| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 17 | gip
|
|---|
| 18 | * Ò}j
|
|---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 23 | * ÆD
|
|---|
| 24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 25 | gipÒ}j
|
|---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 29 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | *
|
|---|
| 36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 41 | *
|
|---|
| 42 | * @(#) $Id: mutex.h 1910 2010-08-25 06:30:21Z ertl-hiro $
|
|---|
| 43 | */
|
|---|
| 44 |
|
|---|
| 45 | /*
|
|---|
| 46 | * ~
|
|---|
| 47 | [ebNX@\
|
|---|
| 48 | */
|
|---|
| 49 |
|
|---|
| 50 | #ifndef TOPPERS_MUTEX_H
|
|---|
| 51 | #define TOPPERS_MUTEX_H
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | #include <queue.h>
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ~
|
|---|
| 57 | [ebNXú»ubN
|
|---|
| 58 | *
|
|---|
| 59 | * ±Ì\¢ÌÍC¯úEÊMIuWFNgÌú»ubN̤ʪ
|
|---|
| 60 | * iWOBJINIBjðg£iIuWFNgwü¾êÌp³Éjµ½àÌÅC
|
|---|
| 61 | * ÅÌtB[hª¤ÊÉÈÁÄ¢éD
|
|---|
| 62 | */
|
|---|
| 63 | typedef struct mutex_initialization_block {
|
|---|
| 64 | ATR mtxatr; /* ~
|
|---|
| 65 | [ebNX®« */
|
|---|
| 66 | uint_t ceilpri; /* ~
|
|---|
| 67 | [ebNXÌãÀDæxià\»j*/
|
|---|
| 68 | } MTXINIB;
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | /*
|
|---|
| 71 | * ~
|
|---|
| 72 | [ebNXÇubN
|
|---|
| 73 | *
|
|---|
| 74 | * ±Ì\¢ÌÍC¯úEÊMIuWFNgÌÇubN̤ʪiWOBJCBj
|
|---|
| 75 | * ðg£iIuWFNgwü¾êÌp³Éjµ½àÌÅCÅÌ2ÂÌ
|
|---|
| 76 | * tB[hª¤ÊÉÈÁÄ¢éD
|
|---|
| 77 | */
|
|---|
| 78 | typedef struct mutex_control_block {
|
|---|
| 79 | QUEUE wait_queue; /* ~
|
|---|
| 80 | [ebNXÒ¿L
|
|---|
| 81 | [ */
|
|---|
| 82 | const MTXINIB *p_mtxinib; /* ú»ubNÖÌ|C^ */
|
|---|
| 83 | TCB *p_loctsk; /* ~
|
|---|
| 84 | [ebNXðbNµÄ¢é^XN */
|
|---|
| 85 | QUEUE mutex_queue; /* bNµÄ¢é~
|
|---|
| 86 | [ebNXÌL
|
|---|
| 87 | [ */
|
|---|
| 88 | } MTXCB;
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * ~
|
|---|
| 92 | [ebNXÒ¿îñubNÌè`
|
|---|
| 93 | *
|
|---|
| 94 | * ±Ì\¢ÌÍC¯úEÊMIuWFNgÌÒ¿îñubN̤ʪ
|
|---|
| 95 | * iWINFO_WOBJjðg£iIuWFNgwü¾êÌp³Éjµ½àÌÅC
|
|---|
| 96 | * ·×ÄÌtB[hª¤ÊÉÈÁÄ¢éD
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 | typedef struct mutex_waiting_information {
|
|---|
| 99 | WINFO winfo; /* WÌÒ¿îñubN */
|
|---|
| 100 | MTXCB *p_mtxcb; /* ÒÁÄ¢é~
|
|---|
| 101 | [ebNXÌÇubN */
|
|---|
| 102 | } WINFO_MTX;
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
|
|---|
| 105 | * ~
|
|---|
| 106 | [ebNXIDÌÅålikernel_cfg.cj
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 | extern const ID tmax_mtxid;
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | /*
|
|---|
| 111 | * ~
|
|---|
| 112 | [ebNXú»ubNÌGAikernel_cfg.cj
|
|---|
| 113 | */
|
|---|
| 114 | extern const MTXINIB mtxinib_table[];
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | /*
|
|---|
| 117 | * ~
|
|---|
| 118 | [ebNXÇubNÌGAikernel_cfg.cj
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | extern MTXCB mtxcb_table[];
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /*
|
|---|
| 123 | * ~
|
|---|
| 124 | [ebNXÇubN©ç~
|
|---|
| 125 | [ebNXIDðæèo·½ßÌ}N
|
|---|
| 126 | */
|
|---|
| 127 | #define MTXID(p_mtxcb) ((ID)(((p_mtxcb) - mtxcb_table) + TMIN_MTXID))
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | /*
|
|---|
| 130 | * ~
|
|---|
| 131 | [ebNX@\Ìú»
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | extern void initialize_mutex(void);
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * ãÀDæxá½Ì`FbN
|
|---|
| 137 | *
|
|---|
| 138 | * chg_priÌÅãÀDæxá½Ì`FbNðs¤½ßÉp¢éÖÅ èC
|
|---|
| 139 | * p_tcbÅwè³êé^XNªbNµÄ¢éDæxãÀ~
|
|---|
| 140 | [ebNXÆC
|
|---|
| 141 | * bNðÒÁÄ¢éDæxãÀ~
|
|---|
| 142 | [ebNXÌÅCãÀDæxª
|
|---|
| 143 | * bpriorityæèàá¢à̪ êÎfalseðC»¤ÅȯêÎtrueðÔ·D
|
|---|
| 144 | */
|
|---|
| 145 | extern bool_t (*mtxhook_check_ceilpri)(TCB *p_tcb, uint_t bpriority);
|
|---|
| 146 | extern bool_t mutex_check_ceilpri(TCB *p_tcb, uint_t bpriority);
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /*
|
|---|
| 149 | * DæxãÀ~
|
|---|
| 150 | [ebNXðbNµÄ¢é©Ì`FbN
|
|---|
| 151 | *
|
|---|
| 152 | * p_tcbÅwè³êé^XNªDæxãÀ~
|
|---|
| 153 | [ebNXðbNµÄ¢êÎ
|
|---|
| 154 | * trueC»¤ÅȯêÎfalseðÔ·D
|
|---|
| 155 | */
|
|---|
| 156 | extern bool_t (*mtxhook_scan_ceilmtx)(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 157 | extern bool_t mutex_scan_ceilmtx(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | /*
|
|---|
| 160 | * ^XNÌ»ÝDæxÌvZ
|
|---|
| 161 | *
|
|---|
| 162 | * p_tcbÅwè³êé^XNÌ»ÝDæxiÉÝè·×«ljðvZ·éD
|
|---|
| 163 | */
|
|---|
| 164 | extern uint_t mutex_calc_priority(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | /*
|
|---|
| 167 | * ~
|
|---|
| 168 | [ebNXÌbNð
|
|---|
| 169 | *
|
|---|
| 170 | * p_mtxcbÅwè³êé~
|
|---|
| 171 | [ebNXðbNð·éDbNðµ½
|
|---|
| 172 | * ~
|
|---|
| 173 | [ebNXÉCbNÒ¿óÔÌ^XNª éêÉÍC»Ì^XN
|
|---|
| 174 | * É~
|
|---|
| 175 | [ebNXðbN³¹éD
|
|---|
| 176 | */
|
|---|
| 177 | extern bool_t mutex_release(MTXCB *p_mtxcb);
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | /*
|
|---|
| 180 | * ^XNªbNµÄ¢é·×ÄÌ~
|
|---|
| 181 | [ebNXÌbNð
|
|---|
| 182 | *
|
|---|
| 183 | * p_tcbÅwè³êé^XNÉC»êªbNµÄ¢é·×ÄÌ~
|
|---|
| 184 | [ebN
|
|---|
| 185 | * XðbNð³¹éDbNðµ½~
|
|---|
| 186 | [ebNXÉCbNÒ¿ó
|
|---|
| 187 | * ÔÌ^XNª éêÉÍC»Ì^XNÉ~
|
|---|
| 188 | [ebNXðbN³¹éD
|
|---|
| 189 | *
|
|---|
| 190 | * ±ÌÖÍC^XNÌI¹ÉgíêéàÌÅ é½ßCp_tcbÅwè³ê
|
|---|
| 191 | * é^XNÌDæxðÏX·éÍsíÈ¢D½¾µC±ÌÖÌż
|
|---|
| 192 | * Ì^XNÌDæxªÏ»µCÀs·×«^XNªÏíé±Æª éD»Ì
|
|---|
| 193 | * ½ßC±ÌÖ©çßÁ½ãÉCfBXpb`ªKv©»ÊµÄCKvÈ
|
|---|
| 194 | * êÉÍfBXpb`ðsíȯêÎÈçÈ¢D
|
|---|
| 195 | */
|
|---|
| 196 | extern bool_t (*mtxhook_release_all)(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 197 | extern bool_t mutex_release_all(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | #endif /* TOPPERS_MUTEX_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
