| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 19 | gip
|
|---|
| 20 | * Ò}j
|
|---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 25 | * ÆD
|
|---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 27 | gipÒ}j
|
|---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 37 | *
|
|---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * $Id: task.c 2018 2010-12-31 13:43:05Z ertl-hiro $
|
|---|
| 45 | */
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | /*
|
|---|
| 48 | * ^XNÇW
|
|---|
| 49 | [
|
|---|
| 50 | */
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 53 | #include "wait.h"
|
|---|
| 54 | #include "task.h"
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * g[XO}NÌftHgè`
|
|---|
| 58 | */
|
|---|
| 59 | #ifndef LOG_TEX_ENTER
|
|---|
| 60 | #define LOG_TEX_ENTER(p_tcb, texptn)
|
|---|
| 61 | #endif /* LOG_TEX_ENTER */
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | #ifndef LOG_TEX_LEAVE
|
|---|
| 64 | #define LOG_TEX_LEAVE(p_tcb)
|
|---|
| 65 | #endif /* LOG_TEX_LEAVE */
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | #ifdef TOPPERS_tskini
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * ÀsóÔÌ^XN
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | TCB *p_runtsk;
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * ÅDæÊÌ^XN
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 | TCB *p_schedtsk;
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * ^XNfBXpb`^^XNáO[`N®vtO
|
|---|
| 81 | */
|
|---|
| 82 | bool_t reqflg;
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | /*
|
|---|
| 85 | * ÝDæx}XNSðóÔ
|
|---|
| 86 | */
|
|---|
| 87 | bool_t ipmflg;
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | /*
|
|---|
| 90 | * fBXpb`Ö~óÔ
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | bool_t disdsp;
|
|---|
| 93 |
|
|---|
| 94 | /*
|
|---|
| 95 | * ^XNfBXpb`Â\óÔ
|
|---|
| 96 | */
|
|---|
| 97 | bool_t dspflg;
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | /*
|
|---|
| 100 | * fBL
|
|---|
| 101 | [
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * fBL
|
|---|
| 107 | [T[`̽ßÌrbg}bv
|
|---|
| 108 | */
|
|---|
| 109 | uint16_t ready_primap;
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /*
|
|---|
| 112 | * ^XNÇW
|
|---|
| 113 | [Ìú»
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | void
|
|---|
| 116 | initialize_task(void)
|
|---|
| 117 | {
|
|---|
| 118 | uint_t i, j;
|
|---|
| 119 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | p_runtsk = p_schedtsk = NULL;
|
|---|
| 122 | reqflg = false;
|
|---|
| 123 | ipmflg = true;
|
|---|
| 124 | disdsp = false;
|
|---|
| 125 | dspflg = true;
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | for (i = 0; i < TNUM_TPRI; i++) {
|
|---|
| 128 | queue_initialize(&(ready_queue[i]));
|
|---|
| 129 | }
|
|---|
| 130 | ready_primap = 0U;
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | for (i = 0; i < tnum_tsk; i++) {
|
|---|
| 133 | j = INDEX_TSK(torder_table[i]);
|
|---|
| 134 | p_tcb = &(tcb_table[j]);
|
|---|
| 135 | p_tcb->p_tinib = &(tinib_table[j]);
|
|---|
| 136 | p_tcb->actque = false;
|
|---|
| 137 | make_dormant(p_tcb);
|
|---|
| 138 | queue_initialize(&(p_tcb->mutex_queue));
|
|---|
| 139 | if ((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_ACT) != 0U) {
|
|---|
| 140 | make_active(p_tcb);
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
| 142 | }
|
|---|
| 143 | }
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | #endif /* TOPPERS_tskini */
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | /*
|
|---|
| 148 | * rbg}bvT[`Ö
|
|---|
| 149 | *
|
|---|
| 150 | * bitmapàÌ1ÌrbgÌàCÅàºÊiEjÌàÌðT[`µC»Ìrb
|
|---|
| 151 | * gÔðÔ·DrbgÔÍCźÊrbgð0Æ·éDbitmapÉ0ðwè
|
|---|
| 152 | * µÄÍÈçÈ¢D±ÌÖÅÍCbitmapª16rbgÅ é±Æð¼èµC
|
|---|
| 153 | * uint16_t^ƵĢéD
|
|---|
| 154 | *
|
|---|
| 155 | * rbgT[`½ßðÂvZbTÅÍCrbgT[`½ßðg¤æ¤É
|
|---|
| 156 | * «¼µ½ûªø¦ªÇ¢êª éD±Ìæ¤ÈêÉÍC^[Qbg
|
|---|
| 157 | * ˶ÅrbgT[`½ßðgÁ½bitmap_searchðè`µC
|
|---|
| 158 | * OMIT_BITMAP_SEARCHð}Nè`·êÎæ¢DܽCrbgT[`½ßÌ
|
|---|
| 159 | * T[`ûüªtÈÇÌRÅDæxÆrbgÆÌÎðÏXµ½¢êÉ
|
|---|
| 160 | * ÍCPRIMAP_BITð}Nè`·êÎæ¢D
|
|---|
| 161 | *
|
|---|
| 162 | * ܽCCuÉffsª éÈçCÌæ¤Éè`µÄCuÖð
|
|---|
| 163 | * gÁ½ûªø¦ªÇ¢Â\«à éD
|
|---|
| 164 | * #define bitmap_search(bitmap) (ffs(bitmap) - 1)
|
|---|
| 165 | */
|
|---|
| 166 | #ifndef PRIMAP_BIT
|
|---|
| 167 | #define PRIMAP_BIT(pri) (1U << (pri))
|
|---|
| 168 | #endif /* PRIMAP_BIT */
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | #ifndef OMIT_BITMAP_SEARCH
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | static const unsigned char bitmap_search_table[] = { 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
|
|---|
| 173 | 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 };
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | Inline uint_t
|
|---|
| 176 | bitmap_search(uint16_t bitmap)
|
|---|
| 177 | {
|
|---|
| 178 | uint_t n = 0U;
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | assert(bitmap != 0U);
|
|---|
| 181 | if ((bitmap & 0x00ffU) == 0U) {
|
|---|
| 182 | bitmap >>= 8;
|
|---|
| 183 | n += 8;
|
|---|
| 184 | }
|
|---|
| 185 | if ((bitmap & 0x0fU) == 0U) {
|
|---|
| 186 | bitmap >>= 4;
|
|---|
| 187 | n += 4;
|
|---|
| 188 | }
|
|---|
| 189 | return(n + bitmap_search_table[(bitmap & 0x0fU) - 1]);
|
|---|
| 190 | }
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | #endif /* OMIT_BITMAP_SEARCH */
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | /*
|
|---|
| 195 | * Dæxrbg}bvªó©Ì`FbN
|
|---|
| 196 | */
|
|---|
| 197 | Inline bool_t
|
|---|
| 198 | primap_empty(void)
|
|---|
| 199 | {
|
|---|
| 200 | return(ready_primap == 0U);
|
|---|
| 201 | }
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | /*
|
|---|
| 204 | * Dæxrbg}bvÌT[`
|
|---|
| 205 | */
|
|---|
| 206 | Inline uint_t
|
|---|
| 207 | primap_search(void)
|
|---|
| 208 | {
|
|---|
| 209 | return(bitmap_search(ready_primap));
|
|---|
| 210 | }
|
|---|
| 211 |
|
|---|
| 212 | /*
|
|---|
| 213 | * Dæxrbg}bvÌZbg
|
|---|
| 214 | */
|
|---|
| 215 | Inline void
|
|---|
| 216 | primap_set(uint_t pri)
|
|---|
| 217 | {
|
|---|
| 218 | ready_primap |= PRIMAP_BIT(pri);
|
|---|
| 219 | }
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 | /*
|
|---|
| 222 | * Dæxrbg}bvÌNA
|
|---|
| 223 | */
|
|---|
| 224 | Inline void
|
|---|
| 225 | primap_clear(uint_t pri)
|
|---|
| 226 | {
|
|---|
| 227 | ready_primap &= ~PRIMAP_BIT(pri);
|
|---|
| 228 | }
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | /*
|
|---|
| 231 | * ÅDæÊ^XNÌT[`
|
|---|
| 232 | */
|
|---|
| 233 | #ifdef TOPPERS_tsksched
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | TCB *
|
|---|
| 236 | search_schedtsk(void)
|
|---|
| 237 | {
|
|---|
| 238 | uint_t schedpri;
|
|---|
| 239 |
|
|---|
| 240 | schedpri = primap_search();
|
|---|
| 241 | return((TCB *)(ready_queue[schedpri].p_next));
|
|---|
| 242 | }
|
|---|
| 243 |
|
|---|
| 244 | #endif /* TOPPERS_tsksched */
|
|---|
| 245 |
|
|---|
| 246 | /*
|
|---|
| 247 | * ÀsÅ«éóÔÖÌJÚ
|
|---|
| 248 | *
|
|---|
| 249 | * ÅDæÊÌ^XNðXV·éÌÍCÀsÅ«é^XNªÈ©Á½ê
|
|---|
| 250 | * ÆCp_tcbÌDæxªÅDæÊÌ^XNÌDæxæèà¢êÅ
|
|---|
| 251 | * éD
|
|---|
| 252 | */
|
|---|
| 253 | #ifdef TOPPERS_tskrun
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | bool_t
|
|---|
| 256 | make_runnable(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 257 | {
|
|---|
| 258 | uint_t pri = p_tcb->priority;
|
|---|
| 259 |
|
|---|
| 260 | queue_insert_prev(&(ready_queue[pri]), &(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 261 | primap_set(pri);
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | if (p_schedtsk == (TCB *) NULL || pri < p_schedtsk->priority) {
|
|---|
| 264 | p_schedtsk = p_tcb;
|
|---|
| 265 | return(dspflg);
|
|---|
| 266 | }
|
|---|
| 267 | return(false);
|
|---|
| 268 | }
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | #endif /* TOPPERS_tskrun */
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | /*
|
|---|
| 273 | * ÀsÅ«éóÔ©ç¼ÌóÔÖÌJÚ
|
|---|
| 274 | *
|
|---|
| 275 | * ÅDæÊÌ^XNðXV·éÌÍCp_tcbªÅDæÊÌ^XNÅ
|
|---|
| 276 | * Á½êÅ éDp_tcbƯ¶DæxÌ^XNª¼É éêÍCp_tcb
|
|---|
| 277 | * ÌÌ^XNªÅDæÊÉÈéD»¤ÅÈ¢êÍCfBL
|
|---|
| 278 | [ð
|
|---|
| 279 | * T[`·éKvª éD
|
|---|
| 280 | */
|
|---|
| 281 | #ifdef TOPPERS_tsknrun
|
|---|
| 282 |
|
|---|
| 283 | bool_t
|
|---|
| 284 | make_non_runnable(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 285 | {
|
|---|
| 286 | uint_t pri = p_tcb->priority;
|
|---|
| 287 | QUEUE *p_queue = &(ready_queue[pri]);
|
|---|
| 288 |
|
|---|
| 289 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 290 | if (queue_empty(p_queue)) {
|
|---|
| 291 | primap_clear(pri);
|
|---|
| 292 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
|---|
| 293 | p_schedtsk = primap_empty() ? (TCB *) NULL : search_schedtsk();
|
|---|
| 294 | return(dspflg);
|
|---|
| 295 | }
|
|---|
| 296 | }
|
|---|
| 297 | else {
|
|---|
| 298 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
|---|
| 299 | p_schedtsk = (TCB *)(p_queue->p_next);
|
|---|
| 300 | return(dspflg);
|
|---|
| 301 | }
|
|---|
| 302 | }
|
|---|
| 303 | return(false);
|
|---|
| 304 | }
|
|---|
| 305 |
|
|---|
| 306 | #endif /* TOPPERS_tsknrun */
|
|---|
| 307 |
|
|---|
| 308 | /*
|
|---|
| 309 | * x~óÔÖÌJÚ
|
|---|
| 310 | */
|
|---|
| 311 | #ifdef TOPPERS_tskdmt
|
|---|
| 312 |
|
|---|
| 313 | void
|
|---|
| 314 | make_dormant(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 315 | {
|
|---|
| 316 | p_tcb->tstat = TS_DORMANT;
|
|---|
| 317 | p_tcb->bpriority = p_tcb->priority = p_tcb->p_tinib->ipriority;
|
|---|
| 318 | p_tcb->wupque = false;
|
|---|
| 319 | p_tcb->enatex = false;
|
|---|
| 320 | p_tcb->texptn = 0U;
|
|---|
| 321 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
|---|
| 322 | }
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | #endif /* TOPPERS_tskdmt */
|
|---|
| 325 |
|
|---|
| 326 | /*
|
|---|
| 327 | * x~óÔ©çÀsÅ«éóÔÖÌJÚ
|
|---|
| 328 | */
|
|---|
| 329 | #ifdef TOPPERS_tskact
|
|---|
| 330 |
|
|---|
| 331 | bool_t
|
|---|
| 332 | make_active(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 333 | {
|
|---|
| 334 | activate_context(p_tcb);
|
|---|
| 335 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
|---|
| 336 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
|---|
| 337 | return(make_runnable(p_tcb));
|
|---|
| 338 | }
|
|---|
| 339 |
|
|---|
| 340 | #endif /* TOPPERS_tskact */
|
|---|
| 341 |
|
|---|
| 342 | /*
|
|---|
| 343 | * ^XNÌDæxÌÏX
|
|---|
| 344 | *
|
|---|
| 345 | * ^XNªÀsÅ«éóÔÌêÉÍCfBL
|
|---|
| 346 | [ÌÅÌÊuðÏX·
|
|---|
| 347 | * éDIuWFNgÌÒ¿L
|
|---|
| 348 | [ÌÅÒ¿óÔÉÈÁÄ¢éêÉÍCÒ
|
|---|
| 349 | * ¿L
|
|---|
| 350 | [ÌÅÌÊuðÏX·éD
|
|---|
| 351 | *
|
|---|
| 352 | * ÅDæÊÌ^XNðXV·éÌÍC(1) p_tcbªÅDæÊÌ^X
|
|---|
| 353 | * NÅ ÁÄC»ÌDæx𺰽êC(2) p_tcbªÅDæÊÌ^X
|
|---|
| 354 | * NÅÍÈCÏXãÌDæxªÅDæÊÌ^XNÌDæxæèà¢
|
|---|
| 355 | * êÅ éD(1)ÌêÉÍCfBL
|
|---|
| 356 | [ðT[`·éKvª éD
|
|---|
| 357 | */
|
|---|
| 358 | #ifdef TOPPERS_tskpri
|
|---|
| 359 |
|
|---|
| 360 | bool_t
|
|---|
| 361 | change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri, bool_t mtxmode)
|
|---|
| 362 | {
|
|---|
| 363 | uint_t oldpri;
|
|---|
| 364 |
|
|---|
| 365 | oldpri = p_tcb->priority;
|
|---|
| 366 | p_tcb->priority = newpri;
|
|---|
| 367 |
|
|---|
| 368 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 369 | /*
|
|---|
| 370 | * ^XNªÀsÅ«éóÔÌê
|
|---|
| 371 | */
|
|---|
| 372 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 373 | if (queue_empty(&(ready_queue[oldpri]))) {
|
|---|
| 374 | primap_clear(oldpri);
|
|---|
| 375 | }
|
|---|
| 376 | if (mtxmode) {
|
|---|
| 377 | queue_insert_next(&(ready_queue[newpri]), &(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 378 | }
|
|---|
| 379 | else {
|
|---|
| 380 | queue_insert_prev(&(ready_queue[newpri]), &(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 381 | }
|
|---|
| 382 | primap_set(newpri);
|
|---|
| 383 |
|
|---|
| 384 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
|---|
| 385 | if (newpri >= oldpri) {
|
|---|
| 386 | p_schedtsk = search_schedtsk();
|
|---|
| 387 | return(p_schedtsk != p_tcb && dspflg);
|
|---|
| 388 | }
|
|---|
| 389 | }
|
|---|
| 390 | else {
|
|---|
| 391 | if (mtxmode ? newpri <= p_schedtsk->priority
|
|---|
| 392 | : newpri < p_schedtsk->priority) {
|
|---|
| 393 | p_schedtsk = p_tcb;
|
|---|
| 394 | return(dspflg);
|
|---|
| 395 | }
|
|---|
| 396 | }
|
|---|
| 397 | }
|
|---|
| 398 | else {
|
|---|
| 399 | if (TSTAT_WAIT_WOBJCB(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 400 | /*
|
|---|
| 401 | * ^XNªC¯úEÊMIuWFNgÌÇubN̤Ê
|
|---|
| 402 | * ªiWOBJCBjÌÒ¿L
|
|---|
| 403 | [ÉÂȪêÄ¢éê
|
|---|
| 404 | */
|
|---|
| 405 | wobj_change_priority(((WINFO_WOBJ *)(p_tcb->p_winfo))->p_wobjcb,
|
|---|
| 406 | p_tcb);
|
|---|
| 407 | }
|
|---|
| 408 | }
|
|---|
| 409 | return(false);
|
|---|
| 410 | }
|
|---|
| 411 |
|
|---|
| 412 | #endif /* TOPPERS_tskpri */
|
|---|
| 413 |
|
|---|
| 414 | /*
|
|---|
| 415 | * fBL
|
|---|
| 416 | [Ìñ]
|
|---|
| 417 | *
|
|---|
| 418 | * ÅDæÊÌ^XNðXV·éÌÍCÅDæÊÌ^XNª^XNL
|
|---|
| 419 | *
|
|---|
| 420 | [ÌöÉÚ®µ½êÅ éD
|
|---|
| 421 | */
|
|---|
| 422 | #ifdef TOPPERS_tskrot
|
|---|
| 423 |
|
|---|
| 424 | bool_t
|
|---|
| 425 | rotate_ready_queue(uint_t pri)
|
|---|
| 426 | {
|
|---|
| 427 | QUEUE *p_queue = &(ready_queue[pri]);
|
|---|
| 428 | QUEUE *p_entry;
|
|---|
| 429 |
|
|---|
| 430 | if (!queue_empty(p_queue) && p_queue->p_next->p_next != p_queue) {
|
|---|
| 431 | p_entry = queue_delete_next(p_queue);
|
|---|
| 432 | queue_insert_prev(p_queue, p_entry);
|
|---|
| 433 | if (p_schedtsk == (TCB *) p_entry) {
|
|---|
| 434 | p_schedtsk = (TCB *)(p_queue->p_next);
|
|---|
| 435 | return(dspflg);
|
|---|
| 436 | }
|
|---|
| 437 | }
|
|---|
| 438 | return(false);
|
|---|
| 439 | }
|
|---|
| 440 |
|
|---|
| 441 | #endif /* TOPPERS_tskrot */
|
|---|
| 442 |
|
|---|
| 443 | /*
|
|---|
| 444 | * ^XNáO[`ÌÄoµ
|
|---|
| 445 | *
|
|---|
| 446 | * ASPJ[lÅÍC^XNáO[`àÅCPUbNóÔÉJÚµC
|
|---|
| 447 | * ³ÌóÔÉß³¸É^[µ½êCJ[lª³ÌóÔÉß·D
|
|---|
| 448 | */
|
|---|
| 449 | #ifdef TOPPERS_tsktex
|
|---|
| 450 |
|
|---|
| 451 | void
|
|---|
| 452 | call_texrtn(void)
|
|---|
| 453 | {
|
|---|
| 454 | TEXPTN texptn;
|
|---|
| 455 | bool_t saved_disdsp;
|
|---|
| 456 |
|
|---|
| 457 | saved_disdsp = disdsp;
|
|---|
| 458 | p_runtsk->enatex = false;
|
|---|
| 459 | do {
|
|---|
| 460 | texptn = p_runtsk->texptn;
|
|---|
| 461 | p_runtsk->texptn = 0U;
|
|---|
| 462 |
|
|---|
| 463 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 464 | LOG_TEX_ENTER(p_runtsk, texptn);
|
|---|
| 465 | (*((TEXRTN)(p_runtsk->p_tinib->texrtn)))(texptn,
|
|---|
| 466 | p_runtsk->p_tinib->exinf);
|
|---|
| 467 | LOG_TEX_LEAVE(p_runtsk);
|
|---|
| 468 | if (!t_sense_lock()) {
|
|---|
| 469 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 470 | }
|
|---|
| 471 | if (!ipmflg) {
|
|---|
| 472 | t_set_ipm(TIPM_ENAALL);
|
|---|
| 473 | ipmflg = true;
|
|---|
| 474 | }
|
|---|
| 475 | disdsp = saved_disdsp;
|
|---|
| 476 | dspflg = !disdsp;
|
|---|
| 477 | p_runtsk->enatex = false;
|
|---|
| 478 | if (p_runtsk != p_schedtsk && dspflg) {
|
|---|
| 479 | /*
|
|---|
| 480 | * ±±ÅdispatchðÄÑo·ÍCÝÄAÄoµÉÈÁÄ
|
|---|
| 481 | * ¢éªCdispatchðÄÔOÉp_runtsk->enatexðfalseɵÄ
|
|---|
| 482 | * ¨¯ÎxáªÈ¢D»ÌRÉ¢ÄÍCuTOPPERS/ASP J[
|
|---|
| 483 | * l ÝvvðQÆ̱ÆD
|
|---|
| 484 | */
|
|---|
| 485 | dispatch();
|
|---|
| 486 | }
|
|---|
| 487 | } while (p_runtsk->texptn != 0U);
|
|---|
| 488 | p_runtsk->enatex = true;
|
|---|
| 489 | }
|
|---|
| 490 |
|
|---|
| 491 | /*
|
|---|
| 492 | * ^XNáO[`ÌN®
|
|---|
| 493 | */
|
|---|
| 494 | #ifndef OMIT_CALLTEX
|
|---|
| 495 |
|
|---|
| 496 | void
|
|---|
| 497 | calltex(void)
|
|---|
| 498 | {
|
|---|
| 499 | if (p_runtsk->enatex && p_runtsk->texptn != 0U && ipmflg) {
|
|---|
| 500 | call_texrtn();
|
|---|
| 501 | }
|
|---|
| 502 | }
|
|---|
| 503 |
|
|---|
| 504 | #endif /* OMIT_CALLTEX */
|
|---|
| 505 | #endif /* TOPPERS_tsktex */
|
|---|
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