[61] | 1 | /*
|
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2005-2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
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---|
| 9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 17 | gip
|
---|
| 18 | * Ò}j
|
---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 23 | * ÆD
|
---|
| 24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 25 | gipÒ}j
|
---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 29 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 35 | *
|
---|
| 36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 41 | *
|
---|
| 42 | * @(#) $Id: task_refer.c 1016 2008-05-10 08:42:16Z ertl-hiro $
|
---|
| 43 | */
|
---|
| 44 |
|
---|
| 45 | /*
|
---|
| 46 | * ^XNÌóÔQÆ@\
|
---|
| 47 | */
|
---|
| 48 |
|
---|
| 49 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 50 | #include "check.h"
|
---|
| 51 | #include "task.h"
|
---|
| 52 | #include "wait.h"
|
---|
| 53 | #include "semaphore.h"
|
---|
| 54 | #include "eventflag.h"
|
---|
| 55 | #include "dataqueue.h"
|
---|
| 56 | #include "pridataq.h"
|
---|
| 57 | #include "mailbox.h"
|
---|
| 58 | #include "mempfix.h"
|
---|
| 59 | #include "time_event.h"
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | /*
|
---|
| 62 | * g[XO}NÌftHgè`
|
---|
| 63 | */
|
---|
| 64 | #ifndef LOG_REF_TSK_ENTER
|
---|
| 65 | #define LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk)
|
---|
| 66 | #endif /* LOG_REF_TSK_ENTER */
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | #ifndef LOG_REF_TSK_LEAVE
|
---|
| 69 | #define LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk)
|
---|
| 70 | #endif /* LOG_REF_TSK_LEAVE */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | /*
|
---|
| 73 | * ^XNÌóÔQÆ
|
---|
| 74 | */
|
---|
| 75 | #ifdef TOPPERS_ref_tsk
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | ER
|
---|
| 78 | ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk)
|
---|
| 79 | {
|
---|
| 80 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 81 | uint_t tstat;
|
---|
| 82 | ER ercd;
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | LOG_REF_TSK_ENTER(tskid, pk_rtsk);
|
---|
| 85 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 86 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 87 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | t_lock_cpu();
|
---|
| 90 | tstat = p_tcb->tstat;
|
---|
| 91 | if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * ÎÛ^XNªx~óÔÌê
|
---|
| 94 | */
|
---|
| 95 | pk_rtsk->tskstat = TTS_DMT;
|
---|
| 96 | }
|
---|
| 97 | else {
|
---|
| 98 | /*
|
---|
| 99 | * ^XNóÔÌæoµ
|
---|
| 100 | */
|
---|
| 101 | if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
|
---|
| 102 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 103 | pk_rtsk->tskstat = TTS_WAS;
|
---|
| 104 | }
|
---|
| 105 | else {
|
---|
| 106 | pk_rtsk->tskstat = TTS_SUS;
|
---|
| 107 | }
|
---|
| 108 | }
|
---|
| 109 | else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 110 | pk_rtsk->tskstat = TTS_WAI;
|
---|
| 111 | }
|
---|
| 112 | else if (p_tcb == p_runtsk) {
|
---|
| 113 | pk_rtsk->tskstat = TTS_RUN;
|
---|
| 114 | }
|
---|
| 115 | else {
|
---|
| 116 | pk_rtsk->tskstat = TTS_RDY;
|
---|
| 117 | }
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | /*
|
---|
| 120 | * »ÝDæxÆx[XDæxÌæoµ
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 | pk_rtsk->tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
---|
| 123 | pk_rtsk->tskbpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->bpriority);
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 126 | /*
|
---|
| 127 | * Ò¿vöÆÒ¿ÎÛÌIuWFNgÌIDÌæoµ
|
---|
| 128 | */
|
---|
| 129 | switch (tstat & TS_WAIT_MASK) {
|
---|
| 130 | case TS_WAIT_SLP:
|
---|
| 131 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SLP;
|
---|
| 132 | break;
|
---|
| 133 | case TS_WAIT_DLY:
|
---|
| 134 | pk_rtsk->tskwait = TTW_DLY;
|
---|
| 135 | break;
|
---|
| 136 | case TS_WAIT_SEM:
|
---|
| 137 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SEM;
|
---|
| 138 | pk_rtsk->wobjid = SEMID(((WINFO_SEM *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 139 | ->p_semcb);
|
---|
| 140 | break;
|
---|
| 141 | case TS_WAIT_FLG:
|
---|
| 142 | pk_rtsk->tskwait = TTW_FLG;
|
---|
| 143 | pk_rtsk->wobjid = FLGID(((WINFO_FLG *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 144 | ->p_flgcb);
|
---|
| 145 | break;
|
---|
| 146 | case TS_WAIT_SDTQ:
|
---|
| 147 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SDTQ;
|
---|
| 148 | pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 149 | ->p_dtqcb);
|
---|
| 150 | break;
|
---|
| 151 | case TS_WAIT_RDTQ:
|
---|
| 152 | pk_rtsk->tskwait = TTW_RDTQ;
|
---|
| 153 | pk_rtsk->wobjid = DTQID(((WINFO_DTQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 154 | ->p_dtqcb);
|
---|
| 155 | break;
|
---|
| 156 | case TS_WAIT_SPDQ:
|
---|
| 157 | pk_rtsk->tskwait = TTW_SPDQ;
|
---|
| 158 | pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 159 | ->p_pdqcb);
|
---|
| 160 | break;
|
---|
| 161 | case TS_WAIT_RPDQ:
|
---|
| 162 | pk_rtsk->tskwait = TTW_RPDQ;
|
---|
| 163 | pk_rtsk->wobjid = PDQID(((WINFO_PDQ *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 164 | ->p_pdqcb);
|
---|
| 165 | break;
|
---|
| 166 | case TS_WAIT_MBX:
|
---|
| 167 | pk_rtsk->tskwait = TTW_MBX;
|
---|
| 168 | pk_rtsk->wobjid = MBXID(((WINFO_MBX *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 169 | ->p_mbxcb);
|
---|
| 170 | break;
|
---|
| 171 | case TS_WAIT_MPF:
|
---|
| 172 | pk_rtsk->tskwait = TTW_MPF;
|
---|
| 173 | pk_rtsk->wobjid = MPFID(((WINFO_MPF *)(p_tcb->p_winfo))
|
---|
| 174 | ->p_mpfcb);
|
---|
| 175 | break;
|
---|
| 176 | }
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | /*
|
---|
| 179 | * ^CAEg·éÜÅÌÔÌæoµ
|
---|
| 180 | */
|
---|
| 181 | if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
|
---|
| 182 | pk_rtsk->lefttmo
|
---|
| 183 | = (TMO) tmevt_lefttim(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
|
---|
| 184 | }
|
---|
| 185 | else {
|
---|
| 186 | pk_rtsk->lefttmo = TMO_FEVR;
|
---|
| 187 | }
|
---|
| 188 | }
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | /*
|
---|
| 191 | * N°vL
|
---|
| 192 | [COÌæoµ
|
---|
| 193 | */
|
---|
| 194 | pk_rtsk->wupcnt = p_tcb->wupque ? 1U : 0U;
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | /*
|
---|
| 198 | * N®vL
|
---|
| 199 | [COÌæoµ
|
---|
| 200 | */
|
---|
| 201 | pk_rtsk->actcnt = p_tcb->actque ? 1U : 0U;
|
---|
| 202 | ercd = E_OK;
|
---|
| 203 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 | error_exit:
|
---|
| 206 | LOG_REF_TSK_LEAVE(ercd, pk_rtsk);
|
---|
| 207 | return(ercd);
|
---|
| 208 | }
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | #endif /* TOPPERS_ref_tsk */
|
---|