 | return(false); /* _uNÌs® */
|
---|
130 | }
|
---|
131 | p_current = p_next;
|
---|
132 | }
|
---|
133 | return(false);
|
---|
134 | }
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * X^bNãðwµÄ¢é©Ì¸
|
---|
138 | */
|
---|
139 | static bool_t
|
---|
140 | on_stack(void *addr, const TINIB *p_tinib)
|
---|
141 | {
|
---|
142 | if (p_tinib->stk <= addr
|
---|
143 | && addr < (void *)((char *)(p_tinib->stk) + p_tinib->stksz)) {
|
---|
144 | return(true);
|
---|
145 | }
|
---|
146 | return(false);
|
---|
147 | }
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * ^XNÌ®«¸
|
---|
151 | */
|
---|
152 | static ER
|
---|
153 | bit_task(ID tskid)
|
---|
154 | {
|
---|
155 | TCB *p_tcb;
|
---|
156 | const TINIB *p_tinib;
|
---|
157 | uint_t tstat, tstat_wait, priority;
|
---|
158 | TMEVTB *p_tmevtb;
|
---|
159 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
160 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
161 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
162 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
163 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
164 | MTXCB *p_mtxcb;
|
---|
165 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
166 |
|
---|
167 | if (!(TMIN_TSKID <= (tskid) && (tskid) <= tmax_tskid)) {
|
---|
168 | return(E_ID);
|
---|
169 | }
|
---|
170 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
171 | p_tinib = p_tcb->p_tinib;
|
---|
172 | tstat = p_tcb->tstat;
|
---|
173 | tstat_wait = (tstat & TS_WAIT_MASK);
|
---|
174 | priority = p_tcb->priority;
|
---|
175 |
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * ú»ubNÖÌ|C^̸
|
---|
178 | */
|
---|
179 | if (p_tinib != &(tinib_table[INDEX_TSK(tskid)])) {
|
---|
180 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
181 | }
|
---|
182 |
|
---|
183 | /*
|
---|
184 | * tstat̸
|
---|
185 | */
|
---|
186 | switch (tstat & (TS_RUNNABLE | TS_WAITING | TS_SUSPENDED)) {
|
---|
187 | case TS_DORMANT:
|
---|
188 | if (tstat != TS_DORMANT) {
|
---|
189 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
190 | }
|
---|
191 | break;
|
---|
192 | case TS_RUNNABLE:
|
---|
193 | if (tstat != TS_RUNNABLE) {
|
---|
194 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
195 | }
|
---|
196 | break;
|
---|
197 | case TS_WAITING:
|
---|
198 | case (TS_WAITING | TS_SUSPENDED):
|
---|
199 | if (!(TS_WAIT_DLY <= tstat_wait && tstat_wait <= TS_WAIT_MTX)) {
|
---|
200 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
201 | }
|
---|
202 | if ((tstat & ~(TS_WAIT_MASK | TS_RUNNABLE | TS_WAITING | TS_SUSPENDED))
|
---|
203 | != 0U) {
|
---|
204 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
205 | }
|
---|
206 | break;
|
---|
207 | case TS_SUSPENDED:
|
---|
208 | if (tstat != TS_SUSPENDED) {
|
---|
209 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
210 | }
|
---|
211 | break;
|
---|
212 | default:
|
---|
213 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
214 | }
|
---|
215 |
|
---|
216 | /*
|
---|
217 | * actque̸
|
---|
218 | */
|
---|
219 | if (TSTAT_DORMANT(tstat) && p_tcb->actque) {
|
---|
220 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
221 | }
|
---|
222 |
|
---|
223 | /*
|
---|
224 | * ^XNDæx̸
|
---|
225 | */
|
---|
226 | if (priority >= TNUM_TPRI) {
|
---|
227 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
228 | }
|
---|
229 |
|
---|
230 | /*
|
---|
231 | * texptn̸
|
---|
232 | */
|
---|
233 | if (p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL && p_tcb->texptn != 0U) {
|
---|
234 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
235 | }
|
---|
236 |
|
---|
237 | /*
|
---|
238 | * x~óÔɨ¯é`FbN
|
---|
239 | */
|
---|
240 | if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
|
---|
241 | if (!(priority == p_tinib->ipriority)
|
---|
242 | && (p_tcb->wupque == false)
|
---|
243 | && (p_tcb->enatex == false)
|
---|
244 | && (p_tcb->texptn == 0U)) {
|
---|
245 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
246 | }
|
---|
247 | }
|
---|
248 |
|
---|
249 | /*
|
---|
250 | * ÀsÅ«éóÔɨ¯é`FbN
|
---|
251 | */
|
---|
252 | if (TSTAT_RUNNABLE(tstat)) {
|
---|
253 | if (!in_queue(&ready_queue[priority], &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
254 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
255 | }
|
---|
256 | }
|
---|
257 |
|
---|
258 | /*
|
---|
259 | * Ò¿óÔɨ¯é`FbN
|
---|
260 | */
|
---|
261 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
262 | if (!on_stack(p_tcb->p_winfo, p_tinib)) {
|
---|
263 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
264 | }
|
---|
265 | p_tmevtb = p_tcb->p_winfo->p_tmevtb;
|
---|
266 | if (p_tmevtb != NULL) {
|
---|
267 | if (!on_stack(p_tmevtb, p_tinib)) {
|
---|
268 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
269 | }
|
---|
270 | /*
|
---|
271 | * (*p_tmevtb)̸i¢®¬j
|
---|
272 | */
|
---|
273 | }
|
---|
274 |
|
---|
275 | switch (tstat & TS_WAIT_MASK) {
|
---|
276 | case TS_WAIT_SLP:
|
---|
277 | if (p_tcb->wupque == true) {
|
---|
278 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
279 | }
|
---|
280 | break;
|
---|
281 |
|
---|
282 | case TS_WAIT_DLY:
|
---|
283 | if (p_tmevtb == NULL) {
|
---|
284 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
285 | }
|
---|
286 | break;
|
---|
287 |
|
---|
288 | case TS_WAIT_SEM:
|
---|
289 | p_semcb = ((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))->p_semcb;
|
---|
290 | if (!VALID_SEMCB(p_semcb)) {
|
---|
291 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
292 | }
|
---|
293 | if (!in_queue(&(p_semcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
294 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
295 | }
|
---|
296 | break;
|
---|
297 |
|
---|
298 | case TS_WAIT_FLG:
|
---|
299 | p_flgcb = ((WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo))->p_flgcb;
|
---|
300 | if (!VALID_FLGCB(p_flgcb)) {
|
---|
301 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
302 | }
|
---|
303 | if (!in_queue(&(p_flgcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
304 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
305 | }
|
---|
306 | break;
|
---|
307 |
|
---|
308 | case TS_WAIT_SDTQ:
|
---|
309 | p_dtqcb = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_dtqcb;
|
---|
310 | if (!VALID_DTQCB(p_dtqcb)) {
|
---|
311 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
312 | }
|
---|
313 | if (!in_queue(&(p_dtqcb->swait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
314 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
315 | }
|
---|
316 | break;
|
---|
317 |
|
---|
318 | case TS_WAIT_RDTQ:
|
---|
319 | p_dtqcb = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_dtqcb;
|
---|
320 | if (!VALID_DTQCB(p_dtqcb)) {
|
---|
321 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
322 | }
|
---|
323 | if (!in_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
324 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
325 | }
|
---|
326 | break;
|
---|
327 |
|
---|
328 | case TS_WAIT_SPDQ:
|
---|
329 | p_pdqcb = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_pdqcb;
|
---|
330 | if (!VALID_PDQCB(p_pdqcb)) {
|
---|
331 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
332 | }
|
---|
333 | if (!in_queue(&(p_pdqcb->swait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
334 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
335 | }
|
---|
336 | break;
|
---|
337 |
|
---|
338 | case TS_WAIT_RPDQ:
|
---|
339 | p_pdqcb = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_pdqcb;
|
---|
340 | if (!VALID_PDQCB(p_pdqcb)) {
|
---|
341 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
342 | }
|
---|
343 | if (!in_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
344 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
345 | }
|
---|
346 | break;
|
---|
347 |
|
---|
348 | case TS_WAIT_MBX:
|
---|
349 | p_mbxcb = ((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))->p_mbxcb;
|
---|
350 | if (!VALID_MBXCB(p_mbxcb)) {
|
---|
351 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
352 | }
|
---|
353 | if (!in_queue(&(p_mbxcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
354 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
355 | }
|
---|
356 | break;
|
---|
357 |
|
---|
358 | case TS_WAIT_MTX:
|
---|
359 | p_mtxcb = ((WINFO_MTX *)(p_tcb->p_winfo))->p_mtxcb;
|
---|
360 | if (!VALID_MTXCB(p_mtxcb)) {
|
---|
361 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
362 | }
|
---|
363 | if (!in_queue(&(p_mtxcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
364 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
365 | }
|
---|
366 | break;
|
---|
367 |
|
---|
368 | case TS_WAIT_MPF:
|
---|
369 | p_mpfcb = ((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))->p_mpfcb;
|
---|
370 | if (!VALID_MPFCB(p_mpfcb)) {
|
---|
371 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
372 | }
|
---|
373 | if (!in_queue(&(p_mpfcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
374 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
375 | }
|
---|
376 | break;
|
---|
377 | }
|
---|
378 | }
|
---|
379 |
|
---|
380 | /*
|
---|
381 | * tskctxb̸
|
---|
382 | */
|
---|
383 | if (!TSTAT_DORMANT(tstat) && p_tcb != p_runtsk) {
|
---|
384 | /*
|
---|
385 | * ^[Qbg˶̸
|
---|
386 | */
|
---|
387 | #if 0
|
---|
388 | if (bit_tskctxb(&(p_tcb->tskctxb))) {
|
---|
389 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
390 | }
|
---|
391 | #endif
|
---|
392 | }
|
---|
393 | return(E_OK);
|
---|
394 | }
|
---|
395 |
|
---|
396 | /*
|
---|
397 | * Z}tHÌ®«¸
|
---|
398 | */
|
---|
399 | #define INDEX_SEM(semid) ((uint_t)((semid) - TMIN_SEMID))
|
---|
400 | #define get_semcb(semid) (&(semcb_table[INDEX_SEM(semid)]))
|
---|
401 |
|
---|
402 | static ER
|
---|
403 | bit_semaphore(ID semid)
|
---|
404 | {
|
---|
405 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
406 | const SEMINIB *p_seminib;
|
---|
407 | uint_t semcnt;
|
---|
408 | QUEUE *p_queue;
|
---|
409 | TCB *p_tcb;
|
---|
410 |
|
---|
411 | if (!(TMIN_SEMID <= (semid) && (semid) <= tmax_semid)) {
|
---|
412 | return(E_ID);
|
---|
413 | }
|
---|
414 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
415 | p_seminib = p_semcb->p_seminib;
|
---|
416 | semcnt = p_semcb->semcnt;
|
---|
417 |
|
---|
418 | /*
|
---|
419 | * ú»ubNÖÌ|C^̸
|
---|
420 | */
|
---|
421 | if (p_seminib != &(seminib_table[INDEX_SEM(semid)])) {
|
---|
422 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
423 | }
|
---|
424 |
|
---|
425 | /*
|
---|
426 | * semcnt̸
|
---|
427 | */
|
---|
428 | if (semcnt > p_seminib->maxsem) {
|
---|
429 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
430 | }
|
---|
431 |
|
---|
432 | /*
|
---|
433 | * wait_queue̸
|
---|
434 | */
|
---|
435 | if (semcnt == 0) {
|
---|
436 | p_queue = p_semcb->wait_queue.p_next;
|
---|
437 | while (p_queue != &(p_semcb->wait_queue)) {
|
---|
438 | p_tcb = (TCB *) p_queue;
|
---|
439 | p_queue = p_queue->p_next;
|
---|
440 | if (!VALID_TCB(p_tcb)) {
|
---|
441 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
442 | }
|
---|
443 | if (p_tcb->tstat != (TS_WAITING | TS_WAIT_SEM)) {
|
---|
444 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
445 | }
|
---|
446 | if (p_semcb != ((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))->p_semcb) {
|
---|
447 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
448 | }
|
---|
449 | }
|
---|
450 | }
|
---|
451 | else {
|
---|
452 | if (!queue_empty(&(p_semcb->wait_queue))) {
|
---|
453 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
454 | }
|
---|
455 | }
|
---|
456 | return(E_OK);
|
---|
457 | }
|
---|
458 |
|
---|
459 | /*
|
---|
460 | * ®«¸[`{Ì
|
---|
461 | */
|
---|
462 | ER
|
---|
463 | bit_kernel(void)
|
---|
464 | {
|
---|
465 | ID tskid;
|
---|
466 | ID semid;
|
---|
467 | ER ercd;
|
---|
468 |
|
---|
469 | /*
|
---|
470 | * ^XN̸
|
---|
471 | */
|
---|
472 | for (tskid = TMIN_TSKID; tskid <= tmax_tskid; tskid++) {
|
---|
473 | ercd = bit_task(tskid);
|
---|
474 | if (ercd != E_OK) {
|
---|
475 | return(ercd);
|
---|
476 | }
|
---|
477 | }
|
---|
478 |
|
---|
479 | /*
|
---|
480 | * Z}tH̸
|
---|
481 | */
|
---|
482 | for (semid = TMIN_SEMID; semid <= tmax_semid; semid++) {
|
---|
483 | ercd = bit_semaphore(semid);
|
---|
484 | if (ercd != E_OK) {
|
---|
485 | return(ercd);
|
---|
486 | }
|
---|
487 | }
|
---|
488 |
|
---|
489 | return(E_OK);
|
---|
490 | }
|
---|