[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 17 | gip
|
---|
| 18 | * Ò}j
|
---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 23 | * ÆD
|
---|
| 24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 25 | gipÒ}j
|
---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 29 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 35 | *
|
---|
| 36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 41 | *
|
---|
| 42 | * @(#) $Id: bit_kernel.c 1544 2009-05-08 07:53:48Z ertl-hiro $
|
---|
| 43 | */
|
---|
| 44 |
|
---|
| 45 | /*
|
---|
| 46 | * J[lÌ®«¸
|
---|
| 47 | */
|
---|
| 48 |
|
---|
| 49 | #include "kernel/kernel_impl.h"
|
---|
| 50 | #include "kernel/task.h"
|
---|
| 51 | #include "kernel/wait.h"
|
---|
| 52 | #include "kernel/semaphore.h"
|
---|
| 53 | #include "kernel/eventflag.h"
|
---|
| 54 | #include "kernel/dataqueue.h"
|
---|
| 55 | #include "kernel/pridataq.h"
|
---|
| 56 | #include "kernel/mailbox.h"
|
---|
| 57 | #include "kernel/mutex.h"
|
---|
| 58 | #include "kernel/mempfix.h"
|
---|
| 59 | #include "kernel/time_event.h"
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | /*
|
---|
| 62 | * G[R[hÌè`
|
---|
| 63 | */
|
---|
| 64 | #define E_SYS_LINENO ERCD(E_SYS, -(__LINE__))
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * ÇubNÌAhX̳«Ì`FbN
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | #define VALID_TCB(p_tcb) \
|
---|
| 70 | ((((char *) p_tcb) - ((char *) tcb_table)) % sizeof(TCB) == 0 \
|
---|
| 71 | && TMIN_TSKID <= TSKID(p_tcb) && TSKID(p_tcb) <= tmax_tskid)
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #define VALID_SEMCB(p_semcb) \
|
---|
| 74 | ((((char *) p_semcb) - ((char *) semcb_table)) % sizeof(SEMCB) == 0 \
|
---|
| 75 | && TMIN_SEMID <= SEMID(p_semcb) && SEMID(p_semcb) <= tmax_semid)
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #define VALID_FLGCB(p_flgcb) \
|
---|
| 78 | ((((char *) p_flgcb) - ((char *) flgcb_table)) % sizeof(FLGCB) == 0 \
|
---|
| 79 | && TMIN_FLGID <= FLGID(p_flgcb) && FLGID(p_flgcb) <= tmax_flgid)
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #define VALID_DTQCB(p_dtqcb) \
|
---|
| 82 | ((((char *) p_dtqcb) - ((char *) dtqcb_table)) % sizeof(DTQCB) == 0 \
|
---|
| 83 | && TMIN_DTQID <= DTQID(p_dtqcb) && DTQID(p_dtqcb) <= tmax_dtqid)
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #define VALID_PDQCB(p_pdqcb) \
|
---|
| 86 | ((((char *) p_pdqcb) - ((char *) pdqcb_table)) % sizeof(PDQCB) == 0 \
|
---|
| 87 | && TMIN_PDQID <= PDQID(p_pdqcb) && PDQID(p_pdqcb) <= tmax_pdqid)
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | #define VALID_MBXCB(p_mbxcb) \
|
---|
| 90 | ((((char *) p_mbxcb) - ((char *) mbxcb_table)) % sizeof(MBXCB) == 0 \
|
---|
| 91 | && TMIN_MBXID <= MBXID(p_mbxcb) && MBXID(p_mbxcb) <= tmax_mbxid)
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #define VALID_MTXCB(p_mtxcb) \
|
---|
| 94 | ((((char *) p_mtxcb) - ((char *) mtxcb_table)) % sizeof(MTXCB) == 0 \
|
---|
| 95 | && TMIN_MTXID <= MTXID(p_mtxcb) && MTXID(p_mtxcb) <= tmax_mtxid)
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #define VALID_MPFCB(p_mpfcb) \
|
---|
| 98 | ((((char *) p_mpfcb) - ((char *) mpfcb_table)) % sizeof(MPFCB) == 0 \
|
---|
| 99 | && TMIN_MPFID <= MPFID(p_mpfcb) && MPFID(p_mpfcb) <= tmax_mpfid)
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | /*
|
---|
| 102 | * L
|
---|
| 103 | [Ì`FbN̽ßÌÖ
|
---|
| 104 | *
|
---|
| 105 | * p_queueÉp_entryªÜÜêÄ¢é©ð²×éDÜÜêÄ¢êÎtrueCÜÜ
|
---|
| 106 | * êĢȢêÉÍfalseðÔ·D_uNÌs®ÌêÉàC
|
---|
| 107 | * falseðÔ·D
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | static bool_t
|
---|
| 110 | in_queue(QUEUE *p_queue, QUEUE *p_entry)
|
---|
| 111 | {
|
---|
| 112 | QUEUE *p_current, *p_next;
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | p_current = p_queue->p_next;
|
---|
| 115 | if (p_current->p_prev != p_queue) {
|
---|
| 116 | return(false); /* _uNÌs® */
|
---|
| 117 | }
|
---|
| 118 | while (p_current != p_queue) {
|
---|
| 119 | if (p_current == p_entry) {
|
---|
| 120 | return(true); /* p_entryªÜÜêÄ¢½ */
|
---|
| 121 | }
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /*
|
---|
| 124 | * L
|
---|
| 125 | [ÌÌvfÉiÞ
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | p_next = p_current->p_next;
|
---|
| 128 | if (p_next->p_prev != p_current) {
|
---|
| 129 | return(false); /* _uNÌs® */
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 | p_current = p_next;
|
---|
| 132 | }
|
---|
| 133 | return(false);
|
---|
| 134 | }
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | /*
|
---|
| 137 | * X^bNãðwµÄ¢é©Ì¸
|
---|
| 138 | */
|
---|
| 139 | static bool_t
|
---|
| 140 | on_stack(void *addr, const TINIB *p_tinib)
|
---|
| 141 | {
|
---|
| 142 | if (p_tinib->stk <= addr
|
---|
| 143 | && addr < (void *)((char *)(p_tinib->stk) + p_tinib->stksz)) {
|
---|
| 144 | return(true);
|
---|
| 145 | }
|
---|
| 146 | return(false);
|
---|
| 147 | }
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | /*
|
---|
| 150 | * ^XNÌ®«¸
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 | static ER
|
---|
| 153 | bit_task(ID tskid)
|
---|
| 154 | {
|
---|
| 155 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 156 | const TINIB *p_tinib;
|
---|
| 157 | uint_t tstat, tstat_wait, priority;
|
---|
| 158 | TMEVTB *p_tmevtb;
|
---|
| 159 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 160 | FLGCB *p_flgcb;
|
---|
| 161 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
| 162 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
| 163 | MBXCB *p_mbxcb;
|
---|
| 164 | MTXCB *p_mtxcb;
|
---|
| 165 | MPFCB *p_mpfcb;
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | if (!(TMIN_TSKID <= (tskid) && (tskid) <= tmax_tskid)) {
|
---|
| 168 | return(E_ID);
|
---|
| 169 | }
|
---|
| 170 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 171 | p_tinib = p_tcb->p_tinib;
|
---|
| 172 | tstat = p_tcb->tstat;
|
---|
| 173 | tstat_wait = (tstat & TS_WAIT_MASK);
|
---|
| 174 | priority = p_tcb->priority;
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | /*
|
---|
| 177 | * ú»ubNÖÌ|C^̸
|
---|
| 178 | */
|
---|
| 179 | if (p_tinib != &(tinib_table[INDEX_TSK(tskid)])) {
|
---|
| 180 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 181 | }
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | /*
|
---|
| 184 | * tstat̸
|
---|
| 185 | */
|
---|
| 186 | switch (tstat & (TS_RUNNABLE | TS_WAITING | TS_SUSPENDED)) {
|
---|
| 187 | case TS_DORMANT:
|
---|
| 188 | if (tstat != TS_DORMANT) {
|
---|
| 189 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 | break;
|
---|
| 192 | case TS_RUNNABLE:
|
---|
| 193 | if (tstat != TS_RUNNABLE) {
|
---|
| 194 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 | break;
|
---|
| 197 | case TS_WAITING:
|
---|
| 198 | case (TS_WAITING | TS_SUSPENDED):
|
---|
| 199 | if (!(TS_WAIT_DLY <= tstat_wait && tstat_wait <= TS_WAIT_MTX)) {
|
---|
| 200 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 201 | }
|
---|
| 202 | if ((tstat & ~(TS_WAIT_MASK | TS_RUNNABLE | TS_WAITING | TS_SUSPENDED))
|
---|
| 203 | != 0U) {
|
---|
| 204 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 | break;
|
---|
| 207 | case TS_SUSPENDED:
|
---|
| 208 | if (tstat != TS_SUSPENDED) {
|
---|
| 209 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 | break;
|
---|
| 212 | default:
|
---|
| 213 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | /*
|
---|
| 217 | * actque̸
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 | if (TSTAT_DORMANT(tstat) && p_tcb->actque) {
|
---|
| 220 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | /*
|
---|
| 224 | * ^XNDæx̸
|
---|
| 225 | */
|
---|
| 226 | if (priority >= TNUM_TPRI) {
|
---|
| 227 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 228 | }
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | /*
|
---|
| 231 | * texptn̸
|
---|
| 232 | */
|
---|
| 233 | if (p_tcb->p_tinib->texrtn == NULL && p_tcb->texptn != 0U) {
|
---|
| 234 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 235 | }
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | /*
|
---|
| 238 | * x~óÔɨ¯é`FbN
|
---|
| 239 | */
|
---|
| 240 | if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
|
---|
| 241 | if (!(priority == p_tinib->ipriority)
|
---|
| 242 | && (p_tcb->wupque == false)
|
---|
| 243 | && (p_tcb->enatex == false)
|
---|
| 244 | && (p_tcb->texptn == 0U)) {
|
---|
| 245 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | /*
|
---|
| 250 | * ÀsÅ«éóÔɨ¯é`FbN
|
---|
| 251 | */
|
---|
| 252 | if (TSTAT_RUNNABLE(tstat)) {
|
---|
| 253 | if (!in_queue(&ready_queue[priority], &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 254 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 255 | }
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | /*
|
---|
| 259 | * Ò¿óÔɨ¯é`FbN
|
---|
| 260 | */
|
---|
| 261 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 262 | if (!on_stack(p_tcb->p_winfo, p_tinib)) {
|
---|
| 263 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 264 | }
|
---|
| 265 | p_tmevtb = p_tcb->p_winfo->p_tmevtb;
|
---|
| 266 | if (p_tmevtb != NULL) {
|
---|
| 267 | if (!on_stack(p_tmevtb, p_tinib)) {
|
---|
| 268 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 269 | }
|
---|
| 270 | /*
|
---|
| 271 | * (*p_tmevtb)̸i¢®¬j
|
---|
| 272 | */
|
---|
| 273 | }
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | switch (tstat & TS_WAIT_MASK) {
|
---|
| 276 | case TS_WAIT_SLP:
|
---|
| 277 | if (p_tcb->wupque == true) {
|
---|
| 278 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 279 | }
|
---|
| 280 | break;
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | case TS_WAIT_DLY:
|
---|
| 283 | if (p_tmevtb == NULL) {
|
---|
| 284 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 285 | }
|
---|
| 286 | break;
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | case TS_WAIT_SEM:
|
---|
| 289 | p_semcb = ((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))->p_semcb;
|
---|
| 290 | if (!VALID_SEMCB(p_semcb)) {
|
---|
| 291 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 | if (!in_queue(&(p_semcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 294 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 295 | }
|
---|
| 296 | break;
|
---|
| 297 |
|
---|
| 298 | case TS_WAIT_FLG:
|
---|
| 299 | p_flgcb = ((WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo))->p_flgcb;
|
---|
| 300 | if (!VALID_FLGCB(p_flgcb)) {
|
---|
| 301 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 302 | }
|
---|
| 303 | if (!in_queue(&(p_flgcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 304 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 305 | }
|
---|
| 306 | break;
|
---|
| 307 |
|
---|
| 308 | case TS_WAIT_SDTQ:
|
---|
| 309 | p_dtqcb = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_dtqcb;
|
---|
| 310 | if (!VALID_DTQCB(p_dtqcb)) {
|
---|
| 311 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 312 | }
|
---|
| 313 | if (!in_queue(&(p_dtqcb->swait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 314 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 315 | }
|
---|
| 316 | break;
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | case TS_WAIT_RDTQ:
|
---|
| 319 | p_dtqcb = ((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_dtqcb;
|
---|
| 320 | if (!VALID_DTQCB(p_dtqcb)) {
|
---|
| 321 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 322 | }
|
---|
| 323 | if (!in_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 324 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 325 | }
|
---|
| 326 | break;
|
---|
| 327 |
|
---|
| 328 | case TS_WAIT_SPDQ:
|
---|
| 329 | p_pdqcb = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_pdqcb;
|
---|
| 330 | if (!VALID_PDQCB(p_pdqcb)) {
|
---|
| 331 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 332 | }
|
---|
| 333 | if (!in_queue(&(p_pdqcb->swait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 334 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 335 | }
|
---|
| 336 | break;
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | case TS_WAIT_RPDQ:
|
---|
| 339 | p_pdqcb = ((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))->p_pdqcb;
|
---|
| 340 | if (!VALID_PDQCB(p_pdqcb)) {
|
---|
| 341 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 342 | }
|
---|
| 343 | if (!in_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 344 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 345 | }
|
---|
| 346 | break;
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | case TS_WAIT_MBX:
|
---|
| 349 | p_mbxcb = ((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))->p_mbxcb;
|
---|
| 350 | if (!VALID_MBXCB(p_mbxcb)) {
|
---|
| 351 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 352 | }
|
---|
| 353 | if (!in_queue(&(p_mbxcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 354 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 355 | }
|
---|
| 356 | break;
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | case TS_WAIT_MTX:
|
---|
| 359 | p_mtxcb = ((WINFO_MTX *)(p_tcb->p_winfo))->p_mtxcb;
|
---|
| 360 | if (!VALID_MTXCB(p_mtxcb)) {
|
---|
| 361 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 362 | }
|
---|
| 363 | if (!in_queue(&(p_mtxcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 364 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 365 | }
|
---|
| 366 | break;
|
---|
| 367 |
|
---|
| 368 | case TS_WAIT_MPF:
|
---|
| 369 | p_mpfcb = ((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))->p_mpfcb;
|
---|
| 370 | if (!VALID_MPFCB(p_mpfcb)) {
|
---|
| 371 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 372 | }
|
---|
| 373 | if (!in_queue(&(p_mpfcb->wait_queue), &(p_tcb->task_queue))) {
|
---|
| 374 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 375 | }
|
---|
| 376 | break;
|
---|
| 377 | }
|
---|
| 378 | }
|
---|
| 379 |
|
---|
| 380 | /*
|
---|
| 381 | * tskctxb̸
|
---|
| 382 | */
|
---|
| 383 | if (!TSTAT_DORMANT(tstat) && p_tcb != p_runtsk) {
|
---|
| 384 | /*
|
---|
| 385 | * ^[Qbg˶̸
|
---|
| 386 | */
|
---|
| 387 | #if 0
|
---|
| 388 | if (bit_tskctxb(&(p_tcb->tskctxb))) {
|
---|
| 389 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 390 | }
|
---|
| 391 | #endif
|
---|
| 392 | }
|
---|
| 393 | return(E_OK);
|
---|
| 394 | }
|
---|
| 395 |
|
---|
| 396 | /*
|
---|
| 397 | * Z}tHÌ®«¸
|
---|
| 398 | */
|
---|
| 399 | #define INDEX_SEM(semid) ((uint_t)((semid) - TMIN_SEMID))
|
---|
| 400 | #define get_semcb(semid) (&(semcb_table[INDEX_SEM(semid)]))
|
---|
| 401 |
|
---|
| 402 | static ER
|
---|
| 403 | bit_semaphore(ID semid)
|
---|
| 404 | {
|
---|
| 405 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 406 | const SEMINIB *p_seminib;
|
---|
| 407 | uint_t semcnt;
|
---|
| 408 | QUEUE *p_queue;
|
---|
| 409 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 410 |
|
---|
| 411 | if (!(TMIN_SEMID <= (semid) && (semid) <= tmax_semid)) {
|
---|
| 412 | return(E_ID);
|
---|
| 413 | }
|
---|
| 414 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 415 | p_seminib = p_semcb->p_seminib;
|
---|
| 416 | semcnt = p_semcb->semcnt;
|
---|
| 417 |
|
---|
| 418 | /*
|
---|
| 419 | * ú»ubNÖÌ|C^̸
|
---|
| 420 | */
|
---|
| 421 | if (p_seminib != &(seminib_table[INDEX_SEM(semid)])) {
|
---|
| 422 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 423 | }
|
---|
| 424 |
|
---|
| 425 | /*
|
---|
| 426 | * semcnt̸
|
---|
| 427 | */
|
---|
| 428 | if (semcnt > p_seminib->maxsem) {
|
---|
| 429 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 430 | }
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | /*
|
---|
| 433 | * wait_queue̸
|
---|
| 434 | */
|
---|
| 435 | if (semcnt == 0) {
|
---|
| 436 | p_queue = p_semcb->wait_queue.p_next;
|
---|
| 437 | while (p_queue != &(p_semcb->wait_queue)) {
|
---|
| 438 | p_tcb = (TCB *) p_queue;
|
---|
| 439 | p_queue = p_queue->p_next;
|
---|
| 440 | if (!VALID_TCB(p_tcb)) {
|
---|
| 441 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 442 | }
|
---|
| 443 | if (p_tcb->tstat != (TS_WAITING | TS_WAIT_SEM)) {
|
---|
| 444 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 445 | }
|
---|
| 446 | if (p_semcb != ((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))->p_semcb) {
|
---|
| 447 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 448 | }
|
---|
| 449 | }
|
---|
| 450 | }
|
---|
| 451 | else {
|
---|
| 452 | if (!queue_empty(&(p_semcb->wait_queue))) {
|
---|
| 453 | return(E_SYS_LINENO);
|
---|
| 454 | }
|
---|
| 455 | }
|
---|
| 456 | return(E_OK);
|
---|
| 457 | }
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | /*
|
---|
| 460 | * ®«¸[`{Ì
|
---|
| 461 | */
|
---|
| 462 | ER
|
---|
| 463 | bit_kernel(void)
|
---|
| 464 | {
|
---|
| 465 | ID tskid;
|
---|
| 466 | ID semid;
|
---|
| 467 | ER ercd;
|
---|
| 468 |
|
---|
| 469 | /*
|
---|
| 470 | * ^XN̸
|
---|
| 471 | */
|
---|
| 472 | for (tskid = TMIN_TSKID; tskid <= tmax_tskid; tskid++) {
|
---|
| 473 | ercd = bit_task(tskid);
|
---|
| 474 | if (ercd != E_OK) {
|
---|
| 475 | return(ercd);
|
---|
| 476 | }
|
---|
| 477 | }
|
---|
| 478 |
|
---|
| 479 | /*
|
---|
| 480 | * Z}tH̸
|
---|
| 481 | */
|
---|
| 482 | for (semid = TMIN_SEMID; semid <= tmax_semid; semid++) {
|
---|
| 483 | ercd = bit_semaphore(semid);
|
---|
| 484 | if (ercd != E_OK) {
|
---|
| 485 | return(ercd);
|
---|
| 486 | }
|
---|
| 487 | }
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | return(E_OK);
|
---|
| 490 | }
|
---|