[61] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
| 12 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
| 13 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
| 14 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
| 15 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
| 16 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
| 17 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 18 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
| 19 | gip
|
---|
| 20 | * Ò}j
|
---|
| 21 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
| 22 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 23 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
| 24 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
| 25 | * ÆD
|
---|
| 26 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
| 27 | gipÒ}j
|
---|
| 28 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
| 29 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
| 30 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
| 31 | * ñ·é±ÆD
|
---|
| 32 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
| 33 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 34 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
| 35 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
| 36 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
| 37 | *
|
---|
| 38 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
| 39 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
| 40 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
| 41 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
| 42 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * @(#) $Id: sample1.c 1968 2010-11-20 11:00:07Z ertl-hiro $
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | /*
|
---|
| 48 | * TvvO(1)Ì{Ì
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * ASPJ[lÌî{IÈ®ìðmF·é½ßÌTvvOD
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | * vOÌTv:
|
---|
| 53 | *
|
---|
| 54 | * [UC^tF[Xðó¯ÂC^XNi^XNID: MAIN_TASKCD
|
---|
| 55 | * æx: MAIN_PRIORITYjÆC3ÂÌÀñÀs³êé^XNi^XNID:
|
---|
| 56 | * TASK1`TASK3CúDæx: MID_PRIORITYjÅ\¬³êéDܽCN®ü
|
---|
| 57 | * úª2bÌüúnhiüúnhID: CYCHDR1jðp¢éD
|
---|
| 58 | *
|
---|
| 59 | * ÀñÀs³êé^XNÍCtask_loopñó[vðÀs·éxÉC^XNª
|
---|
| 60 | * ÀsÅ é±Æð çí·bZ[Wð\¦·éD
|
---|
| 61 | *
|
---|
| 62 | * üúnhÍCOÂÌDæxiHIGH_PRIORITYCMID_PRIORITYC
|
---|
| 63 | * LOW_PRIORITYjÌfBL
|
---|
| 64 | [ðñ]³¹éDvOÌN®¼ãÍC
|
---|
| 65 | * üúnhÍâ~óÔÉÈÁÄ¢éD
|
---|
| 66 | *
|
---|
| 67 | * C^XNÍCVAI/O|[g©ç̶üÍðs¢i¶üÍð
|
---|
| 68 | * ÒÁÄ¢éÔÍCÀñÀs³êé^XNªÀs³êÄ¢éjCüͳê½
|
---|
| 69 | * ¶Éε½ðÀs·éDüͳ꽶ÆÌÖWÍÌÊèD
|
---|
| 70 | * Control-CܽÍ'Q'ªüͳêéÆCvOðI¹·éD
|
---|
| 71 | *
|
---|
| 72 | * '1' : ÎÛ^XNðTASK1ÉØè·¦éiúÝèjD
|
---|
| 73 | * '2' : ÎÛ^XNðTASK2ÉØè·¦éD
|
---|
| 74 | * '3' : ÎÛ^XNðTASK3ÉØè·¦éD
|
---|
| 75 | * 'a' : ÎÛ^XNðact_tskÉæèN®·éD
|
---|
| 76 | * 'A' : ÎÛ^XNÉηéN®vðcan_actÉæèLZ·éD
|
---|
| 77 | * 'e' : ÎÛ^XNÉext_tskðÄÑo³¹CI¹³¹éD
|
---|
| 78 | * 't' : ÎÛ^XNðter_tskÉæè§I¹·éD
|
---|
| 79 | * '>' : ÎÛ^XNÌDæxðHIGH_PRIORITYÉ·éD
|
---|
| 80 | * '=' : ÎÛ^XNÌDæxðMID_PRIORITYÉ·éD
|
---|
| 81 | * '<' : ÎÛ^XNÌDæxðLOW_PRIORITYÉ·éD
|
---|
| 82 | * 'G' : ÎÛ^XNÌDæxðget_priÅÇÝo·D
|
---|
| 83 | * 's' : ÎÛ^XNÉslp_tskðÄÑo³¹CN°Ò¿É³¹éD
|
---|
| 84 | * 'S' : ÎÛ^XNÉtslp_tsk(10b)ðÄÑo³¹CN°Ò¿É³¹éD
|
---|
| 85 | * 'w' : ÎÛ^XNðwup_tskÉæèN°·éD
|
---|
| 86 | * 'W' : ÎÛ^XNÉηéN°vðcan_wupÉæèLZ·éD
|
---|
| 87 | * 'l' : ÎÛ^XNðrel_waiÉæè§IÉÒ¿ðÉ·éD
|
---|
| 88 | * 'u' : ÎÛ^XNðsus_tskÉæè§Ò¿óÔÉ·éD
|
---|
| 89 | * 'm' : ÎÛ^XŅҿóÔðrsm_tskÉæèð·éD
|
---|
| 90 | * 'd' : ÎÛ^XNÉdly_tsk(10b)ðÄÑo³¹CÔoßҿɳ¹éD
|
---|
| 91 | * 'x' : ÎÛ^XNÉáOp^[0x0001ÌáOðv·éD
|
---|
| 92 | * 'X' : ÎÛ^XNÉáOp^[0x0002ÌáOðv·éD
|
---|
| 93 | * 'y' : ÎÛ^XNÉdis_texðÄÑo³¹C^XNáOðÖ~·éD
|
---|
| 94 | * 'Y' : ÎÛ^XNÉena_texðÄÑo³¹C^XNáOð·éD
|
---|
| 95 | * 'r' : 3ÂÌDæxiHIGH_PRIORITYCMID_PRIORITYCLOW_PRIORITYjÌ
|
---|
| 96 | * fBL
|
---|
| 97 | [ðñ]³¹éD
|
---|
| 98 | * 'c' : üúnhð®ìJn³¹éD
|
---|
| 99 | * 'C' : üúnhð®ìâ~³¹éD
|
---|
| 100 | * 'b' : A[nhð5bãÉN®·é椮ìJn³¹éD
|
---|
| 101 | * 'B' : A[nhð®ìâ~³¹éD
|
---|
| 102 | * 'z' : ÎÛ^XNÉCPUáO𶳹éi^XNðI¹³¹éjD
|
---|
| 103 | * 'Z' : ÎÛ^XNÉCPUbNóÔÅCPUáO𶳹éivOð
|
---|
| 104 | * I¹·éjD
|
---|
| 105 | * '@' : ^XN3ðacre_tskÉæ趬µCdef_texÉæè^XNáO
|
---|
| 106 | * [`ðÝè·éD
|
---|
| 107 | * '!' : ÎÛ^XNðdel_tskÉæèí·éD
|
---|
| 108 | * 'V' : get_utmÅ«\]¿pVXeð2ñÇÞD
|
---|
| 109 | * 'v' : sµ½VXeR[ð\¦·éiftHgjD
|
---|
| 110 | * 'q' : sµ½VXeR[ð\¦µÈ¢D
|
---|
| 111 | */
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | #include <kernel.h>
|
---|
| 114 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 115 | #include <t_stdlib.h>
|
---|
| 116 | #include "syssvc/serial.h"
|
---|
| 117 | #include "syssvc/syslog.h"
|
---|
| 118 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
| 119 | #include "sample1.h"
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | /*
|
---|
| 122 | * T[rXR[ÌG[ÌOoÍ
|
---|
| 123 | */
|
---|
| 124 | Inline void
|
---|
| 125 | svc_perror(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd)
|
---|
| 126 | {
|
---|
| 127 | if (ercd < 0) {
|
---|
| 128 | t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
|
---|
| 129 | }
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | #define SVC_PERROR(expr) svc_perror(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr))
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | /*
|
---|
| 135 | * ÀsÀs³êé^XNÖÌbZ[WÌæ
|
---|
| 136 | */
|
---|
| 137 | char_t message[3];
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * [vñ
|
---|
| 141 | */
|
---|
| 142 | ulong_t task_loop; /* ^XNàÅÌ[vñ */
|
---|
| 143 | ulong_t tex_loop; /* áO[`àÅÌ[vñ */
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | /*
|
---|
| 146 | * ÀsÀs³êé^XN
|
---|
| 147 | */
|
---|
| 148 | void task(intptr_t exinf)
|
---|
| 149 | {
|
---|
| 150 | volatile ulong_t i;
|
---|
| 151 | int_t n = 0;
|
---|
| 152 | int_t tskno = (int_t) exinf;
|
---|
| 153 | const char *graph[] = { "|", " +", " *" };
|
---|
| 154 | char_t c;
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | SVC_PERROR(ena_tex());
|
---|
| 157 | while (1) {
|
---|
| 158 | syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d). %s",
|
---|
| 159 | tskno, ++n, graph[tskno-1]);
|
---|
| 160 | for (i = 0; i < task_loop; i++);
|
---|
| 161 | c = message[tskno-1];
|
---|
| 162 | message[tskno-1] = 0;
|
---|
| 163 | switch (c) {
|
---|
| 164 | case 'e':
|
---|
| 165 | syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno);
|
---|
| 166 | SVC_PERROR(ext_tsk());
|
---|
| 167 | assert(0);
|
---|
| 168 | case 's':
|
---|
| 169 | syslog(LOG_INFO, "#%d#slp_tsk()", tskno);
|
---|
| 170 | SVC_PERROR(slp_tsk());
|
---|
| 171 | break;
|
---|
| 172 | case 'S':
|
---|
| 173 | syslog(LOG_INFO, "#%d#tslp_tsk(10000)", tskno);
|
---|
| 174 | SVC_PERROR(tslp_tsk(10000));
|
---|
| 175 | break;
|
---|
| 176 | case 'd':
|
---|
| 177 | syslog(LOG_INFO, "#%d#dly_tsk(10000)", tskno);
|
---|
| 178 | SVC_PERROR(dly_tsk(10000));
|
---|
| 179 | break;
|
---|
| 180 | case 'y':
|
---|
| 181 | syslog(LOG_INFO, "#%d#dis_tex()", tskno);
|
---|
| 182 | SVC_PERROR(dis_tex());
|
---|
| 183 | break;
|
---|
| 184 | case 'Y':
|
---|
| 185 | syslog(LOG_INFO, "#%d#ena_tex()", tskno);
|
---|
| 186 | SVC_PERROR(ena_tex());
|
---|
| 187 | break;
|
---|
| 188 | #ifdef CPUEXC1
|
---|
| 189 | case 'z':
|
---|
| 190 | syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
|
---|
| 191 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
---|
| 192 | break;
|
---|
| 193 | case 'Z':
|
---|
| 194 | SVC_PERROR(loc_cpu());
|
---|
| 195 | syslog(LOG_NOTICE, "#%d#raise CPU exception", tskno);
|
---|
| 196 | RAISE_CPU_EXCEPTION;
|
---|
| 197 | SVC_PERROR(unl_cpu());
|
---|
| 198 | break;
|
---|
| 199 | #endif /* CPUEXC1 */
|
---|
| 200 | default:
|
---|
| 201 | break;
|
---|
| 202 | }
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | /*
|
---|
| 207 | * ÀsµÄÀs³êé^XNpÌ^XNáO[`
|
---|
| 208 | */
|
---|
| 209 | void tex_routine(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
|
---|
| 210 | {
|
---|
| 211 | volatile ulong_t i;
|
---|
| 212 | int_t tskno = (int_t) exinf;
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | syslog(LOG_NOTICE, "task%d receives exception 0x%04x.", tskno, texptn);
|
---|
| 215 | for (i = 0; i < tex_loop; i++);
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | if ((texptn & 0x8000U) != 0U) {
|
---|
| 218 | syslog(LOG_INFO, "#%d#ext_tsk()", tskno);
|
---|
| 219 | SVC_PERROR(ext_tsk());
|
---|
| 220 | assert(0);
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | /*
|
---|
| 225 | * CPUáOnh
|
---|
| 226 | */
|
---|
| 227 | #ifdef CPUEXC1
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | void
|
---|
| 230 | cpuexc_handler(void *p_excinf)
|
---|
| 231 | {
|
---|
| 232 | ID tskid;
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | syslog(LOG_NOTICE, "CPU exception handler (p_excinf = %08p).", p_excinf);
|
---|
| 235 | if (sns_ctx() != true) {
|
---|
| 236 | syslog(LOG_WARNING,
|
---|
| 237 | "sns_ctx() is not true in CPU exception handler.");
|
---|
| 238 | }
|
---|
| 239 | if (sns_dpn() != true) {
|
---|
| 240 | syslog(LOG_WARNING,
|
---|
| 241 | "sns_dpn() is not true in CPU exception handler.");
|
---|
| 242 | }
|
---|
| 243 | syslog(LOG_INFO, "sns_loc = %d sns_dsp = %d sns_tex = %d",
|
---|
| 244 | sns_loc(), sns_dsp(), sns_tex());
|
---|
| 245 | syslog(LOG_INFO, "xsns_dpn = %d xsns_xpn = %d",
|
---|
| 246 | xsns_dpn(p_excinf), xsns_xpn(p_excinf));
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | if (xsns_xpn(p_excinf)) {
|
---|
| 249 | syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends with exception.");
|
---|
| 250 | SVC_PERROR(ext_ker());
|
---|
| 251 | assert(0);
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | SVC_PERROR(iget_tid(&tskid));
|
---|
| 255 | SVC_PERROR(iras_tex(tskid, 0x8000U));
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | #endif /* CPUEXC1 */
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | /*
|
---|
| 261 | * üúnh
|
---|
| 262 | *
|
---|
| 263 | * HIGH_PRIORITYCMID_PRIORITYCLOW_PRIORITY ÌeDæxÌfBL
|
---|
| 264 | [
|
---|
| 265 | * ðñ]³¹éD
|
---|
| 266 | */
|
---|
| 267 | void cyclic_handler(intptr_t exinf)
|
---|
| 268 | {
|
---|
| 269 | SVC_PERROR(irot_rdq(HIGH_PRIORITY));
|
---|
| 270 | SVC_PERROR(irot_rdq(MID_PRIORITY));
|
---|
| 271 | SVC_PERROR(irot_rdq(LOW_PRIORITY));
|
---|
| 272 | }
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | /*
|
---|
| 275 | * A[nh
|
---|
| 276 | *
|
---|
| 277 | * HIGH_PRIORITYCMID_PRIORITYCLOW_PRIORITY ÌeDæxÌfBL
|
---|
| 278 | [
|
---|
| 279 | * ðñ]³¹éD
|
---|
| 280 | */
|
---|
| 281 | void alarm_handler(intptr_t exinf)
|
---|
| 282 | {
|
---|
| 283 | SVC_PERROR(irot_rdq(HIGH_PRIORITY));
|
---|
| 284 | SVC_PERROR(irot_rdq(MID_PRIORITY));
|
---|
| 285 | SVC_PERROR(irot_rdq(LOW_PRIORITY));
|
---|
| 286 | }
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | /*
|
---|
| 289 | * C^XN
|
---|
| 290 | */
|
---|
| 291 | void main_task(intptr_t exinf)
|
---|
| 292 | {
|
---|
| 293 | char_t c;
|
---|
| 294 | ID tskid = TASK1;
|
---|
| 295 | int_t tskno = 1;
|
---|
| 296 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 297 | PRI tskpri;
|
---|
| 298 | #ifndef TASK_LOOP
|
---|
| 299 | volatile ulong_t i;
|
---|
| 300 | SYSTIM stime1, stime2;
|
---|
| 301 | #endif /* TASK_LOOP */
|
---|
| 302 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM
|
---|
| 303 | SYSUTM utime1, utime2;
|
---|
| 304 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
---|
| 305 | T_CTSK ctsk;
|
---|
| 306 | T_DTEX dtex;
|
---|
| 307 | ID TASK3 = -1;
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO), LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
|
---|
| 310 | syslog(LOG_NOTICE, "Sample program starts (exinf = %d).", (int_t) exinf);
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | /*
|
---|
| 313 | * VA|[gÌú»
|
---|
| 314 | *
|
---|
| 315 | * VXeO^XNƯ¶VA|[gðg¤êÈÇCVA
|
---|
| 316 | * |[gªI[vÏÝÌêÉͱ±ÅE_OBJG[ÉÈéªCxáÍ
|
---|
| 317 | * ȢD
|
---|
| 318 | */
|
---|
| 319 | ercd = serial_opn_por(TASK_PORTID);
|
---|
| 320 | if (ercd < 0 && MERCD(ercd) != E_OBJ) {
|
---|
| 321 | syslog(LOG_ERROR, "%s (%d) reported by `serial_opn_por'.",
|
---|
| 322 | itron_strerror(ercd), SERCD(ercd));
|
---|
| 323 | }
|
---|
| 324 | SVC_PERROR(serial_ctl_por(TASK_PORTID,
|
---|
| 325 | (IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV)));
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | /*
|
---|
| 328 | * [vñÌÝè
|
---|
| 329 | *
|
---|
| 330 | * TASK_LOOPª}Nè`³êÄ¢éêCªè¹¸ÉCTASK_LOOPÉè
|
---|
| 331 | * `³ê½lðC^XNàÅÌ[vñÆ·éD
|
---|
| 332 | *
|
---|
| 333 | * MEASURE_TWICEª}Nè`³êÄ¢éêC1ñÚ̪èÊðÌÄ
|
---|
| 334 | * ÄC2ñÚ̪èÊðg¤D1ñÚ̪èÍ·ßÌÔªoé½ßD
|
---|
| 335 | */
|
---|
| 336 | #ifdef TASK_LOOP
|
---|
| 337 | task_loop = TASK_LOOP;
|
---|
| 338 | #else /* TASK_LOOP */
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | #ifdef MEASURE_TWICE
|
---|
| 341 | task_loop = LOOP_REF;
|
---|
| 342 | SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
|
---|
| 343 | for (i = 0; i < task_loop; i++);
|
---|
| 344 | SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
|
---|
| 345 | #endif /* MEASURE_TWICE */
|
---|
| 346 |
|
---|
| 347 | task_loop = LOOP_REF;
|
---|
| 348 | SVC_PERROR(get_tim(&stime1));
|
---|
| 349 | for (i = 0; i < task_loop; i++);
|
---|
| 350 | SVC_PERROR(get_tim(&stime2));
|
---|
| 351 | task_loop = LOOP_REF * 400UL / (stime2 - stime1);
|
---|
| 352 |
|
---|
| 353 | #endif /* TASK_LOOP */
|
---|
| 354 | tex_loop = task_loop / 5;
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | /*
|
---|
| 357 | * ^XNÌN®
|
---|
| 358 | */
|
---|
| 359 | SVC_PERROR(act_tsk(TASK1));
|
---|
| 360 | SVC_PERROR(act_tsk(TASK2));
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | /*
|
---|
| 363 | * C[v
|
---|
| 364 | */
|
---|
| 365 | do {
|
---|
| 366 | SVC_PERROR(serial_rea_dat(TASK_PORTID, &c, 1));
|
---|
| 367 | switch (c) {
|
---|
| 368 | case 'e':
|
---|
| 369 | case 's':
|
---|
| 370 | case 'S':
|
---|
| 371 | case 'd':
|
---|
| 372 | case 'y':
|
---|
| 373 | case 'Y':
|
---|
| 374 | case 'z':
|
---|
| 375 | case 'Z':
|
---|
| 376 | message[tskno-1] = c;
|
---|
| 377 | break;
|
---|
| 378 | case '1':
|
---|
| 379 | tskno = 1;
|
---|
| 380 | tskid = TASK1;
|
---|
| 381 | break;
|
---|
| 382 | case '2':
|
---|
| 383 | tskno = 2;
|
---|
| 384 | tskid = TASK2;
|
---|
| 385 | break;
|
---|
| 386 | case '3':
|
---|
| 387 | tskno = 3;
|
---|
| 388 | tskid = TASK3;
|
---|
| 389 | break;
|
---|
| 390 | case 'a':
|
---|
| 391 | syslog(LOG_INFO, "#act_tsk(%d)", tskno);
|
---|
| 392 | SVC_PERROR(act_tsk(tskid));
|
---|
| 393 | break;
|
---|
| 394 | case 'A':
|
---|
| 395 | syslog(LOG_INFO, "#can_act(%d)", tskno);
|
---|
| 396 | SVC_PERROR(ercd = can_act(tskid));
|
---|
| 397 | if (ercd >= 0) {
|
---|
| 398 | syslog(LOG_NOTICE, "can_act(%d) returns %d", tskno, ercd);
|
---|
| 399 | }
|
---|
| 400 | break;
|
---|
| 401 | case 't':
|
---|
| 402 | syslog(LOG_INFO, "#ter_tsk(%d)", tskno);
|
---|
| 403 | SVC_PERROR(ter_tsk(tskid));
|
---|
| 404 | break;
|
---|
| 405 | case '>':
|
---|
| 406 | syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, HIGH_PRIORITY)", tskno);
|
---|
| 407 | SVC_PERROR(chg_pri(tskid, HIGH_PRIORITY));
|
---|
| 408 | break;
|
---|
| 409 | case '=':
|
---|
| 410 | syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, MID_PRIORITY)", tskno);
|
---|
| 411 | SVC_PERROR(chg_pri(tskid, MID_PRIORITY));
|
---|
| 412 | break;
|
---|
| 413 | case '<':
|
---|
| 414 | syslog(LOG_INFO, "#chg_pri(%d, LOW_PRIORITY)", tskno);
|
---|
| 415 | SVC_PERROR(chg_pri(tskid, LOW_PRIORITY));
|
---|
| 416 | break;
|
---|
| 417 | case 'G':
|
---|
| 418 | syslog(LOG_INFO, "#get_pri(%d, &tskpri)", tskno);
|
---|
| 419 | SVC_PERROR(ercd = get_pri(tskid, &tskpri));
|
---|
| 420 | if (ercd >= 0) {
|
---|
| 421 | syslog(LOG_NOTICE, "priority of task %d is %d", tskno, tskpri);
|
---|
| 422 | }
|
---|
| 423 | break;
|
---|
| 424 | case 'w':
|
---|
| 425 | syslog(LOG_INFO, "#wup_tsk(%d)", tskno);
|
---|
| 426 | SVC_PERROR(wup_tsk(tskid));
|
---|
| 427 | break;
|
---|
| 428 | case 'W':
|
---|
| 429 | syslog(LOG_INFO, "#can_wup(%d)", tskno);
|
---|
| 430 | SVC_PERROR(ercd = can_wup(tskid));
|
---|
| 431 | if (ercd >= 0) {
|
---|
| 432 | syslog(LOG_NOTICE, "can_wup(%d) returns %d", tskno, ercd);
|
---|
| 433 | }
|
---|
| 434 | break;
|
---|
| 435 | case 'l':
|
---|
| 436 | syslog(LOG_INFO, "#rel_wai(%d)", tskno);
|
---|
| 437 | SVC_PERROR(rel_wai(tskid));
|
---|
| 438 | break;
|
---|
| 439 | case 'u':
|
---|
| 440 | syslog(LOG_INFO, "#sus_tsk(%d)", tskno);
|
---|
| 441 | SVC_PERROR(sus_tsk(tskid));
|
---|
| 442 | break;
|
---|
| 443 | case 'm':
|
---|
| 444 | syslog(LOG_INFO, "#rsm_tsk(%d)", tskno);
|
---|
| 445 | SVC_PERROR(rsm_tsk(tskid));
|
---|
| 446 | break;
|
---|
| 447 | case 'x':
|
---|
| 448 | syslog(LOG_INFO, "#ras_tex(%d, 0x0001U)", tskno);
|
---|
| 449 | SVC_PERROR(ras_tex(tskid, 0x0001U));
|
---|
| 450 | break;
|
---|
| 451 | case 'X':
|
---|
| 452 | syslog(LOG_INFO, "#ras_tex(%d, 0x0002U)", tskno);
|
---|
| 453 | SVC_PERROR(ras_tex(tskid, 0x0002U));
|
---|
| 454 | break;
|
---|
| 455 | case 'r':
|
---|
| 456 | syslog(LOG_INFO, "#rot_rdq(three priorities)");
|
---|
| 457 | SVC_PERROR(rot_rdq(HIGH_PRIORITY));
|
---|
| 458 | SVC_PERROR(rot_rdq(MID_PRIORITY));
|
---|
| 459 | SVC_PERROR(rot_rdq(LOW_PRIORITY));
|
---|
| 460 | break;
|
---|
| 461 | case 'c':
|
---|
| 462 | syslog(LOG_INFO, "#sta_cyc(1)");
|
---|
| 463 | SVC_PERROR(sta_cyc(CYCHDR1));
|
---|
| 464 | break;
|
---|
| 465 | case 'C':
|
---|
| 466 | syslog(LOG_INFO, "#stp_cyc(1)");
|
---|
| 467 | SVC_PERROR(stp_cyc(CYCHDR1));
|
---|
| 468 | break;
|
---|
| 469 | case 'b':
|
---|
| 470 | syslog(LOG_INFO, "#sta_alm(1, 5000)");
|
---|
| 471 | SVC_PERROR(sta_alm(ALMHDR1, 5000));
|
---|
| 472 | break;
|
---|
| 473 | case 'B':
|
---|
| 474 | syslog(LOG_INFO, "#stp_alm(1)");
|
---|
| 475 | SVC_PERROR(stp_alm(ALMHDR1));
|
---|
| 476 | break;
|
---|
| 477 | case '@':
|
---|
| 478 | ctsk.tskatr = TA_NULL;
|
---|
| 479 | ctsk.exinf = 3;
|
---|
| 480 | ctsk.task = task;
|
---|
| 481 | ctsk.itskpri = MID_PRIORITY;
|
---|
| 482 | ctsk.stksz = STACK_SIZE;
|
---|
| 483 | ctsk.stk = NULL;
|
---|
| 484 | SVC_PERROR(TASK3 = acre_tsk(&ctsk));
|
---|
| 485 |
|
---|
| 486 | dtex.texatr = TA_NULL;
|
---|
| 487 | dtex.texrtn = tex_routine;
|
---|
| 488 | SVC_PERROR(def_tex(TASK3, &dtex));
|
---|
| 489 |
|
---|
| 490 | syslog(LOG_NOTICE, "task3 is created with tskid = %d.",
|
---|
| 491 | (int_t) TASK3);
|
---|
| 492 | break;
|
---|
| 493 | case '!':
|
---|
| 494 | syslog(LOG_INFO, "#del_tsk(%d)", tskno);
|
---|
| 495 | SVC_PERROR(del_tsk(tskid));
|
---|
| 496 | break;
|
---|
| 497 |
|
---|
| 498 | case 'V':
|
---|
| 499 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM
|
---|
| 500 | SVC_PERROR(get_utm(&utime1));
|
---|
| 501 | SVC_PERROR(get_utm(&utime2));
|
---|
| 502 | syslog(LOG_NOTICE, "utime1 = %ld, utime2 = %ld",
|
---|
| 503 | (ulong_t) utime1, (ulong_t) utime2);
|
---|
| 504 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
---|
| 505 | syslog(LOG_NOTICE, "get_utm is not supported.");
|
---|
| 506 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
---|
| 507 | break;
|
---|
| 508 |
|
---|
| 509 | case 'v':
|
---|
| 510 | SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO),
|
---|
| 511 | LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
|
---|
| 512 | break;
|
---|
| 513 | case 'q':
|
---|
| 514 | SVC_PERROR(syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_NOTICE),
|
---|
| 515 | LOG_UPTO(LOG_EMERG)));
|
---|
| 516 | break;
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | #ifdef BIT_KERNEL
|
---|
| 519 | case ' ':
|
---|
| 520 | SVC_PERROR(loc_cpu());
|
---|
| 521 | {
|
---|
| 522 | extern ER bit_kernel(void);
|
---|
| 523 |
|
---|
| 524 | SVC_PERROR(ercd = bit_kernel());
|
---|
| 525 | if (ercd >= 0) {
|
---|
| 526 | syslog(LOG_NOTICE, "bit_kernel passed.");
|
---|
| 527 | }
|
---|
| 528 | }
|
---|
| 529 | SVC_PERROR(unl_cpu());
|
---|
| 530 | break;
|
---|
| 531 | #endif /* BIT_KERNEL */
|
---|
| 532 |
|
---|
| 533 | default:
|
---|
| 534 | break;
|
---|
| 535 | }
|
---|
| 536 | } while (c != '\003' && c != 'Q');
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | syslog(LOG_NOTICE, "Sample program ends.");
|
---|
| 539 | SVC_PERROR(ext_ker());
|
---|
| 540 | assert(0);
|
---|
| 541 | }
|
---|