| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * $Id: task.h 2018 2010-12-31 13:43:05Z ertl-hiro $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * ^XNÇW
|
|---|
| 49 | [
|
|---|
| 50 | */
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | #ifndef TOPPERS_TASK_H
|
|---|
| 53 | #define TOPPERS_TASK_H
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #include <queue.h>
|
|---|
| 56 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 | #ifndef LOG_TSKSTAT
|
|---|
| 62 | #define LOG_TSKSTAT(p_tcb)
|
|---|
| 63 | #endif /* LOG_TSKSTAT */
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * ^XNDæxÌà\»EO\»Ï·}N
|
|---|
| 67 | */
|
|---|
| 68 | #define INT_PRIORITY(x) ((uint_t)((x) - TMIN_TPRI))
|
|---|
| 69 | #define EXT_TSKPRI(x) ((PRI)(x) + TMIN_TPRI)
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * ^XNóÔÌà\»
|
|---|
| 73 | *
|
|---|
| 74 | * TCBÌ^XNóÔÅÍCÀsóÔiRUNNINGjÆÀsÂ\óÔiREADYj
|
|---|
| 75 | * ÍæʵȢD¼óÔð̵ÄCÀsÅ«éóÔiRUNNABLEjÆÄÔD
|
|---|
| 76 | * ñdÒ¿óÔÍC(TS_WAITING | TS_SUSPENDED)Å\·DTS_WAIT_???ÍÒ
|
|---|
| 77 | * ¿vöð\µCÒ¿óÔiñdÒ¿óÔðÜÞjÌêÉÌÝÝè·éD
|
|---|
| 78 | */
|
|---|
| 79 | #define TS_DORMANT 0x00U /* x~óÔ */
|
|---|
| 80 | #define TS_RUNNABLE 0x01U /* ÀsÅ«éóÔ */
|
|---|
| 81 | #define TS_WAITING 0x02U /* Ò¿óÔ */
|
|---|
| 82 | #define TS_SUSPENDED 0x04U /* §Ò¿óÔ */
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | #define TS_WAIT_DLY (0x00U << 3) /* ÔoßÒ¿ */
|
|---|
| 85 | #define TS_WAIT_SLP (0x01U << 3) /* N°Ò¿ */
|
|---|
| 86 | #define TS_WAIT_RDTQ (0x02U << 3) /* f[^L
|
|---|
| 87 | [©çÌóMÒ¿ */
|
|---|
| 88 | #define TS_WAIT_RPDQ (0x03U << 3) /* Dæxf[^L
|
|---|
| 89 | [©çÌóMÒ¿ */
|
|---|
| 90 | #define TS_WAIT_SEM (0x04U << 3) /* Z}tH¹Ìl¾Ò¿ */
|
|---|
| 91 | #define TS_WAIT_FLG (0x05U << 3) /* CxgtOÒ¿ */
|
|---|
| 92 | #define TS_WAIT_SDTQ (0x06U << 3) /* f[^L
|
|---|
| 93 | [ÖÌMÒ¿ */
|
|---|
| 94 | #define TS_WAIT_SPDQ (0x07U << 3) /* Dæxf[^L
|
|---|
| 95 | [ÖÌMÒ¿ */
|
|---|
| 96 | #define TS_WAIT_MBX (0x08U << 3) /* [{bNX©çÌóMÒ¿ */
|
|---|
| 97 | #define TS_WAIT_MPF (0x09U << 3) /* Åè·ubNÌl¾Ò¿ */
|
|---|
| 98 | #define TS_WAIT_MTX (0x0aU << 3) /* ~
|
|---|
| 99 | [ebNXÌbNÒ¿ */
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /*
|
|---|
| 102 | * ^XNóÔ»Ê}N
|
|---|
| 103 | *
|
|---|
| 104 | * TSTAT_DORMANTÍ^XNªx~óÔÅ é©Ç¤©ðCTSTAT_RUNNABLEÍ
|
|---|
| 105 | * ^XNªÀsÅ«éóÔÅ é©Ç¤©ð»Ê·éDTSTAT_WAITINGÍÒ
|
|---|
| 106 | * ¿óÔÆñdÒ¿óÔÌ¢¸ê©Å é©Ç¤©ðCTSTAT_SUSPENDEDÍ
|
|---|
| 107 | * §Ò¿óÔÆñdÒ¿óÔÌ¢¸ê©Å é©Ç¤©ð»Ê·éD
|
|---|
| 108 | */
|
|---|
| 109 | #define TSTAT_DORMANT(tstat) ((tstat) == TS_DORMANT)
|
|---|
| 110 | #define TSTAT_RUNNABLE(tstat) (((tstat) & TS_RUNNABLE) != 0U)
|
|---|
| 111 | #define TSTAT_WAITING(tstat) (((tstat) & TS_WAITING) != 0U)
|
|---|
| 112 | #define TSTAT_SUSPENDED(tstat) (((tstat) & TS_SUSPENDED) != 0U)
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | /*
|
|---|
| 115 | * ^XNÒ¿vö»Ê}N
|
|---|
| 116 | *
|
|---|
| 117 | * TSTAT_WAIT_SLPÍ^XNªN°Ò¿Å é©Ç¤©ðCTSTAT_WAIT_WOBJ
|
|---|
| 118 | * Í^XNª¯úEÊMIuWFNgÉηéÒ¿Å é©i¾¢·¦éÆC
|
|---|
| 119 | * ¯úÊMIuWFNgÌÒ¿L
|
|---|
| 120 | [ÉÂȪêÄ¢é©jǤ©ð»Ê·
|
|---|
| 121 | * éDܽCTSTAT_WAIT_WOBJCBÍ^XNª¯úEÊMIuWFNgÌÇ
|
|---|
| 122 | * ubN̤ʪiWOBJCBjÌÒ¿L
|
|---|
| 123 | [ÉÂȪêÄ¢é©Ç¤©ð
|
|---|
| 124 | * »Ê·éD
|
|---|
| 125 | *
|
|---|
| 126 | * TSTAT_WAIT_SLPÍCCÓÌ^XNóÔÌ©çC^XNªN°Ò¿Å é
|
|---|
| 127 | * ±Æð»ÊÅ«éD·Èí¿CTSTAT_WAITINGÉæèÒ¿óÔÅ é±Æð
|
|---|
| 128 | * »Ê¹¸ÉCTSTAT_SLP¾¯ðp¢ÄN°Ò¿óÔÅ é±Æð»ÊÅ«éD
|
|---|
| 129 | * ±êðø¦IÉÀ»·é½ßÉCTS_WAIT_SLPÌlðC(0x00U << 3)ÅÍÈ
|
|---|
| 130 | * (0x01U << 3)ƵĢéD»Ì½ßC^XNªÔoßÒ¿óÔÅ é
|
|---|
| 131 | * ±Æð»Ê·é½ßÌTSTAT_WAIT_DLYðCTSTAT_WAIT_SLPƯlÌû@Å
|
|---|
| 132 | * À»·é±ÆÍÅ«È¢D
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | #define TS_WAIT_MASK (0x0fU << 3) /* Ò¿vöÌæoµ}XN */
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | #define TSTAT_WAIT_SLP(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) == TS_WAIT_SLP)
|
|---|
| 137 | #define TSTAT_WAIT_WOBJ(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) >= TS_WAIT_RDTQ)
|
|---|
| 138 | #define TSTAT_WAIT_WOBJCB(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) >= TS_WAIT_SEM)
|
|---|
| 139 | #define TSTAT_WAIT_MTX(tstat) (((tstat) & TS_WAIT_MASK) == TS_WAIT_MTX)
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /*
|
|---|
| 142 | * Ò¿îñubNiWINFOjÌè`
|
|---|
| 143 | *
|
|---|
| 144 | * ^XNªÒ¿óÔÌÔÍCTCB¨æÑ»Ìp_winfoÅw³êéWINFOðÌ
|
|---|
| 145 | * æ¤ÉÝèµÈ¯êÎÈçÈ¢D
|
|---|
| 146 | *
|
|---|
| 147 | * (a) TCBÌ^XNóÔðÒ¿óÔiTS_WAITINGjÉ·éD»ÌÛÉCÒ¿
|
|---|
| 148 | * vöiTS_WAIT_???jàÝè·éD
|
|---|
| 149 | *
|
|---|
| 150 | * (b) ^CAEgðÄ·é½ßÉC^CCxgubNðo^·éD
|
|---|
| 151 | * o^·é^CCxgubNÍCÒ¿ÉüéT[rXR[Ö
|
|---|
| 152 | * Ì[JÏƵÄmÛµC»êÖÌ|C^ðWINFOÌp_tmevtbÉL
|
|---|
| 153 | * ¯·éD^CAEgÌĪKvÈ¢êiivÒ¿ÌêjÉÍC
|
|---|
| 154 | * p_tmevtbðNULLÉ·éD
|
|---|
| 155 | *
|
|---|
| 156 | * ¯úEÊMIuWFNgÉηéÒ¿óÔÌêÉÍCWÌWINFOÉ
|
|---|
| 157 | * p_wobjcbtB[hðÇÁµ½\¢ÌiWINFO_WOBJCwait.hÅè`jðg
|
|---|
| 158 | * ¤DܽCȺÌ(c)`(e)ÌÝèðs¤Kvª éD¯úEÊMIuWF
|
|---|
| 159 | * NgÉÖWµÈ¢Ò¿iN°Ò¿CÔoßÒ¿jÌêÉÍC(c)`(e)
|
|---|
| 160 | * ÍKvÈ¢D
|
|---|
| 161 | *
|
|---|
| 162 | * (c) TCBðÒ¿ÎÛ̯úEÊMIuWFNgÌÒ¿L
|
|---|
| 163 | [ÉÂÈ®DÒ
|
|---|
| 164 | * ¿L
|
|---|
| 165 | [ÉÂÈ®½ßÉCtask_queueðg¤D
|
|---|
| 166 | *
|
|---|
| 167 | * (d) Ò¿ÎÛ̯úEÊMIuWFNgÌÇubNÖÌ|C^ðC
|
|---|
| 168 | * WINFO_WOBJÌp_wobjcbÉL¯·éD
|
|---|
| 169 | *
|
|---|
| 170 | * (e) Ò¿ÎÛ̯úEÊMIuWFNgÉ˶µÄL¯·é±ÆªKvÈ
|
|---|
| 171 | * îñª éêÉÍCWINFO_WOBJÉKvÈîñ̽ßÌtB[hðÇÁ
|
|---|
| 172 | * µ½\¢Ìðè`µCWINFO_WOBJÌãíèÉp¢éD
|
|---|
| 173 | *
|
|---|
| 174 | * Ò¿óÔðð·éÛÉÍCÒ¿ðµ½^XNÉηéÔlðWINFOÌ
|
|---|
| 175 | * wercdÉÝè·éDwercdªKvÈÌÍÒ¿ðÈ~Å éÌÉεÄC
|
|---|
| 176 | * p_tmevtbÍÒ¿ðãÍKvÈ¢½ßCßñ̽ßɤpÌðgÁ
|
|---|
| 177 | * Ä¢éD»Ì½ßCwercdÖG[R[hðÝè·éÌÍC^CCxg
|
|---|
| 178 | * ubNðo^ðµ½ãɵȯêÎÈçÈ¢D
|
|---|
| 179 | */
|
|---|
| 180 | typedef union waiting_information {
|
|---|
| 181 | ER wercd; /* Ò¿ðÌG[R[h */
|
|---|
| 182 | TMEVTB *p_tmevtb; /* Ò¿óÔpÌ^CCxgubN */
|
|---|
| 183 | } WINFO;
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | /*
|
|---|
| 186 | * ^XNú»ubN
|
|---|
| 187 | *
|
|---|
| 188 | * ^XNÉÖ·éîñðClªÏíçÈ¢½ßÉROMÉu¯éªi^XN
|
|---|
| 189 | * ú»ubNjÆClªÏ»·é½ßÉRAMÉu©È¯êÎÈçÈ¢
|
|---|
| 190 | * ªi^XNÇubNCTCBjɪ£µCTCBàÉηé^XNú»
|
|---|
| 191 | * ubNðw·|C^ðüêéD^XNú»ubNàÉηé
|
|---|
| 192 | * TCBðw·|C^ðüêéû@ÌûªCRAMÌßñÌÏ_©çÍ]ܵ¢
|
|---|
| 193 | * ªCÀsø¦ª«Èé½ßÉÌpµÄ¢È¢D¼ÌIuWFNgÉ¢
|
|---|
| 194 | * Äà¯lɵ¤D
|
|---|
| 195 | *
|
|---|
| 196 | * ^XNú»ubNÉÍCDEF_TEXÅè`³êé^XNáO[`
|
|---|
| 197 | * ÉÖ·éîñàÜÞD
|
|---|
| 198 | */
|
|---|
| 199 | typedef struct task_initialization_block {
|
|---|
| 200 | ATR tskatr; /* ^XN®« */
|
|---|
| 201 | intptr_t exinf; /* ^XNÌg£îñ */
|
|---|
| 202 | TASK task; /* ^XNÌN®Ôn */
|
|---|
| 203 | uint_t ipriority; /* ^XNÌN®Dæxià\»j */
|
|---|
| 204 |
|
|---|
| 205 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
|---|
| 206 | TSKINICTXB tskinictxb; /* ^XNú»ReLXgubN */
|
|---|
| 207 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
|---|
| 208 | SIZE stksz; /* X^bNÌæÌTCYiÛß½lj */
|
|---|
| 209 | void *stk; /* X^bNÌæÌæªÔn */
|
|---|
| 210 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
|---|
| 211 |
|
|---|
| 212 | ATR texatr; /* ^XNáO[`®« */
|
|---|
| 213 | TEXRTN texrtn; /* ^XNáO[`ÌN®Ôn */
|
|---|
| 214 | } TINIB;
|
|---|
| 215 |
|
|---|
| 216 | /*
|
|---|
| 217 | * TCBÌtB[hÌrbgÌè`
|
|---|
| 218 | *
|
|---|
| 219 | * vZbTÉæÁÄÍCTCBÌtB[hÌrbgÅgpÊÆ
|
|---|
| 220 | * «\ªg[hItÉÈé½ßC^[Qbg˶ÉtB[hÌrbg
|
|---|
| 221 | * ðÏX·é±ÆðµÄ¢éD
|
|---|
| 222 | */
|
|---|
| 223 | #ifndef TBIT_TCB_PRIORITY
|
|---|
| 224 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* prioritytB[hÌrbg */
|
|---|
| 225 | #endif /* TBIT_TCB_PRIORITY */
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | /*
|
|---|
| 228 | * ^XNÇubNiTCBj
|
|---|
| 229 | *
|
|---|
| 230 | * ASPJ[lÅÍC^XNÌN®vL
|
|---|
| 231 | [COÌÅåliTMAX_ACTCNTj
|
|---|
| 232 | * ÆN°vL
|
|---|
| 233 | [COÌÅåliTMAX_WUPCNTjÍ1ÉÅè³êÄ¢é
|
|---|
| 234 | * ½ßCL
|
|---|
| 235 | [CO³êÄ¢é©Ç¤©Ì^UlÅ\»·é±ÆªÅ«éD
|
|---|
| 236 | * ܽC§Ò¿vlXgÌÅåliTMAX_SUSCNTjª1ÉÅè³êÄ¢
|
|---|
| 237 | * éÌÅC§Ò¿vlXgisuscntjÍKvÈ¢D
|
|---|
| 238 | *
|
|---|
| 239 | * TCB̢©ÌtB[hÍCÁèÌ^XNóÔÅÌÝLøÈlðÛµC
|
|---|
| 240 | * »êÈOÌêÍlªÛسêÈ¢iæÁÄCQƵÄÍÈçÈ¢jDe
|
|---|
| 241 | * tB[hªLøÈlðÛ·éðÍÌÊèD
|
|---|
| 242 | *
|
|---|
| 243 | * Eú»ãÍíÉLøF
|
|---|
| 244 | * p_tinibCtstatCactque
|
|---|
| 245 | * Ex~óÔÈOÅLøix~óÔÅÍúlÉÈÁÄ¢éjF
|
|---|
| 246 | * bpriorityCpriorityCwupqueCenatexCtexptnCmutex_queue
|
|---|
| 247 | * EÒ¿óÔiñdÒ¿óÔðÜÞjÅLøF
|
|---|
| 248 | * p_winfo
|
|---|
| 249 | * EÀsÅ«éóÔƯúEÊMIuWFNgÉηéÒ¿óÔÅLøF
|
|---|
| 250 | * task_queue
|
|---|
| 251 | * EÀsÂ\óÔCÒ¿óÔC§Ò¿óÔCñdÒ¿óÔÅLøF
|
|---|
| 252 | * tskctxb
|
|---|
| 253 | */
|
|---|
| 254 | typedef struct task_control_block {
|
|---|
| 255 | QUEUE task_queue; /* ^XNL
|
|---|
| 256 | [ */
|
|---|
| 257 | const TINIB *p_tinib; /* ú»ubNÖÌ|C^ */
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 | #ifdef UINT8_MAX
|
|---|
| 260 | uint8_t tstat; /* ^XNóÔià\»j*/
|
|---|
| 261 | #else /* UINT8_MAX */
|
|---|
| 262 | BIT_FIELD_UINT tstat : 8; /* ^XNóÔià\»j*/
|
|---|
| 263 | #endif /* UINT8_MAX */
|
|---|
| 264 | BIT_FIELD_UINT bpriority : TBIT_TCB_PRIORITY;
|
|---|
| 265 | /* x[XDæxià\»j*/
|
|---|
| 266 | #if defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8)
|
|---|
| 267 | uint8_t priority; /* »ÝÌDæxià\»j*/
|
|---|
| 268 | #else /* defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8) */
|
|---|
| 269 | BIT_FIELD_UINT priority : TBIT_TCB_PRIORITY;
|
|---|
| 270 | /* »ÝÌDæxià\»j*/
|
|---|
| 271 | #endif /* defined(UINT8_MAX) && (TBIT_TCB_PRIORITY == 8) */
|
|---|
| 272 | BIT_FIELD_BOOL actque : 1; /* N®vL
|
|---|
| 273 | [CO */
|
|---|
| 274 | BIT_FIELD_BOOL wupque : 1; /* N°vL
|
|---|
| 275 | [CO */
|
|---|
| 276 | BIT_FIELD_BOOL enatex : 1; /* ^XNáOÂóÔ */
|
|---|
| 277 |
|
|---|
| 278 | TEXPTN texptn; /* Û¯áOvö */
|
|---|
| 279 | WINFO *p_winfo; /* Ò¿îñubNÖÌ|C^ */
|
|---|
| 280 | QUEUE mutex_queue; /* bNµÄ¢é~
|
|---|
| 281 | [ebNXÌL
|
|---|
| 282 | [ */
|
|---|
| 283 | TSKCTXB tskctxb; /* ^XNReLXgubN */
|
|---|
| 284 | } TCB;
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | /*
|
|---|
| 287 | * ÀsóÔÌ^XN
|
|---|
| 288 | *
|
|---|
| 289 | * ÀsóÔÌ^XNivZbTªReLXgðÁÄ¢é^XNjÌ
|
|---|
| 290 | * TCBðw·|C^DÀsóÔÌ^XNªÈ¢êÍNULLÉ·éD
|
|---|
| 291 | *
|
|---|
| 292 | * T[rXR[ÌÅC©^XNiT[rXR[ðÄÑoµ½^X
|
|---|
| 293 | * NjÉÖ·éîñðQÆ·éêÍp_runtskðg¤Dp_runtskð«·¦
|
|---|
| 294 | * éÌÍCfBXpb`iÆú»jÌÝÅ éD
|
|---|
| 295 | */
|
|---|
| 296 | extern TCB *p_runtsk;
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 | /*
|
|---|
| 299 | * ÅDæÊÌ^XN
|
|---|
| 300 | *
|
|---|
| 301 | * ÀsÅ«é^XNÌÅÅDæÊÌ^XNÌTCBðw·|C^DÀ
|
|---|
| 302 | * sÅ«é^XNªÈ¢êÍNULLÉ·éD
|
|---|
| 303 | *
|
|---|
| 304 | * fBXpb`Ö~óÔÈÇCfBXpb`ªÛ¯³êÄ¢éÔÍp_runtsk
|
|---|
| 305 | * ÆêvµÄ¢éÆÍÀçÈ¢D
|
|---|
| 306 | */
|
|---|
| 307 | extern TCB *p_schedtsk;
|
|---|
| 308 |
|
|---|
| 309 | /*
|
|---|
| 310 | * fBXpb`^^XNáO[`N®vtO
|
|---|
| 311 | *
|
|---|
| 312 | * Ýnh^CPUáOnhÌoûÉCfBXpb`ܽÍ
|
|---|
| 313 | * ^XNáO[`ÌN®ðv·é±Æð¦·tOD
|
|---|
| 314 | */
|
|---|
| 315 | extern bool_t reqflg;
|
|---|
| 316 |
|
|---|
| 317 | /*
|
|---|
| 318 | * ÝDæx}XNSðóÔ
|
|---|
| 319 | *
|
|---|
| 320 | * ÝDæx}XNSðóÔÅ é±Æð¦·tOD
|
|---|
| 321 | */
|
|---|
| 322 | extern bool_t ipmflg;
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | /*
|
|---|
| 325 | * fBXpb`Ö~óÔ
|
|---|
| 326 | *
|
|---|
| 327 | * fBXpb`Ö~óÔÅ é±Æð¦·tOD
|
|---|
| 328 | */
|
|---|
| 329 | extern bool_t disdsp;
|
|---|
| 330 |
|
|---|
| 331 | /*
|
|---|
| 332 | * ^XNfBXpb`Â\óÔ
|
|---|
| 333 | *
|
|---|
| 334 | * ÝDæx}XNSðóÔÅ èCfBXpb`ÂóÔÅ éifB
|
|---|
| 335 | * Xpb`Ö~óÔÅÈ¢j±Æð¦·tOD
|
|---|
| 336 | */
|
|---|
| 337 | extern bool_t dspflg;
|
|---|
| 338 |
|
|---|
| 339 | /*
|
|---|
| 340 | * fBL
|
|---|
| 341 | [
|
|---|
| 342 | *
|
|---|
| 343 | * fBL
|
|---|
| 344 | [ÍCÀsÅ«éóÔÌ^XNðÇ·é½ßÌL
|
|---|
| 345 | [Å éD
|
|---|
| 346 | * ÀsóÔÌ^XNàǵĢé½ßCfBiÀsÂ\jL
|
|---|
| 347 | [Æ¢¤
|
|---|
| 348 | * ¼ÌͳmÅÍÈ¢ªCfBL
|
|---|
| 349 | [Æ¢¤¼Ìªè
|
|---|
| 350 | µÄ¢é½ßC±
|
|---|
| 351 | * ̼ÌÅÄÔ±ÆÉ·éD
|
|---|
| 352 | *
|
|---|
| 353 | * fBL
|
|---|
| 354 | [ÍCDæx²ÆÌ^XNL
|
|---|
| 355 | [Å\¬³êÄ¢éD^XNÌ
|
|---|
| 356 | * TCBÍCY·éDæxÌL
|
|---|
| 357 | [Éo^³êéD
|
|---|
| 358 | */
|
|---|
| 359 | extern QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
|---|
| 360 |
|
|---|
| 361 | /*
|
|---|
| 362 | * fBL
|
|---|
| 363 | [T[`̽ßÌrbg}bv
|
|---|
| 364 | *
|
|---|
| 365 | * fBL
|
|---|
| 366 | [ÌT[`ðø¦æs¤½ßÉCDæx²ÆÌ^XNL
|
|---|
| 367 | [
|
|---|
| 368 | * É^XNªüÁÄ¢é©Ç¤©ð¦·rbg}bvðpӵĢéDrb
|
|---|
| 369 | * g}bvðg¤±ÆÅCANZXÌñð¸ç·±ÆªÅ«éªC
|
|---|
| 370 | * rbgì½ßª[ÀµÄ¢È¢vZbTÅCDæxÌiKªÈ¢
|
|---|
| 371 | * êÉÍCrbg}bvìÌI[o[wbh̽ßÉCtÉø¦ª¿
|
|---|
| 372 | * éÂ\«à éD
|
|---|
| 373 | *
|
|---|
| 374 | * Dæxª16iKÅ é±Æð¼èµÄ¢é½ßCuint16_t^ƵĢéD
|
|---|
| 375 | */
|
|---|
| 376 | extern uint16_t ready_primap;
|
|---|
| 377 |
|
|---|
| 378 | /*
|
|---|
| 379 | * ^XNIDÌÅålikernel_cfg.cj
|
|---|
| 380 | */
|
|---|
| 381 | extern const ID tmax_tskid;
|
|---|
| 382 |
|
|---|
| 383 | /*
|
|---|
| 384 | * ^XNú»ubNÌGAikernel_cfg.cj
|
|---|
| 385 | */
|
|---|
| 386 | extern const TINIB tinib_table[];
|
|---|
| 387 |
|
|---|
| 388 | /*
|
|---|
| 389 | * ^XN¶¬e[uikernel_cfg.cj
|
|---|
| 390 | */
|
|---|
| 391 | extern const ID torder_table[];
|
|---|
| 392 |
|
|---|
| 393 | /*
|
|---|
| 394 | * TCBÌGAikernel_cfg.cj
|
|---|
| 395 | */
|
|---|
| 396 | extern TCB tcb_table[];
|
|---|
| 397 |
|
|---|
| 398 | /*
|
|---|
| 399 | * ^XNÌ
|
|---|
| 400 | */
|
|---|
| 401 | #define tnum_tsk ((uint_t)(tmax_tskid - TMIN_TSKID + 1))
|
|---|
| 402 |
|
|---|
| 403 | /*
|
|---|
| 404 | * ^XNID©çTCBðæèo·½ßÌ}N
|
|---|
| 405 | */
|
|---|
| 406 | #define INDEX_TSK(tskid) ((uint_t)((tskid) - TMIN_TSKID))
|
|---|
| 407 | #define get_tcb(tskid) (&(tcb_table[INDEX_TSK(tskid)]))
|
|---|
| 408 | #define get_tcb_self(tskid) ((tskid) == TSK_SELF ? p_runtsk : get_tcb(tskid))
|
|---|
| 409 |
|
|---|
| 410 | /*
|
|---|
| 411 | * TCB©ç^XNIDðæèo·½ßÌ}N
|
|---|
| 412 | */
|
|---|
| 413 | #define TSKID(p_tcb) ((ID)(((p_tcb) - tcb_table) + TMIN_TSKID))
|
|---|
| 414 |
|
|---|
| 415 | /*
|
|---|
| 416 | * ^XNÇW
|
|---|
| 417 | [Ìú»
|
|---|
| 418 | */
|
|---|
| 419 | extern void initialize_task(void);
|
|---|
| 420 |
|
|---|
| 421 | /*
|
|---|
| 422 | * ÅDæÊ^XNÌT[`
|
|---|
| 423 | *
|
|---|
| 424 | * fBL
|
|---|
| 425 | [ÌÅDæÊÌ^XNðT[`µC»ÌTCBÖÌ|C^
|
|---|
| 426 | * ðÔ·DfBL
|
|---|
| 427 | [ªóÌêÉÍC±ÌÖðÄÑoµÄÍÈçÈ¢D
|
|---|
| 428 | */
|
|---|
| 429 | extern TCB *search_schedtsk(void);
|
|---|
| 430 |
|
|---|
| 431 | /*
|
|---|
| 432 | * ÀsÅ«éóÔÖÌJÚ
|
|---|
| 433 | *
|
|---|
| 434 | * p_tcbÅwè³êé^XNðfBL
|
|---|
| 435 | [É}ü·éDfBL
|
|---|
| 436 | [É}ü
|
|---|
| 437 | * µ½^XNÌDæxªCÅDæÊÌ^XNÌDæxæèà¢êÍC
|
|---|
| 438 | * ÅDæÊÌ^XNðXVµCfBXpb`ÂóÔÅ êÎtrueðÔ
|
|---|
| 439 | * ·D»¤ÅÈ¢êÍfalseðÔ·D
|
|---|
| 440 | */
|
|---|
| 441 | extern bool_t make_runnable(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 442 |
|
|---|
| 443 | /*
|
|---|
| 444 | * ÀsÅ«éóÔ©ç¼ÌóÔÖÌJÚ
|
|---|
| 445 | *
|
|---|
| 446 | * p_tcbÅwè³êé^XNðfBL
|
|---|
| 447 | [©çí·éDp_tcbÅwèµ½
|
|---|
| 448 | * ^XNªÅDæÊÌ^XNÅ Á½êÉÍCÅDæÊÌ^XN
|
|---|
| 449 | * ðÝèµÈ¨µCfBXpb`ÂóÔÅ êÎtrueðÔ·D»¤ÅÈ¢
|
|---|
| 450 | * êÍfalseðÔ·D^XNÌóÔÍXVµÈ¢D
|
|---|
| 451 | */
|
|---|
| 452 | extern bool_t make_non_runnable(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 453 |
|
|---|
| 454 | /*
|
|---|
| 455 | * x~óÔÖÌJÚ
|
|---|
| 456 | *
|
|---|
| 457 | * p_tcbÅwè³êé^XNÌóÔðx~óÔÆ·éDܽC^XNÌN®
|
|---|
| 458 | * Éú»·×«ÏÌú»ÆC^XNN®Ì½ßÌReLXgðÝ
|
|---|
| 459 | * è·éD
|
|---|
| 460 | */
|
|---|
| 461 | extern void make_dormant(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 462 |
|
|---|
| 463 | /*
|
|---|
| 464 | * x~óÔ©çÀsÅ«éóÔÖÌJÚ
|
|---|
| 465 | *
|
|---|
| 466 | * p_tcbÅwè³êé^XNÌóÔðx~óÔ©çÀsÅ«éóÔÆ·éD
|
|---|
| 467 | * ÀsÅ«éóÔÉJÚµ½^XNÖÌfBXpb`ªKvÈêÍtrueC
|
|---|
| 468 | * »¤ÅÈ¢êÍfalseðÔ·D
|
|---|
| 469 | */
|
|---|
| 470 | extern bool_t make_active(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 471 |
|
|---|
| 472 | /*
|
|---|
| 473 | * ^XNÌDæxÌÏX
|
|---|
| 474 | *
|
|---|
| 475 | * p_tcbÅwè³êé^XNÌDæxðnewpriià\»jÉÏX·éDܽC
|
|---|
| 476 | * KvÈêÉÍÅDæÊÌ^XNðXVµCfBXpb`ÂóÔÅ
|
|---|
| 477 | * êÎtrueðÔ·D»¤ÅÈ¢êÍfalseðÔ·D
|
|---|
| 478 | *
|
|---|
| 479 | * p_tcbÅwè³êé^XNÌDæÊÍCmtxmodeªfalseÌͯ¶Dæx
|
|---|
| 480 | * Ì^XNÌÅÅáCmtxmodeªtrueÌͯ¶DæxÌ^XNÌÅÅ
|
|---|
| 481 | * Æ·éD
|
|---|
| 482 | */
|
|---|
| 483 | extern bool_t change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri, bool_t mtxmode);
|
|---|
| 484 |
|
|---|
| 485 | /*
|
|---|
| 486 | * fBL
|
|---|
| 487 | [Ìñ]
|
|---|
| 488 | *
|
|---|
| 489 | * fBL
|
|---|
| 490 | [ÌCpriÅwè³êéDæxÌ^XNL
|
|---|
| 491 | [ðñ]³¹éD
|
|---|
| 492 | * ܽCKvÈêÉÍÅDæÊÌ^XNðÏXµCfBXpb`ªÛ
|
|---|
| 493 | * ¯³êĢȯêÎtrueðÔ·D»¤ÅÈ¢êÍfalseðÔ·D
|
|---|
| 494 | */
|
|---|
| 495 | extern bool_t rotate_ready_queue(uint_t pri);
|
|---|
| 496 |
|
|---|
| 497 | /*
|
|---|
| 498 | * ^XNáO[`ÌÄoµ
|
|---|
| 499 | *
|
|---|
| 500 | * ^XNáO[`ðÄÑo·DÄÑo·OÉCÀsóÔÌ^XNÌ
|
|---|
| 501 | * Û¯áOvöðNAµC^XNáOÖ~óÔɵCCPUbNðð
|
|---|
| 502 | * ·éD
|
|---|
| 503 | *
|
|---|
| 504 | * ^XNáO[`©çßéÆCܸCPUbNóÔÉßµC»ÌÔ
|
|---|
| 505 | * ÉÛ¯áOvöª0ÅÈÈÁÄ¢êÎCÄÑ^XNáO[`ð
|
|---|
| 506 | * ÄÑo·DÛ¯áOvöª0ÌêÉÍCáOÂóÔɵÄÖ©
|
|---|
| 507 | * ç^[·éD
|
|---|
| 508 | *
|
|---|
| 509 | * ±ÌÖÍCÀsóÔÌ^XNªC^XNáOÂóÔienatexª
|
|---|
| 510 | * truejÅCÛ¯áOvöª0ÅÈ¢itexptnª0ÅÈ¢jêÉÄÑo·±
|
|---|
| 511 | * ÆðzèµÄ¢éD±ÌÖÍCCPUbNóÔÅÄÑo³È¯êÎÈç
|
|---|
| 512 | * ȢD
|
|---|
| 513 | */
|
|---|
| 514 | extern void call_texrtn(void);
|
|---|
| 515 |
|
|---|
| 516 | /*
|
|---|
| 517 | * ^XNáO[`ÌN®
|
|---|
| 518 | *
|
|---|
| 519 | * ÀsóÔÌ^XNª^XNáO[`ÌN®ðð½µÄ¢êÎC
|
|---|
| 520 | * ^XNáO[`ðÄÑo·DCPUáO[`ðÄÑo·
|
|---|
| 521 | * ÍCêIÉCPUbNðð·éD
|
|---|
| 522 | *
|
|---|
| 523 | * ±ÌÖÍCfBXpb`âÝnh^CPUáOnhÌoû
|
|---|
| 524 | * ©çÄÑo³êé±ÆðzèµÄ¢éD±ÌÖÍCCPUbNóÔ
|
|---|
| 525 | * ÅÄÑo³È¯êÎÈçÈ¢D
|
|---|
| 526 | *
|
|---|
| 527 | * Àsø¦ðã°é½ßÉC±ÌÖð^[Qbg˶ÅLqµÄàæ¢D
|
|---|
| 528 | * »ÌêÉÍCOMIT_CALLTEXð}Nè`·éD
|
|---|
| 529 | */
|
|---|
| 530 | extern void calltex(void);
|
|---|
| 531 |
|
|---|
| 532 | #endif /* TOPPERS_TASK_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
