| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * @(#) $Id: task_manage.c 2018 2010-12-31 13:43:05Z ertl-hiro $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * ^XNÇ@\
|
|---|
| 49 | */
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 52 | #include "check.h"
|
|---|
| 53 | #include "task.h"
|
|---|
| 54 | #include "wait.h"
|
|---|
| 55 | #include "mutex.h"
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 | #ifndef LOG_ACT_TSK_ENTER
|
|---|
| 61 | #define LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid)
|
|---|
| 62 | #endif /* LOG_ACT_TSK_ENTER */
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #ifndef LOG_ACT_TSK_LEAVE
|
|---|
| 65 | #define LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 66 | #endif /* LOG_ACT_TSK_LEAVE */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | #ifndef LOG_IACT_TSK_ENTER
|
|---|
| 69 | #define LOG_IACT_TSK_ENTER(tskid)
|
|---|
| 70 | #endif /* LOG_IACT_TSK_ENTER */
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | #ifndef LOG_IACT_TSK_LEAVE
|
|---|
| 73 | #define LOG_IACT_TSK_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 74 | #endif /* LOG_IACT_TSK_LEAVE */
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | #ifndef LOG_CAN_ACT_ENTER
|
|---|
| 77 | #define LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid)
|
|---|
| 78 | #endif /* LOG_CAN_ACT_ENTER */
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | #ifndef LOG_CAN_ACT_LEAVE
|
|---|
| 81 | #define LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 82 | #endif /* LOG_CAN_ACT_LEAVE */
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | #ifndef LOG_EXT_TSK_ENTER
|
|---|
| 85 | #define LOG_EXT_TSK_ENTER()
|
|---|
| 86 | #endif /* LOG_EXT_TSK_ENTER */
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | #ifndef LOG_EXT_TSK_LEAVE
|
|---|
| 89 | #define LOG_EXT_TSK_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 90 | #endif /* LOG_EXT_TSK_LEAVE */
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | #ifndef LOG_TER_TSK_ENTER
|
|---|
| 93 | #define LOG_TER_TSK_ENTER(tskid)
|
|---|
| 94 | #endif /* LOG_TER_TSK_ENTER */
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | #ifndef LOG_TER_TSK_LEAVE
|
|---|
| 97 | #define LOG_TER_TSK_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 98 | #endif /* LOG_TER_TSK_LEAVE */
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | #ifndef LOG_CHG_PRI_ENTER
|
|---|
| 101 | #define LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri)
|
|---|
| 102 | #endif /* LOG_CHG_PRI_ENTER */
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | #ifndef LOG_CHG_PRI_LEAVE
|
|---|
| 105 | #define LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd)
|
|---|
| 106 | #endif /* LOG_CHG_PRI_LEAVE */
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | #ifndef LOG_GET_PRI_ENTER
|
|---|
| 109 | #define LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri)
|
|---|
| 110 | #endif /* LOG_GET_PRI_ENTER */
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | #ifndef LOG_GET_PRI_LEAVE
|
|---|
| 113 | #define LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, tskpri)
|
|---|
| 114 | #endif /* LOG_GET_PRI_LEAVE */
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | #ifndef LOG_GET_INF_ENTER
|
|---|
| 117 | #define LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf)
|
|---|
| 118 | #endif /* LOG_GET_INF_ENTER */
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | #ifndef LOG_GET_INF_LEAVE
|
|---|
| 121 | #define LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, exinf)
|
|---|
| 122 | #endif /* LOG_GET_INF_LEAVE */
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | /*
|
|---|
| 125 | * ^XNÌN®
|
|---|
| 126 | */
|
|---|
| 127 | #ifdef TOPPERS_act_tsk
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | ER
|
|---|
| 130 | act_tsk(ID tskid)
|
|---|
| 131 | {
|
|---|
| 132 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 133 | ER ercd;
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid);
|
|---|
| 136 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 137 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
|---|
| 138 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 141 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 142 | if (make_active(p_tcb)) {
|
|---|
| 143 | dispatch();
|
|---|
| 144 | }
|
|---|
| 145 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 146 | }
|
|---|
| 147 | else if (!(p_tcb->actque)) {
|
|---|
| 148 | p_tcb->actque = true;
|
|---|
| 149 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 150 | }
|
|---|
| 151 | else {
|
|---|
| 152 | ercd = E_QOVR;
|
|---|
| 153 | }
|
|---|
| 154 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 155 |
|
|---|
| 156 | error_exit:
|
|---|
| 157 | LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 158 | return(ercd);
|
|---|
| 159 | }
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | #endif /* TOPPERS_act_tsk */
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | /*
|
|---|
| 164 | * ^XNÌN®iñ^XNReLXgpj
|
|---|
| 165 | */
|
|---|
| 166 | #ifdef TOPPERS_iact_tsk
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | ER
|
|---|
| 169 | iact_tsk(ID tskid)
|
|---|
| 170 | {
|
|---|
| 171 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 172 | ER ercd;
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | LOG_IACT_TSK_ENTER(tskid);
|
|---|
| 175 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
|---|
| 176 | CHECK_TSKID(tskid);
|
|---|
| 177 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | i_lock_cpu();
|
|---|
| 180 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 181 | if (make_active(p_tcb)) {
|
|---|
| 182 | reqflg = true;
|
|---|
| 183 | }
|
|---|
| 184 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 185 | }
|
|---|
| 186 | else if (!(p_tcb->actque)) {
|
|---|
| 187 | p_tcb->actque = true;
|
|---|
| 188 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 189 | }
|
|---|
| 190 | else {
|
|---|
| 191 | ercd = E_QOVR;
|
|---|
| 192 | }
|
|---|
| 193 | i_unlock_cpu();
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | error_exit:
|
|---|
| 196 | LOG_IACT_TSK_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 197 | return(ercd);
|
|---|
| 198 | }
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | #endif /* TOPPERS_iact_tsk */
|
|---|
| 201 |
|
|---|
| 202 | /*
|
|---|
| 203 | * ^XNN®vÌLZ
|
|---|
| 204 | */
|
|---|
| 205 | #ifdef TOPPERS_can_act
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | ER_UINT
|
|---|
| 208 | can_act(ID tskid)
|
|---|
| 209 | {
|
|---|
| 210 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 211 | ER_UINT ercd;
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid);
|
|---|
| 214 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 215 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
|---|
| 216 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 219 | ercd = p_tcb->actque ? 1 : 0;
|
|---|
| 220 | p_tcb->actque = false;
|
|---|
| 221 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | error_exit:
|
|---|
| 224 | LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 225 | return(ercd);
|
|---|
| 226 | }
|
|---|
| 227 |
|
|---|
| 228 | #endif /* TOPPERS_can_act */
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | /*
|
|---|
| 231 | * ©^XNÌI¹
|
|---|
| 232 | */
|
|---|
| 233 | #ifdef TOPPERS_ext_tsk
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | ER
|
|---|
| 236 | ext_tsk(void)
|
|---|
| 237 | {
|
|---|
| 238 | ER ercd;
|
|---|
| 239 |
|
|---|
| 240 | LOG_EXT_TSK_ENTER();
|
|---|
| 241 | CHECK_TSKCTX();
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | if (t_sense_lock()) {
|
|---|
| 244 | /*
|
|---|
| 245 | * CPUbNóÔÅext_tskªÄÎê½êÍCCPUbNððµ
|
|---|
| 246 | * Ä©ç^XNðI¹·éDÀãÍCT[rXR[àÅÌCPU
|
|---|
| 247 | * bNðȪ·êÎ梾¯D
|
|---|
| 248 | */
|
|---|
| 249 | }
|
|---|
| 250 | else {
|
|---|
| 251 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 252 | }
|
|---|
| 253 | if (disdsp) {
|
|---|
| 254 | /*
|
|---|
| 255 | * fBXpb`Ö~óÔÅext_tskªÄÎê½êÍCfBXpb
|
|---|
| 256 | * `ÂóÔɵĩç^XNðI¹·éD
|
|---|
| 257 | */
|
|---|
| 258 | disdsp = false;
|
|---|
| 259 | }
|
|---|
| 260 | if (!ipmflg) {
|
|---|
| 261 | /*
|
|---|
| 262 | * ÝDæx}XNiIPMjªTIPM_ENAALLÈOÌóÔÅext_tsk
|
|---|
| 263 | * ªÄÎê½êÍCIPMðTIPM_ENAALLɵĩç^XNðI¹·
|
|---|
| 264 | * éD
|
|---|
| 265 | */
|
|---|
| 266 | t_set_ipm(TIPM_ENAALL);
|
|---|
| 267 | ipmflg = true;
|
|---|
| 268 | }
|
|---|
| 269 | dspflg = true;
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 | (void) make_non_runnable(p_runtsk);
|
|---|
| 272 | if (!queue_empty(&(p_runtsk->mutex_queue))) {
|
|---|
| 273 | (void) (*mtxhook_release_all)(p_runtsk);
|
|---|
| 274 | }
|
|---|
| 275 | make_dormant(p_runtsk);
|
|---|
| 276 | if (p_runtsk->actque) {
|
|---|
| 277 | p_runtsk->actque = false;
|
|---|
| 278 | (void) make_active(p_runtsk);
|
|---|
| 279 | }
|
|---|
| 280 | exit_and_dispatch();
|
|---|
| 281 | ercd = E_SYS;
|
|---|
| 282 |
|
|---|
| 283 | error_exit:
|
|---|
| 284 | LOG_EXT_TSK_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 285 | return(ercd);
|
|---|
| 286 | }
|
|---|
| 287 |
|
|---|
| 288 | #endif /* TOPPERS_ext_tsk */
|
|---|
| 289 |
|
|---|
| 290 | /*
|
|---|
| 291 | * ^XŅI¹
|
|---|
| 292 | */
|
|---|
| 293 | #ifdef TOPPERS_ter_tsk
|
|---|
| 294 |
|
|---|
| 295 | ER
|
|---|
| 296 | ter_tsk(ID tskid)
|
|---|
| 297 | {
|
|---|
| 298 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 299 | bool_t dspreq = false;
|
|---|
| 300 | ER ercd;
|
|---|
| 301 |
|
|---|
| 302 | LOG_TER_TSK_ENTER(tskid);
|
|---|
| 303 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 304 | CHECK_TSKID(tskid);
|
|---|
| 305 | p_tcb = get_tcb(tskid);
|
|---|
| 306 | CHECK_NONSELF(p_tcb);
|
|---|
| 307 |
|
|---|
| 308 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 309 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 310 | ercd = E_OBJ;
|
|---|
| 311 | }
|
|---|
| 312 | else {
|
|---|
| 313 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 314 | /*
|
|---|
| 315 | * p_tcbÍ©^XNÅÈ¢½ßCiVOvZbTÅÍjÀ
|
|---|
| 316 | * sóÔÅÈCmake_non_runnable(p_tcb)Å^XNfBXpb
|
|---|
| 317 | * `ªKvÉÈé±ÆÍÈ¢D
|
|---|
| 318 | */
|
|---|
| 319 | (void) make_non_runnable(p_tcb);
|
|---|
| 320 | }
|
|---|
| 321 | else if (TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 322 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
|---|
| 323 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
|---|
| 324 | }
|
|---|
| 325 | if (!queue_empty(&(p_tcb->mutex_queue))) {
|
|---|
| 326 | if ((*mtxhook_release_all)(p_tcb)) {
|
|---|
| 327 | dspreq = true;
|
|---|
| 328 | }
|
|---|
| 329 | }
|
|---|
| 330 | make_dormant(p_tcb);
|
|---|
| 331 | if (p_tcb->actque) {
|
|---|
| 332 | p_tcb->actque = false;
|
|---|
| 333 | if (make_active(p_tcb)) {
|
|---|
| 334 | dspreq = true;
|
|---|
| 335 | }
|
|---|
| 336 | }
|
|---|
| 337 | if (dspreq) {
|
|---|
| 338 | dispatch();
|
|---|
| 339 | }
|
|---|
| 340 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 341 | }
|
|---|
| 342 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 343 |
|
|---|
| 344 | error_exit:
|
|---|
| 345 | LOG_TER_TSK_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 346 | return(ercd);
|
|---|
| 347 | }
|
|---|
| 348 |
|
|---|
| 349 | #endif /* TOPPERS_ter_tsk */
|
|---|
| 350 |
|
|---|
| 351 | /*
|
|---|
| 352 | * ^XNÌx[XDæxÌÏX
|
|---|
| 353 | */
|
|---|
| 354 | #ifdef TOPPERS_chg_pri
|
|---|
| 355 |
|
|---|
| 356 | ER
|
|---|
| 357 | chg_pri(ID tskid, PRI tskpri)
|
|---|
| 358 | {
|
|---|
| 359 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 360 | uint_t newbpri;
|
|---|
| 361 | ER ercd;
|
|---|
| 362 |
|
|---|
| 363 | LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri);
|
|---|
| 364 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 365 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
|---|
| 366 | CHECK_TPRI_INI(tskpri);
|
|---|
| 367 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
|---|
| 368 | newbpri = (tskpri == TPRI_INI) ? p_tcb->p_tinib->ipriority
|
|---|
| 369 | : INT_PRIORITY(tskpri);
|
|---|
| 370 |
|
|---|
| 371 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 372 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 373 | ercd = E_OBJ;
|
|---|
| 374 | }
|
|---|
| 375 | else if ((!queue_empty(&(p_tcb->mutex_queue))
|
|---|
| 376 | || TSTAT_WAIT_MTX(p_tcb->tstat))
|
|---|
| 377 | && !((*mtxhook_check_ceilpri)(p_tcb, newbpri))) {
|
|---|
| 378 | ercd = E_ILUSE;
|
|---|
| 379 | }
|
|---|
| 380 | else {
|
|---|
| 381 | p_tcb->bpriority = newbpri;
|
|---|
| 382 | if (queue_empty(&(p_tcb->mutex_queue))
|
|---|
| 383 | || !((*mtxhook_scan_ceilmtx)(p_tcb))) {
|
|---|
| 384 | if (change_priority(p_tcb, newbpri, false)) {
|
|---|
| 385 | dispatch();
|
|---|
| 386 | }
|
|---|
| 387 | }
|
|---|
| 388 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 389 | }
|
|---|
| 390 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 391 |
|
|---|
| 392 | error_exit:
|
|---|
| 393 | LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 394 | return(ercd);
|
|---|
| 395 | }
|
|---|
| 396 |
|
|---|
| 397 | #endif /* TOPPERS_chg_pri */
|
|---|
| 398 |
|
|---|
| 399 | /*
|
|---|
| 400 | * ^XNDæxÌQÆ
|
|---|
| 401 | */
|
|---|
| 402 | #ifdef TOPPERS_get_pri
|
|---|
| 403 |
|
|---|
| 404 | ER
|
|---|
| 405 | get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri)
|
|---|
| 406 | {
|
|---|
| 407 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 408 | ER ercd;
|
|---|
| 409 |
|
|---|
| 410 | LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri);
|
|---|
| 411 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 412 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
|---|
| 413 | p_tcb = get_tcb_self(tskid);
|
|---|
| 414 |
|
|---|
| 415 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 416 | if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 417 | ercd = E_OBJ;
|
|---|
| 418 | }
|
|---|
| 419 | else {
|
|---|
| 420 | *p_tskpri = EXT_TSKPRI(p_tcb->priority);
|
|---|
| 421 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 422 | }
|
|---|
| 423 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 424 |
|
|---|
| 425 | error_exit:
|
|---|
| 426 | LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, *p_tskpri);
|
|---|
| 427 | return(ercd);
|
|---|
| 428 | }
|
|---|
| 429 |
|
|---|
| 430 | #endif /* TOPPERS_get_pri */
|
|---|
| 431 |
|
|---|
| 432 | /*
|
|---|
| 433 | * ©^XNÌg£îñÌQÆ
|
|---|
| 434 | */
|
|---|
| 435 | #ifdef TOPPERS_get_inf
|
|---|
| 436 |
|
|---|
| 437 | ER
|
|---|
| 438 | get_inf(intptr_t *p_exinf)
|
|---|
| 439 | {
|
|---|
| 440 | ER ercd;
|
|---|
| 441 |
|
|---|
| 442 | LOG_GET_INF_ENTER(p_exinf);
|
|---|
| 443 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 444 |
|
|---|
| 445 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 446 | *p_exinf = p_runtsk->p_tinib->exinf;
|
|---|
| 447 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 448 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 449 |
|
|---|
| 450 | error_exit:
|
|---|
| 451 | LOG_GET_INF_LEAVE(ercd, *p_exinf);
|
|---|
| 452 | return(ercd);
|
|---|
| 453 | }
|
|---|
| 454 |
|
|---|
| 455 | #endif /* TOPPERS_get_inf */
|
|---|
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